影响真空吸盘吸附性能因素
真空吸盘的吸附性能是受多种条件制约的,但主要的制约因素可归结为三点:(a) 吸盘的结构;(b) 吸盘的材料;(c) 吸盘与被吸附工件表面的贴合程度。真空吸盘的常见结构 真空吸盘的结构分为普通型和特殊型,常见的普通型真空吸盘有以下三种:
(**平吸盘形状各异,材料品种多,特别适于搬运表面光滑的工件;
(b) 短波纹管型吸盘吸附刚性好,接触工件时缓冲性能好,吸力强,其波纹管可作小行程移动,用来分离细小工件,但它很少用于垂直举升;
(c) 长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同,但它能适用水平方向更大高度差,并可做较长距离运送动作。
特殊型真空吸盘是为了满足特殊应用场合而专门设计的,又分为异形吸盘和**吸盘两种,这些吸盘的结构形状因吸附对象而异,木板真空吸盘原理,种类繁多。 力支生产真空吸盘吊具,木板真空吸盘原理、木板系列的真空吸吊机及气管吸吊及主要应用于轻型,木板真空吸盘原***密型木板上下料,搬运使用。木板真空吸盘原理
真空吸盘的特色运用
作为自动化设备上,我们都很清楚了解真空吸盘是属于易损耗产品,因为真空吸盘通常用橡胶制作,是直接触摸物体,所以损耗很快。它是真空易损件。正因如此,它才如此显着的从众多真空元件中脱颖而出。
真空吸盘在真空系统中是属于容易使用的一款真空产品。不论吸的物体是什么材质做的,无论多重,物件多大,只要是密封,不漏气,都可以使用真空吸盘。而常用的电磁吸盘就做不到这种效果,它只能用在钢材上,其他非金属的的板材或物体件是不能吸的。
真空吸盘所制作的材质是无污染的。对环境格外环保,不会污染环境,没有光、热,电磁等发生,不伤工件。所以不少真空吸盘都运用到食品行业中,真空吸盘因为是橡胶材料所造,吸取或是放下工件不会对工件形成任何损害。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就做不到,一般只用在五金行业上。特别是在一些行业中,对工件外表的需求有着格外要求,所以在搬运中只能选用真空吸盘。 木板真空吸盘原理真空吸盘,又称真空吊具,是真空设备执行器之一。
真空吸盘怎么选型
首先我们来了解一下真空吸盘的吸力,真空吸盘的吸力主营通过真空泵或者真空发生器来实现,那么我们吸力的大小如何来进行计算的呢?
1)水平起吊时? 根据真空压力计算起吊力。
F=0.1×A×P
F:理论起吊力(N) A:吸盘的吸附面积(cm2) P:真空压力(-kPa)
2)垂直起吊时
真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力(吸附力)
F=μ×0.1×A×P
F:理论起吊力(N) μ:摩擦系数
A:吸盘的吸附面积(cm2) P:真空压力(-kPa)
摩擦力根据吸附物,吸盘的材质,吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦 f=F 作用力与反作用力
动摩擦 f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定
Fn正压力 就是垂直与f的力
F=摩擦系数X重直于接触面的压力
滑动摩擦力公式f=uN
其中N是压力,在水平地面的时候N=mg
u是滑动摩擦因数,与材料有关。
吸力=S * P / μ
其中:S为吸盘面积,以cm2表示
P 为气压,以kg/cm2表示
μ为安全系数>=2.5
真空吸盘与吸附工件的问题点
真空发生器,真空吸盘***用于各种主动取料机械手上;
真空吸盘动态吸力方法
在机械厂商上,真空吸盘因为其布局更简略、运用方便、外形漂亮、无污染等特色,在产品包装、物体传输和机械安装等主动作业线上运用越来越多。当前在行业上常见的真空吸盘资料主要有丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等。
真空吸盘动态吸力方法:对面积大的吸吊物,重的吸吊物,有振荡的吸吊物或需求疾速转移的吸吊物,在运用公式时,有必要计及作业环境系数、安全系数。实践中,为避免吸吊物掉落,一般运用多个吸盘进行吸吊,此刻应注意使这些协同作业的吸盘合理装备,使吸吊合力作用点与被吸吊物的重心尽量接近。
运用真空吸盘来吸附必定分量物体的运用越来越多,真空吸盘简称吸盘,是一种带密封唇边的,在与被吸物体触摸后构成一个临时性的密封空间,经过抽走或许淡薄密封空间里边的空气,发生表里压力差而进行作业的一种真空履行元件。有些地区又称之为:真空吸嘴,橡胶吸头,皮碗等等。 真空吸吊机适应于搬运各种板材类工件, 特别适用于激光切割机上料。木板真空吸盘原理
真空吸盘主要是利用吸盘内外的压力差来吸附物体的,把吸盘腔内的空气抽出,形成一个真空环境。木板真空吸盘原理
真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。真空吸盘又称真空吊具及真空吸嘴,一般来说,利用真空吸盘抓取制品是**廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外,在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常,为避免制品的表面被划伤,比较好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘。木板真空吸盘原理
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