一、执行机构点胶机的执行机构主要由机械手和躯干两个部分组成，河源单液螺杆阀点胶控制器加工。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴，河源单液螺杆阀点胶控制器加工。二，河源单液螺杆阀点胶控制器加工、驱动装置驱动装置主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中又以电气驱动和气动驱动两种凭借着用胶量少、气源方便、保养简单以及价格低廉等优势占据了整个点胶机市场90%左右的份额。有气压回路，有回吸效果、输入气压大小可控制。河源单液螺杆阀点胶控制器加工

[0012]本实用新型所述的一种点胶机控制器，包括:点胶接口1、压力表3、切换开关5、点动按钮8、调压阀6、电源接口9、开关接口12，其特征在于:该控制器上同时设置有时间设定面7、时间显示屏4、真空回收阀2、消声器10、真空发生器13、电磁阀14，如附图4所示，压缩空气通过真空回收阀2连接到真空发生器13上，真空发生器13—侧连接有消声器10，另一侧连接到电磁阀14上，通过旋转真空回收阀2调节胶液回吸量大小，压力调节阀6和压力表3串接在电磁阀14上，电磁阀14通过点胶接口I连接有外部的针筒15。消声器10位于该控制器的后面，其下部设置有进气口11，该控制器通过其上设置的时间设定面7调节点胶时间，并且将点胶时间显示在该控制器上的时间显示屏4上。阳江涂线点胶控制器批发完整的点胶控制器的组成：控制器、脚踏开关、针筒适配器、点胶针筒、点胶针头。

通过采用上述技术方案，高精密调压阀和高速电磁阀起到了使压力稳定气罐内的喷出气压的作用，通过增设有压力稳定气罐，使得进入点胶设备的气压更加稳定；同时通过增设有***海绵隔板，海绵隔板起到了格挡进入压力稳定气罐内的气流的作用，气流通过海绵上的小孔进入到罐体内，海绵上的小孔具有分散气流的作用，同时海绵的弹性具有缓解气流冲击的作用，使气流更加均匀的进入到压力稳定气罐内，避免气流直接冲击出压力稳定气罐外，从而使得点胶器的出口压力更加稳定；同时通过增设有气泵，在压力稳定气罐内的气压较低的情况下，能够具有**的供气源进行供气，避免由于气压不够，导致对点胶设备的供气时断时续，影响正常的点胶。

在处理拐角的问题上，我们采用了加工时系统自动计算拐角参数的方式，即在加工每一段线段之前，首先判断其下**段的位置，经过计算来获得这两条线段之间的夹角，对夹角大于90度的不予处理（此时不需考虑过渡圆弧的影响），对于小于等于90度的情况，我们采用了插入两条直线段的方式来避免加工圆角的出现，如图3所示，同时我们加入了拐角参数的设定，即拐角偏移量以及拐角加工参考速度参数设定，其中拐角偏移量为在拐角加工参考速度时的偏移位置，而实际加工时，系统会自动根据当前的速度对其进行缩放操作。对点胶阀进行数字化控制，实现高精度点胶要求。

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精细控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有技术中，大多数点胶机都对大型的设备进行注胶，但是随着点胶机小型化的兴起，很多厂商倾向于小型化的点胶机，但是与大型点胶机不同的是，小型点胶机在使用工厂的气压时，将会导致出气不稳的情况。

☆控制方式：电子/气动式 　☆点胶功能模式：定量模式/手动模式 .河源单液螺杆阀点胶控制器加工

点胶系统（MDS）由微点胶控制器（MDC）和微点胶阀（MDV）组成。河源单液螺杆阀点胶控制器加工

点胶控制器就是半自动点胶机，由手动来控制点胶控制器的开关，属于半自动化点胶机的范畴，自动化程度不高，一般常用于点胶产品种类多，规格多的设备上，不适宜批量生产的物品的点胶。点胶控制器又被称为手动点胶机和半自动点胶机，其结构主要有，控制器部分以及一个开关部分外加一个手持出胶针筒。控制器部分可以控制气压的大小，出胶时间的设定，胶水的回吸等功能设定。常见的配比设备主要是自动点胶机带有机械移动平台的设备，提高了使用效率。河源单液螺杆阀点胶控制器加工

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