从而实现制动电阻的接入和断开，如图2所示，虚线框内是制动单元，DR是制动电阻。当直流母线上的电压，即电容器两端的电压达到或超过门槛电压（例如700V）时，功率管导通，制动电阻DR接入电路，再生能量在制动电阻上以热能的形式被消耗掉，从而防止直流电压的上升。由于再生能量未能得到利用，因此属于能量消耗型。当直流母线上的电压低于门槛电压时，制动过程结束。图2中虽然两只电容器C1和C2两端各自并联有均压电阻，但这些电阻的阻值较大，约为几十千欧至几百千欧，与制动电阻几欧至几十欧的阻值相比不在一个数量级上。均压电阻起不到泄放再生电能的作用。2，广东国产变频器原理.并联直流母线吸收型适用于多台电动机传动系统，在这种系统中，广东国产变频器原理，每台电动机配置一台变频器，所有变频器的逆变单元都并联在一对共用直流母线上。系统中往往有一台或数台电动机工作于制动状态，处于制动状态的电动机产生再生能量，这些能量通过并联于直流母线上处于电动状态的电动机所吸收。在不能完全吸收的情况下，则通过共用的制动单元控制，使未被完全吸收的再生能量消耗在制动电阻上。这种方式有部分再生能量被吸收利用，具有一定的节能效益。3.能量回馈型能量回馈型变频调速系统要求变频器网侧变流器是可逆的。扬州高性能变频器质量哪家好，广东国产变频器原理，欢迎来电咨询，无锡日环传感科技有限公司。广东国产变频器原理

    变频器的参数设置11频率的设置有时又称为键盘给定。数字量给定：通过变频器面板上的上升键（^键）和下降键（∨键）直接进行频率设定。模拟量给定：通过面板上的调速电位器给定。（1）电压给定给定信号为电压值。常见的给定电压信号范围有：0~5V、0~10V、0~±5V、0~±10V。（2）电流给定给定信号为电流值。常见的给定电流信号范围：4~20mA。通过程序给定频率。外接给定的一种，即通过通讯口，由上位机给定频率。2变频器的频率给定曲线变频器通过模拟量给定频率时，给定量X（电压或电流信号）与对应频率之间的关系曲线fx=F（X），称为变频器的频率给定曲线。给定信号X从0上升到大值Xmax时，给定频率fx线性地从0增加到大频率fmax称为基本给定频率曲线。图1基本给定频率曲线图1中，给定电压0~10V，变频器输出0~50Hz。频率给定线的起点（给定信号为0时对应的频率）和终点坐标（给对信号为大值时对应的频率）可以根据需要任意设定。（1）小给定频率当给定信号X=0时对应的变频器输出频率称为小给定频率，又叫偏置频率，用fmin表示。从而任意频率给定线的起点坐标为（0，fmin），即图2中直线①坐标（0，fmin）点。。广东国产变频器原理上海高性能变频器质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡日环传感科技有限公司。

    变频器通电瞬间断开，待电容器C1、C2充电至一定幅度时导通，用于限制变频器通电瞬间过大的充电涌流；由IGBT功率模块V1、V2、充电反馈电抗器L及法拉级大容量电解电容器C构成充电、反馈回路；逆变部分由IGBT功率模块V5～V10组成。控制回路对输入交流电压和直流回路电压实时进行监控，并决定是否向V1发出充电信号。当变频调速系统的电动机工作在发电运行状态，输入交流电压以及所对应的直流电压达到设定值时（例如AC380V和DC537V。DC537是AC380V输入电压经三相桥整流后的电压峰值，变频器驱动电动机运行在电动状态时，通常只能达到平均值，低于DC537V），控制回路使V3关断，V1导通，发电状态的再生能量对电解电容器C进行充电，此时电抗器L与电解电容器C分压，从而确保电解电容器C工作在安全电压范围内。当电容器C上电压达到设定值（例如DC370V），而系统仍处于发电状态时，控制电路使V4导通，启动制动单元，通过制动电阻DR实现能耗制动，消耗多余的能量。电动机运行在电动状态时，控制电路通过对电容器C上的电压以及直流回路电压的检测，控制功率模块V3的开关频率及占空比，使电抗器L上形成一个瞬时左正、右负的电压，再加上电容器C上的电压。

