驱动器良好的抗振性和热稳定性。
数控机床加工时,可能由于持续切削、加工余量不均匀、运动部件不平衡以及切削过程中的自振等原因引起冲击力和交变力,安徽三菱伺服驱动器产品样本,安徽三菱伺服驱动器产品样本,使主轴产生振动,影响加工精度和表面粗糙度,严重时甚至可能损坏刀具和主轴系统中的零件,使其无法工作。主轴系统的发热使其中的零部件产生热变形,降低传动效率,影响零部件之间的相对位置精度和运动精度,从而造成加工误差。因此,主轴组件要有较高的固有频率,安徽三菱伺服驱动器产品样本,较好的动平衡,且要保持合适的配合间隙,并要进行循环润滑。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有产品购买,拨打我司电话!安徽三菱伺服驱动器产品样本
变频器伺服驱动器基础知识
变频器,也叫变频驱动器,通常主要是控制电机的速度或转矩输出。 如今大多数变频器使用脉宽调制或PWM来产生可变的输出电压,电流和频率。在此,二极管桥式整流器从电源获取交流电(ac)电力并提供中间直流(dc)电路电压。在中间直流电路中,直流电压通过一个低通滤波器。然后,控制变频器逆变器中的六个高速电子开关,以产生具有各种宽度的直流母线电压高度的短脉冲。 通过改变脉冲宽度,转换器创建一个输出波形,其平均值是一个正弦电压和电流波形,频率可以改变。这是用来控制电机速度,转矩或位置的可变输出。
在中间直流电路中,直流电压通过一个低通滤波器。 用于现代转换器,主要是因为它比较高效。输出开关是开或关,不运行在任何中间状态,不能在任何可能增加功耗和能量损失的中间状态下工作。 变频器驱动的电动机有时装有位置反馈装置。在这些情况下,反馈装置可以在低速下提高电机精度,动态响应和扭矩产量。 变频器与伺服驱动器有什么不同? 变频器通常控制速度或扭矩。相反,伺服驱动器通常用于控制电机的位置。 山西Rs Automation伺服驱动器性价比好上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如需选型样本,欢迎致电!
通电检查,发现一芯片异常发热。断电后将该芯片的电源引脚切断,静态检查,电源到地的阻置增大应属正常。测该芯片的电源到地的阻值很小。查该芯片的型号,为一非标型号,众多手册中没有查到。经线路分析,确认其为该板中的主要元件:环形脉冲分配器。
为进一步确认该芯片的问题,首先换耐压电流功率相当的步进电机电源驱动管,恢复该芯片的电源引脚,用发光二级管电路替代步进电机各绕组作模拟负载。通电后,发光二级管皆亮,即各绕组皆通电,这是不符合线路要求的,输入步进脉冲无反应,因此确认该芯片已损坏。
步进电机驱动器与伺服电机驱动器的区别在于:
1.转速要求不同:步进适合低转速场合,转速调整范围较小的场合。伺服电机可控转速较大的场合。
2.可控可靠性不同:因为伺服电机有反馈信号,因此在控制系统里里,可以实现高可靠性控制。
3.输出转矩要求不同:目前国外和国内,步进电机比较大系列为130框。比较大输出静转矩为50牛/米。伺服电机可以有180框以上,60牛/米以上的输出转矩可选。
步进电机:是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数。所以说他只靠脉冲信号来决定转动多少。因没有传感器,所以停止角度会有偏差。但是精确的脉冲信号则会将偏差减至比较低。
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手动调整增益参数
调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。
调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大,使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出,KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定,如同KVP值一样,将KVI值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳,降低超调量。因此,将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。
调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大,伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大,造成不稳定现象。此时,必须调小KPP值,降低超调量及避开不稳定区;但也不能调整太小,使定位效率降低。因此,调整时应小心配合。
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三菱FR主轴驱动器高速时出现断路器跳闸的故障维修
故障现象:一台配套MAZATROL CAM-2系统、三菱FR主轴驱动器的立式加工中心,由于操作者失误,在主轴旋转过程中发生碰撞,导致在运行加工程序时,只要主轴在150r/min以上直接启动,主轴驱动器FR-SE内的断路器CB1就跳闸,驱动器控制板上的报警指示灯AL8(LED13)、AL4(LED14)亮。
分析与处理过程:根据报警显示,从FR主轴驱动器说明书可知,它是主轴驱动器主回路过电流报警,引起报警的zui常见原因是逆变大功率晶体管组件损坏。但实际测量全部逆变大功率晶体管组件,发现元器件正常,且主回路不存在短路现象。由此可以初步判定故障原因是在电流检测回路本身。
注意检查电流检测回路元器件,zui终发现驱动器中的电流互感器RO-2不良,更换后故障排除。
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