真空吸盘技术在板材搬运中的应用

1、机械手搬运钛板材的规格厚0.8～6 mm；长2000～3050 mm；宽900～1000 mm；比较大质量85 kg。2、机械手机械构造及其工作过程真空系统主要由真空泵、真空吸盘、真空软输管、电磁换向阀、真空开关、真空过滤器等组成。吸盘支架主要由一个型钢框架、两根铝型材以及安装其上的两排共16个真空吸盘组成。升降系统由电机、减速机、传动链带动吸盘支架实现上升和下降。机械手结构见图1，山东350度高温铝板吸盘铝板吸盘如何使用。

旋转系统依靠立柱及底座上的电机、减速机、传动齿轮带动吸盘支架旋转。

两台机械手分左、右一字排在主机一侧，山东350度高温铝板吸盘铝板吸盘如何使用。一台机械手将钛板从料架上提起，旋转180°，放下，进入主机辊道；另一台机械手从辊道上提起钛板，旋转180°，落下，将钛板放在另一料架上，为主机上，山东350度高温铝板吸盘铝板吸盘如何使用、下料的搬运。

真空吸盘简称吸盘，又称真空吊具一般来说，带密封唇边的，在与被吸物体触摸后形成一个临时性的密封空间.山东350度高温铝板吸盘铝板吸盘如何使用

真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，比较好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘.

二、 吸盘的选择标准

1.计算和确定各项相关的物理参数

1.1摩擦系数

1.2吸力的计算

1.3吸盘直径

1.4吸气

2.真空吸盘的形状真空吸盘有三种基本形状： 扁平吸盘 、波纹吸盘、具有特殊工作原理的吸盘。

3.正确选择吸盘的材质使用条件和工作环境是选择吸盘材料的重要因素，例如：对食品行业来说，吸盘的材质应耐磨,耐油及稳定性好。

3.1吸盘材质表和材料选择助手

3.2技术参数说明

3.3吸盘直径计算实例

3.4吸盘形状和类型的说明 山东350度高温铝板吸盘铝板吸盘如何使用真空吸盘的工作原理因为真空吸盘的特殊结构，在与物体触摸后会形成一个临时性的密闭空间。

3． 真空吸盘的确定：

            选择真空吸盘很重要的一个因素是工作条件，如运转时间、预期寿命、化学腐蚀环境和温度等。其次，不同的吸盘材料和形状适用于不同情况。在搬运钢板的过程中，一般选用材料为NBR(丁腈橡胶)的扁平吸盘为理想。确定真空吸盘数量主要的标准是搬运过程中钢板的弯曲程度。

4. 真空度的确定：

在真空搬运技术中使用过高的真空度是很不经济的，把真空从-600mbar升高到-900mbar可增加1.5倍的吸力，但所需的抽吸时间和能量却增加3倍。通常使用的真空度为：金属等气密性材料 60%-80%（-600mbar--- -800mbar）。

真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。有工业应用和民间应用之分，在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化。

民用方面主要满足人们随时挂生活物件的需要。由于它具有可“拿”可“放”的特性，所以被用于悬挂毛巾衣物等。也有的将吸盘悬挂在包包等物件上，那么当你找不到地方放包包时就可以将包包挂在墙上啦。

永磁吸盘

永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器，是机械厂，模具厂，锻造厂，炼钢厂，造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具，可以**提高块状，圆柱状，板材，不规则导磁性钢铁材料的搬运效率。永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼（N>40）为内核，通过手扳动吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，达到对需要搬运的工件的吸持或释放。

其间波纹吸盘有进一步细分为二层波纹吸盘，三层波纹吸盘和多层波纹吸盘。

真空吸盘的种类有哪些

真空吸盘的种类有很多，常用的真空吸盘包括椭圆吸盘、波纹吸盘、扁平吸盘和特殊吸盘。

下面无锡力支详细的解说一下各类吸盘的性能特征。

1)椭圆吸盘的性能：比较好的利用可吸取面;适用于长的凸面工件;硬度增强的真空吸盘;尺寸小吸力大;像扁平和波纹吸盘一样通用;多样的吸盘材料;嵌入式结构有高的抓取力(盘型吸盘)。椭圆吸盘的典型的应用区域:搬运狭长而且抓取面很小的工件：如 管件，几何形工件，木条，窗架，纸箱，锡箔/热塑包装产品。

2)波纹吸盘的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波纹;对与不平整的表面有良好的适应性;抓取工件时有提升的效果;不同高度的补偿;轻柔地抓取易损工件;柔软的底部波纹;吸盘的柄部和上部波纹硬度高;柔软的适应性强的锥形密封唇;底部支撑;吸盘材料种类多。波纹吸盘的典型的应用领域：搬运碟形的不平整的工件,如：汽车金属板，纸箱，塑料件，铝箔/热塑包装的产品，电子零件。 吸取：吸盘贴住工件，通过真空泵工作形成的抽空系统，将吸盘与工件之间的空气抽空，使吸盘吸住工件。山东350度高温铝板吸盘铝板吸盘如何使用

若真空吸盘长期存放时，为防止液压缸活塞杆生锈，应把工作装置着地放置；山东350度高温铝板吸盘铝板吸盘如何使用

随着现代化生产的不断进行，真空吸盘吊具的应用日益***。逐渐从单一的玻璃吸吊转化为金属板材、石材、木材加工、包装行业、塑胶行业、CD/DVD行业的充分应用，尤其是在金属板材加工在预处理、下料、切割、焊接等工序过程中包括德国德马格在内的很多企业为保证板材整体效果逐渐摆脱传统的电磁吊装，改为真空吸盘搬运。目前国内外真空吸盘吊具的设计研发、生产已形成专业趋势。

真空吸盘吊具设计的基本原理：

工作原理描述：吸取：吸盘贴住工件，通过真空泵工作形成的抽空系统，将吸盘与工件之间的空气抽空，产生负压，使吸盘吸住工件。

             释放：通过真空换向阀的切换使负压状态解除，工件依靠自重与吸盘脱离。

             其中：蓄能器的设置是为了在断电、缺项等情况下导致真空泵停止工作时，能保证工件在规定的时间内不能脱落。

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