    在闭环自动控制系统中，我们总是希望控制目标尽可能地接近理想值。实现这一目标的方法就是对控制后的物理量进行取样，并将取样值与控制目标值进行比较，然后根据比较的结果再次对被控物理量进行调整。既然希望被控物理量的实际值与控制目标无限接近，那么我们取样得到的误差值就必然很小。这与期望的较高控制灵敏度要求相悖。为了提高控制与调节的灵敏度，PID控制技术将较小的误差信号按照一定的比例进行放大，从而实现提高控制与调节的灵敏度的目的。这就是PID控制功能中的比例控制功能P。误差信号被放大后，变频器的输出频率能够快速得到调整，但由于传动系统和控制电路都有惯性，当系统调整后的实际值已经与目标值极其接近甚至相等时，上述调整不能立即停止，形成过调整，即调过了头，于是又反过来调整，再次在反方向上超调，形成振荡，当然这也不是我们所期望的。PID系统中的积分控制功能I就是为了消除系统振荡而设置的。而微分控制D是根据偏差的变化率大小，提前给出一个相应的调节动作，从而缩短调节时间。PID调节属于闭环控制，是过程控制中应用得相当普遍的一种控制方式。PID控制是使控制系统的被控物理量能够迅速而准确地尽可能接近控制目标的一种手段。杭州国产变频器质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡日环传感科技有限公司。

    控制单元CU320-2既可以做伺服控制也可以做速度控制。SINAMICSV10，在SNC生产，和MM420是同一级别，但是没有通讯功能。SINAMICSV20，比V10多了通讯功能，和多了部分I/O。新的SINAMICS家族实际上涵盖了原有的变频、伺服驱动系列产品。G系列包括原来贴近MM4的S系列和新的-2系列。V系列还有如V60，V80，V90的简单伺服。当然了，还有分布式的IP65的ET200IO站的变频器。SINAMICSSM150，具本人了解，它是一种中压的交直交变频器，它是一种组合系统，主要由功率闭环控制单元、励磁柜、热交换单元组成，它用于较大功率的同步电机，例如轧钢机等。SM150可以驱动感应电机和同步电机（励磁可调或者不可调）,有功率器件有IGBT和IGCT，整流逆变同样的功率器件，4象限，，12脉动或者24脉动整流，侧重于工艺控制，控制单元用的是SimotionD。舟山变频器质量哪家好，欢迎来电咨询，无锡日环传感科技有限公司。广东国产变频器原理

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    可以降低变频器的输出频率和电机转速，减少冷水的流量。而冬天制热时，如果回水温度偏低，反馈信号减小，说明房间温度低，要求提高变频器输出频率和电机转速，加大热水的流量。由此可见，同样是温度偏低，反馈信号减小，但要求变频器的频率变化方向却是相反的。这就是引入反馈逻辑的缘由。变频器反馈逻辑的功能选择举例见表2。表2变频器反馈逻辑功能选择举例五、反馈信号输入通道通常变频器都有若干个反馈信号输入通道，表3介绍了几种变频器的反馈信号输入通道供参考。由表可见，海利普变频器只指定4～20mA的模拟量电流信号通道为的反馈信号输入通道，是一个例外。表3几种变频器反馈信号通道六、PID参数值的预置与调整一般在调试刚开始时，P可按中间偏大值预置，或者暂时默认出厂值，待设备运转时再按实际情况细调。开始运行后如果被控物理量在目标值附近振荡，首先加大积分时间I，如仍有振荡，可适当减小比例增益P。被控物理量在发生变化后难以恢复，首先加大比例增益P，如果恢复仍较缓慢，可适当减小积分时间I，还可加大微分时间D。广东国产变频器原理

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