沿堆取料机走行轨道方向作为Y轴，平行料场地面并垂直轨道方向为X轴，天津叉式无轨装取料机制造，垂直料场地面方向为Z轴；料场坐标系的原点与堆取料机 走行值的原点重合，以堆取料机俯仰轴中心作为相对基点；安装于堆取料机悬臂上的激光扫描装置在当前时刻在料场坐标系下的空 间坐标光扫描装置到相对基点的空间距当前时刻俯仰刻度标尺输出的俯仰角度值，回转刻度标尺输出的回转角度值，激光扫描装置 在俯仰角度为0度时相对于地面的高度，天津叉式无轨装取料机制造。GNSS三维坐标位置检测系统可提供堆取料机走行定位系统输出的走行值；根据当前时刻激 光扫描数据与堆取料机走行定位系统的位置信息产生对应关系，将当前时刻料堆表面被测点的一组数据从激光扫描装置坐标系下转 换成料场坐标系下；在料场坐标系下，料堆表面一个被测点坐标值中的x、y值为被测点在料场平面的两维坐标位置，天津叉式无轨装取料机制造，被测点Z值为 对应此x、y值时被测点的高度值。取料机保证充分发挥堆取料机的堆取料能力和其它功能基础上。天津叉式无轨装取料机制造

钳头翻转装置：构成：空心轴、翻钳减速箱、液压马达等。该机构位于整台设备的较后端，有效的防止了液压元件因温度过高而降低使用寿命。采用液压马达＋蜗轮蜗杆减速驱动器。翻钳减速器在原有基础上，壳体与翻钳空心轴间加入铜套上，便于翻钳旋转。 7-夹头夹紧机构：构成：夹紧油缸、过渡拉杆、过渡拦截块、夹钳等。夹紧油缸位于伸缩杆尾部通过夹紧液压缸拉动拉杆完成。夹紧油缸设有蓄能器，并装有夹紧到位显示。夹爪所用材料为42CrMo，保证设备在工作过程中的强度和耐热性。天津机械液压混合锻造取料机设计取料机车盘采用整体走盘式结构，钢板焊接，焊后消除内应力。

在堆取料过程中，中控操作人员可以通过监控终端和视频终端实时监视现场作业过程，必要时可以通过位于**控制室的操作台对堆、取料作业进行手动干预和作业调整。实现料堆实时动态追踪的三维成像方法，是利用堆取料机的走行、俯仰、回旋运动，带动安装在堆取料机悬臂前方的激光扫描装置对料堆进行动态扫描，对获得的激光扫描数据进行预处理、坐标转化、网格规范化处理、插值处理后生成规则的三维数据，较终生成整个料场的完整网格数据库。

俯仰式堆料机采用液压油缸俯仰方式，其优点是悬臂可根据堆料高度上下俯仰， 减少物料落差，避免粉尘飞扬，同时可适当降低中心柱高度，降低造价。 悬臂胶带机安装在前臂架与后臂架上，随悬臂架一起在堆、取料过程中进行俯仰回转。为适应圆形料场堆取料机的堆料和取料要求，悬臂胶带机为单向运行工作。后臂处装有包括电动机、制动器、 液力偶合器和带有空心轴的齿轮减速器的驱动装置， 套挂在φ 800 传动滚筒轴上，电动机座通过铰接支承连接在机架上，驱动装置采用悬 挂安装，起动平稳，安全可靠。驱动装置可随传动滚筒在液压张紧装置的作用下沿轨 道进行平稳滑移。取料机平行料场地面并垂直轨道方向为X轴。

轨道取料机产品介绍：有轨锻造装取料机结构形式为机械液压混合式。按操作的工作类型可分为：夹持式、夹抱式、叉式。可完成如下动作：大车行走、小车行走、小车回转、钳杆伸缩、钳杆升降、钳头旋转。 该设备用于从加热炉中装取和运送锻件，坯料。不仅可以缩短大量的辅助时间，提高生产效率，而且很大程度地减轻了繁重的体力劳动，改善了劳动条件，实现锻件生产的机械化。小车回转装置：构成：回转支承、回转面板、液压马达、小齿轮等。采用大扭矩液压马达驱动，回转支承带动回转盘实现整体回转。取料机自走式设计，电力、液压驱动，操作简便快捷。苏州夹持式无轨装取料机直销

取料机实现集中操纵,电液控制,结构紧凑,操作灵活,维修方便,可靠性高。天津叉式无轨装取料机制造

介绍：取料机适用于锻造、轧机及热处理行业,与加热炉和各种锻锤、压机配套,可实现坯料出炉、拾料、发料、翻料等工序 ,供多品种小批量生产,可取代笨重的人工操作,极大的改善了行业工人的劳动条件,提高生产率。同时,使用本机可充分利用加热炉或热处理炉的有效面积并提高装取效率三倍以上,提高热效率50%以上,从而达到节能的目的。DQ系列装取料机有叉式、夹式、抱式三种结构,按驱动形式有全液压式、全机械式、液压机械混合式三种。该设备能完成以下动作:大车行走、小车行走、小车回转、钳杆伸缩、钳杆升降、钳口夹持、钳头 旋转。天津叉式无轨装取料机制造

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