产生了飞溅的粉尘，此时利用防爆集成器产生负压，将粉尘由除尘吸嘴52的吸尘口吸进防爆集成器中，从而消除清洗过程中产生的粉尘造成环境污染，避免工作人员吸入粉尘，保证工作人员的身体健康。如图4所示，激光清洗组件30还包括调节传动部(未图示)和安装板312，具体地，调节传动部为丝杆螺母结构。调节传动部安装在竖直安装架311上，安装板312可升降滑移地连接于竖直安装架311上，具体地，竖直安装架311上设置有升降导轨，安装板312沿着升降导轨滑移，且安装板312与调节传动部连接(即安装板312与丝杆螺母的螺母固定连接，在转动丝杆的过程中即可带动安装板312上升或下降)，光纤激光器32和振镜33均安装在安装板312上。如此，在经过振镜33的激光光束的焦点发生偏移或焦点位置没有对准锂离子电池的注液孔02周围外表面的时候，即可通过调节传动部来调节激光光束的焦点位置，从而能够准确地进行清洗操作。具体地，装夹组件20还包括接触传感器24，长清区工程激光清洗设备销售厂，接触传感器24安装在工作台面上，接触传感器24与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后，工件工位构件与接触传感器24接触，长清区工程激光清洗设备销售厂，控制模块根据接触传感器传送的接触信号控制下压气缸23启动并压紧工件。光纤延伸长度达10m，长清区工程激光清洗设备销售厂，可在于清洗工件太高或位置不易进入时，实现远距离清洗。长清区工程激光清洗设备销售厂
利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角，这依赖于高精度机械手的配合，这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题，本发明提供一种激光清洗机械手，其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手，其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3，其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103，主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转；所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I，从旋转臂2设置从旋转机构201，使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转；所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204，所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩；所述内套筒204连接小旋转臂3，所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步，所述主旋转臂I包括前臂和后臂，其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105，外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接，带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩，可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。历下区激光清洗设备联系方式手持清洗头轻巧易控，操作方便灵活，可以满足各种工况使用。
搅拌轴10延伸至清洗槽24内部一端的外侧固定有螺旋叶片13，且螺旋叶片13上均匀布置有通孔38，螺旋叶片13上方的搅拌轴10外侧安装有浮球37，搅拌轴10的另一端延伸至安装座4的内部并固定有***齿轮32，安装座4的内部安装有与***齿轮32相啮合的第二齿轮30，且第二齿轮30的一侧固定有位于安装座4外侧的第三齿轮31，***转轴35上方的固定座2内部安装有第二转轴3，第二转轴3外侧壁的一侧通过皮带轮机构与***转轴35相连接，***转轴35相对应一侧的一侧安装有第三转轴34，第二转轴3外侧壁的另一侧通过皮带轮机构与第三转轴34相连接，且第三转轴34上安装有与第三齿轮31相啮合的第四齿轮33，固定座2外侧壁的一侧安装有控制面板39，电机1、三通电磁阀20和水泵23皆通过导线与控制面板39电连接，且液位传感器14的输出端通过导线与控制面板39内部单片机的输入端电性连接，固定座2一侧的壳体28顶部铰接有顶盖6，顶盖6底部的边缘位置处设有卡块8，壳体28顶部的边缘位置处设有与卡块8相配合的卡槽9，且顶盖6的顶部安装有第二把手7。工作原理：当需要对纺织品进行清洗时，外接电源进行使用，控制面板39控制三通电磁阀20使水泵23与进水管22相连通。
