码垛机用旋转气缸和气爪

一.码垛方式与系统结构：

1.码垛方式

为使货箱应力均衡不易翻倒，一般采用错位错层的码垛方式，

需要注意的是：搬货的终点坐标每次都是不同的，具体由上位机根据货箱规格、托盘大小和码垛方式，以及货箱的序号确定。如图确定2乘4错位错层码垛方式的8个终点的坐标。

2.机械结构：

码垛机由滚筒输送机和机械臂组成。整个机械臂由轨道式三轴定位装置和气动可旋转手掌组成。

三轴定位控制由三个交流伺服电机驱动。气动手爪由一个旋转气缸和四个均匀分布的吸盘组成，实现货箱的抓取和码垛，中山档料气爪销售厂家。无聊传送则由变频器与交流电机驱动滚轴输送完成。分为取货，中山档料气爪销售厂家、搬货，中山档料气爪销售厂家、和返回三个环节。 使用气爪时都应该注意什么：用速度控制阀来调节手指的开闭速度不要太快。中山档料气爪销售厂家

旋转气爪结构特点：这种手爪是利用旋转摆动气缸,通过凸轮机构控制手指的开闭动作。其工作原理如图5所示。 摆动气缸的叶片在压缩空气驱动下可以顺时针或逆时针旋转。旋转轴的端面装有带槽的 凸轮,槽中安装与滑块 图5相连的销轴。当凸轮转 11叶片 21旋转轴凸轮动时,滑块沿导轨完成 41销轴 51导轨座 61滑块 开闭运动,如果在滑块上安装手爪,则可完成手爪的紧与放松动作。 此种结构工作压力为0.02～0.61MPa。由于采用滑块滚动导向,可获得平稳、的定位,重复精度±0.01mm,结构紧凑,刚性好,重量轻。外形把持力12～59N,内径把持力亦可达12～60N,可用于10级清洁度的房间,不需要油润滑。中山档料气爪销售厂家平行的气爪的特点：附带的固定基准准心孔更深，提升固定精度。

气爪是在气缸活塞杆上连接一个传动机构，来带动爪指作直线平移或者绕某支点开闭，以夹紧或者释放工件。的气爪系列是一个大家族，其中的MHZ2系列直线导轨平行移动型气爪是一款应用很普遍的产品。可以在气缸的指端加装防尘罩（MHZJ2系列），如下图所示。防尘罩有三种材料可选，包括氯丁二烯橡胶、氟橡胶和硅橡胶。根据应用场合选择不同的材料。带防尘罩的气爪可以在多尘、多屑的场合应用，适用于食品机械，避免了润滑油脂滴落的影响。气动手指气爪起源於，现在已经被我国轻工业普遍应用。

气爪的安装需要检查什么：气爪由于这儿是溫度很大，而且井井有序的方向，不太有利于光洁。金属材料的抵御损坏的便会地降低。气爪的中间是维护保养和损坏少的部位，这儿空间大，能够有充足的光洁浮油。光洁标准丰富，降低了磨擦的频次和摩擦阻力，能够非常好的维护保养了缸套不遭受不容乐观的损坏。拐角气爪活塞杆的下方，来到结尾的环节，光洁油的剩余油减少，不易组成维护保养的浮油，光洁会降低，损坏水平会比中间大许多。气爪缸套，活塞杆和发动机活塞在运作全过程中处在相对速度情况，因而难以避免会产生一切正常的损坏。1、缸套左右损坏，呈锥型，在垂直平分气爪套的方位上很大，在气爪套方位上较小，而在气爪缸套顶端呈椭圆型。2、活塞杆损坏大，裙板体型小，裙板垂直平分气爪套方位很大，气爪套方位较小，而上方发动机活塞槽易损坏。3、发动机活塞的损坏产生在静脉表层和圆的上下方表面。气体环损坏很大，下环损坏较慢。平行的气爪的特点：高刚性、高精度。

气爪活塞杆常露在外面。观察活塞杆是否被划伤，腐蚀和存在偏磨。根据有无漏气，可判断活塞杆与前盖内的导套，密封圈的接触情况，压缩空气的处理质量，气缸是否存在横向载荷等。像安全阀，紧急开关阀等，压铸模具平时很少使用。定期检查时，必须确认它们的动作可靠性。让气爪从切换声音可判断阀的工作是否正常。对交流电磁阀，若有蜂鸣声，应考虑动铁心与静铁心没有完全吸合，吸合面有灰尘，分磁环脱落或损坏等。以气动系统中常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构如下图所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。使用气爪时都应该注意什么：安装在手指上夹持工件的附件应短且轻，以免开闭时的惯性力过大。中山档料气爪销售厂家

平行的气爪的特点：可以定制夹爪初始位置。中山档料气爪销售厂家

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