本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：应用本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备对锂离子电池的电芯钢壳的注液孔周围外表面进行清洗，消除因注液而发生的污染情况，在清洗干净了注液孔周围外表面之后再采用密封钉进行密封焊接，使得密封钉焊接更加牢固，密封钉的焊接密封效果稳定有效。附图说明图1是现有技术中锂离子电池的结构示意图；图2是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的总装结构示意图；图3是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的拆除安全罩壳后的结构示意图；图4是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的激光清洗组件的装配示意图；图5是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的装夹组件的装配示意图；图6是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的除尘组件的装配示意图；图7是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的补光装置的装配示意图。在附图中，各附图标记表示：10、机台；20、装夹组件；21、***气缸；221，济阳区个性化激光清洗设备销售厂、工位座；222、侧边抵顶块；223、弹簧；23、下压气缸；24、接触传感器；25、第二气缸；30、激光清洗组件；311、竖直安装架；312、安装板；32、光纤激光器；33，济阳区个性化激光清洗设备销售厂、振镜；40、视觉定位系统；41、补光装置；410、补光支架；50，济阳区个性化激光清洗设备销售厂、除尘组件；51、装配支架；52、除尘吸嘴。便携式激光清洗设备是我公司新一代激光清洗类产品。济阳区个性化激光清洗设备销售厂

    搅拌轴10延伸至清洗槽24内部一端的外侧固定有螺旋叶片13，且螺旋叶片13上均匀布置有通孔38，螺旋叶片13上方的搅拌轴10外侧安装有浮球37，搅拌轴10的另一端延伸至安装座4的内部并固定有***齿轮32，安装座4的内部安装有与***齿轮32相啮合的第二齿轮30，且第二齿轮30的一侧固定有位于安装座4外侧的第三齿轮31，***转轴35上方的固定座2内部安装有第二转轴3，第二转轴3外侧壁的一侧通过皮带轮机构与***转轴35相连接，***转轴35相对应一侧的一侧安装有第三转轴34，第二转轴3外侧壁的另一侧通过皮带轮机构与第三转轴34相连接，且第三转轴34上安装有与第三齿轮31相啮合的第四齿轮33，固定座2外侧壁的一侧安装有控制面板39，电机1、三通电磁阀20和水泵23皆通过导线与控制面板39电连接，且液位传感器14的输出端通过导线与控制面板39内部单片机的输入端电性连接，固定座2一侧的壳体28顶部铰接有顶盖6，顶盖6底部的边缘位置处设有卡块8，壳体28顶部的边缘位置处设有与卡块8相配合的卡槽9，且顶盖6的顶部安装有第二把手7。工作原理：当需要对纺织品进行清洗时，外接电源进行使用，控制面板39控制三通电磁阀20使水泵23与进水管22相连通。济阳区个性化激光清洗设备销售厂50瓦-120瓦小功率作业和运输过程十分方便。

    不便于对纺织品进行搅动，影响生产效率问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备，包括固定座、搅拌轴、蓄水室、清洗槽和壳体，所述壳体的内部固定有清洗槽，所述清洗槽的外侧壁与壳体的内侧壁之间均匀焊接有3个连接板，所述清洗槽外侧的壳体内部设有蓄水室，所述清洗槽的底部连接有排水管，排水管远离清洗槽的一端贯穿壳体的底部，且清洗槽顶部的边缘位置处与壳体内侧壁之间倾斜向上固定有格栅板，所述连接板外侧壁相对应的两侧皆倾斜向下设有滑座，相邻两个连接板上的滑座之间倾斜向下滑动连接有过滤网，且过滤网的一端延伸至壳体外侧壁位置处并安装有***把手，所述蓄水室内部底端的一侧安装有水泵，所述水泵的输入端通过三通电磁阀分别连接有循环管和进水管，所述水泵的输出端连接有布液管，所述布液管远离水泵的一端延伸至清洗槽的正上方并呈环状布置，且布液管延伸至清洗槽上方的一端均匀倾斜向下布置有喷头，所述壳体顶部的中间位置处固定有固定座，所述固定座外侧壁的一侧安装有电机，所述电机的输出端延伸至固定座的内部并安装有***转轴，所述***转轴远离电机的一端固定有凸轮。

    下压气缸启动并压紧工件；激光清洗组件，激光清洗组件包括竖直安装架、光纤激光器和振镜，竖直安装架固定安装在工作台面上，光纤激光器和振镜均安装在竖直安装架上，光纤激光器与控制模块电连接，且振镜位于下压气缸的上方位置，光纤激光器发射激光光束照射至振镜后照射工件进行激光清洗操作。进一步地，电芯盖壳激光清洗设备还包括视觉定位系统和补光装置，视觉定位系统安装在竖直安装架上，视觉定位系统与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后，视觉定位系统用于检测工件的装夹位置的准确性，补光装置安装在工作台面上，补光装置发出的光线照射工件以在视觉定位系统检测工件时进行补光。进一步地，电芯盖壳激光清洗设备还包括除尘组件，除尘组件包括装配支架、除尘吸嘴和防爆集成器，防爆集成器安装在安装空间内，防爆集成器与控制模块电连接，装配支架安装在工作台面上，除尘吸嘴安装在装配支架上，防爆集成器与除尘吸嘴通过连接管路相连通，且除尘吸嘴的吸尘口正对工件。进一步地，激光清洗组件还包括调节传动部和安装板，调节传动部安装在竖直安装架上，安装板可升降滑移地连接于竖直安装架上，且安装板与调节传动部连接。手持焊接设备，具有操作简单、焊缝美观、焊接速度快、无耗材、使用寿命长等特点。

    本实用新型属于锂电池生产工装设备技术领域，尤其涉及一种电芯盖壳激光清洗设备。背景技术：如图1所示，锂离子电池的外层包装一般是钢壳01，在钢壳01上开设注液孔02，通过该注液孔02进行注液操作。由于钢壳锂离子电池在注液过程中存在少量液体对注液孔02周围的外表面造成了污染，使得在注液操作完成后对注液孔02使用密封钉进行焊接密封时出现了焊接不牢固、密封性不好等质量问题。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电芯盖壳激光清洗设备，旨在解决现有技术中锂电池注液过程注液孔被污染导致的密封焊接不牢固、密封性不好的问题。为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种电芯盖壳激光清洗设备，包括：机台，机台具有安装空间和工作台面；控制模块，控制模块装配在安装空间内；装夹组件，装夹组件包括***气缸、工件工位构件和下压气缸，***气缸固定安装在工作台面上，***气缸与控制模块电连接，用于放置工件的工件工位构件可滑移地设置在工作台面上，且工件工位构件与***气缸的活塞杆端部连接并由***气缸的活塞杆带动滑移，下压气缸固定安装在工作台面上，下压气缸与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后。200瓦-1000瓦手持式纳秒脉冲光纤激光清洗系统。济阳区自动化激光清洗设备供应商家

目前已广泛应用于核电、机械加工、模具、石油化工、轨道交通、电子，文物修复等行业。济阳区个性化激光清洗设备销售厂

    利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角，这依赖于高精度机械手的配合，这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题，本发明提供一种激光清洗机械手，其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手，其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3，其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103，主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转；所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I，从旋转臂2设置从旋转机构201，使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转；所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204，所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩；所述内套筒204连接小旋转臂3，所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步，所述主旋转臂I包括前臂和后臂，其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105，外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接，带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩，可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。济阳区个性化激光清洗设备销售厂

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