“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。如图2至图5所示，本实用新型实施例提供的电芯盖壳激光清洗设备包括机台10、控制模块(未图示)、装夹组件20和激光清洗组件30，机台10具有安装空间和工作台面，控制模块装配在安装空间内，装夹组件20包括***气缸21、工件工位构件和下压气缸23，***气缸21固定安装在工作台面上，***气缸21与控制模块电连接，用于放置工件的工件工位构件可滑移地设置在工作台面上，且工件工位构件与***气缸21的活塞杆端部连接并由***气缸21的活塞杆带动滑移，下压气缸23固定安装在工作台面上，下压气缸23与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后，下压气缸23启动并压紧工件，激光清洗组件30包括竖直安装架311、光纤激光器32和振镜33，竖直安装架311固定安装在工作台面上，光纤激光器32和振镜33均安装在竖直安装架311上，光纤激光器与控制模块电连接，且振镜33位于下压气缸23的上方位置，光纤激光器32发射激光光束照射至振镜33后照射工件进行激光清洗操作。在对锂离子电池完成注液操作之后，有工作人员将锂离子电池手动地放置在工件工位构件上，然后启动控制模块，控制模块便控制装夹组件20的***气缸21工作。启动电源，选择合适的清洗模式，即可实现清洗。
清洗槽24外侧的壳体28内部设有蓄水室15，清洗槽24的底部连接有排水管18，排水管18远离清洗槽24的一端贯穿壳体28的底部，壳体28的底部连接有排污管17，且排污管17与排水管18上皆安装有阀门16，清洗槽24顶部的边缘位置处与壳体28内侧壁之间倾斜向上固定有格栅板27，连接板26外侧壁相对应的两侧皆倾斜向下设有滑座25，相邻两个连接板26上的滑座25之间倾斜向下滑动连接有过滤网12，且过滤网12的一端延伸至壳体28外侧壁位置处并安装有***把手11，蓄水室15内部底端的一侧安装有水泵23，水泵23的输入端通过三通电磁阀20分别连接有循环管21和进水管22，水泵23的输出端连接有布液管5，布液管5远离水泵23的一端延伸至清洗槽24的正上方并呈环状布置，且布液管5延伸至清洗槽24上方的一端均匀倾斜向下布置有喷头29，蓄水室15位置处的壳体28内侧壁上安装有液位传感器14，壳体28顶部的中间位置处固定有固定座2，固定座2外侧壁的一侧安装有电机1，电机1的输出端延伸至固定座2的内部并安装有***转轴35，***转轴35远离电机1的一端固定有凸轮36，凸轮36远离***转轴35一端的外侧通过轴承安装有安装座4，安装座4的底部安装有搅拌轴10，搅拌轴10的一端贯穿壳体28并延伸至清洗槽24的内部。配电箱、不锈钢家居、厨卫等行业复杂不规则的焊接工序。历下区智能激光清洗设备私人定做
将激光器、光路、控制部分等高度集成，设备小巧，便于携带和跟随操作。长清区工程激光清洗设备销售厂
下压气缸启动并压紧工件；激光清洗组件，激光清洗组件包括竖直安装架、光纤激光器和振镜，竖直安装架固定安装在工作台面上，光纤激光器和振镜均安装在竖直安装架上，光纤激光器与控制模块电连接，且振镜位于下压气缸的上方位置，光纤激光器发射激光光束照射至振镜后照射工件进行激光清洗操作。进一步地，电芯盖壳激光清洗设备还包括视觉定位系统和补光装置，视觉定位系统安装在竖直安装架上，视觉定位系统与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后，视觉定位系统用于检测工件的装夹位置的准确性，补光装置安装在工作台面上，补光装置发出的光线照射工件以在视觉定位系统检测工件时进行补光。进一步地，电芯盖壳激光清洗设备还包括除尘组件，除尘组件包括装配支架、除尘吸嘴和防爆集成器，防爆集成器安装在安装空间内，防爆集成器与控制模块电连接，装配支架安装在工作台面上，除尘吸嘴安装在装配支架上，防爆集成器与除尘吸嘴通过连接管路相连通，且除尘吸嘴的吸尘口正对工件。进一步地，激光清洗组件还包括调节传动部和安装板，调节传动部安装在竖直安装架上，安装板可升降滑移地连接于竖直安装架上，且安装板与调节传动部连接。长清区工程激光清洗设备销售厂
济南高能清扬激光清洗有限公司致力于机械及行业设备，是一家生产型公司。公司业务涵盖激光除油机，激光除锈机，激光除漆机，文物清洗机等，价格合理，品质有保证。公司秉持诚信为本的经营理念，在机械及行业设备深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造机械及行业设备良好品牌。在社会各界的鼎力支持下，持续创新，不断铸造***服务体验，为客户成功提供坚实有力的支持。
免责声明： 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息，均来源于其对应的用户，本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题，请及时与本网联系，我们将核实后进行删除，本网站对此声明具有最终解释权。