RTU，中文全称为远程终端控制系统.是SCADA系统的基本组成单元之一。负责对现场信号、工业设备的监测和控制是构成企业综合自动化系统的关键装置，通常由信号输入/出模块、微处理器，湖南工业级工业控制计算机、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统，湖南工业级工业控制计算机。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中间监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测，湖南工业级工业控制计算机、遥控、遥信和遥调等功能。可以大概理解为，GPRS RTU是在DTU的基础上，加了采集模拟量及变量的设备。工控机内容服无供应商和周边配套建筑两个家当均有较成熟的生态链体系。湖南工业级工业控制计算机

工控机(Industrial Personal Computer，IPC)即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。工控机的主要类别有:IPC(PC总线工业电脑)、PLC(可编程控制系统)、DCS(分散型控制系统)、FCS(现场总线系统)及CNC(数控系统)五种。湖南工业级工业控制计算机工控主机的可靠性和可维修性是两项非常重要的因素，它们决定着系统在控制上的可用程度。

在以改变几何形状和机械性能为特征的制造工业和以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征的过程工业中，除了以连续量为主的反馈控制外，特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，所以PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。在多年的生产实践中，逐渐形成了PLC、DCS与IPC三足鼎立之势，还有其它的单回路智能式调节器等在市场上占一定的百分比。

工业控制软件系统主要包括系统软件、工控应用软件和应用软件开发环境等三大部分。其中系统软件是其它两者的基础关键，因而影响系统软件设计的开发质量。工控应用软件主要是根据用户工业控制和管理的需求而生成的，因此具有专属性。从工控软件系统发展历史和现状来看，工控软件系统应具5大主要特性:1、开放性。这是现代控制系统和工程设计系中一个至关重要的指标。开放性有助于各种系统的互连、兼容，它有利于设计、建立和应用为一体(集体)的工业思路形成与实现。为了使系统工具良好的开放性，必须选择开放式的体系结构、工业软件和软件环境，这已引起工控界人士的极大关注。2、实时性。工业生产过程的主要特性之一就是实时性，因此相应地要求工控软件系统应具有较强的实时性。DDC的控制方式提高了系统的控制精度和控制的灵活性。

工控机，包含箱体机构、盖板机构、背板机构、主板机构、电源机构、电池机构及扩大盒机构；主板机构内置于箱体机构、盖板机构及背板机构围设的空间内；主板机构包含焦点板、及与焦点板平行配置的接口扩大板；焦点板阔别背板机构的一端配置根基接口组，接口扩大板阔别背板机构的一端配置扩大接口组；电源机构、电池机构及扩大盒机构插拔持续箱体机构阔别背板机构的一端，该扩大盒机构包含扩大板及持续扩大板的扩大卡和硬盘盒。本工控机经历焦点板的根基接口组、接口扩大板的扩大接口组，供应了富厚的IO接口；经历配置扩大板及扩大卡，扩大利便、建设天真；并且，全部接口及扩大配置于统一侧，操纵利便，知足小空间安置需要。工控机的应用领域：智通交通（高速公路收费、红绿灯监控、自动超速抓拍等）。湖南工业级工业控制计算机

SCADA系统使用开环控制与网站普遍地理上分开。湖南工业级工业控制计算机

DCS在整个设计上留有大量的可扩展性接口,外接系统或扩展系统都十分方便,PLC所搭接的整个系统完成后,想随意的增加或减少操作员站都是很难实现的。DCS安全性为保证DCS控制设备的安全可靠,DCS采用了双冗余的控制单元,当重要控制单元出现故障时,都会有相关的冗余单元实时无扰的切换为工作单元,保证整个系统的安全可靠。PLC所搭接的系统基本没有冗余的概念,就更谈不上冗余控制策略。特别是当其某个PLC单元发生故障时,不得不将整个系统停下来,才能进行更换维护并需重新编程。所以DCS系统要比PLC安全可靠性上高一个等级。DCS与PLC硬件可靠性差不多。PLC的优势在于软件方面，PLC采用的是顺序扫描机制,PLC在高速的顺序控制中占主导地位。PLC的循环周期在10ms秒左右,而DCS控制站在500ms左右。湖南工业级工业控制计算机

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