机器人喷涂可以质量稳定节约涂料，因为喷涂机器人会按照工程师的程序指令进行稳定、重复的工作，并且喷qiang与工件之间会保持既定的距离和角度，输出的油量和雾化效果也是预先设定好的，所以喷涂机器人的喷涂的工件涂膜质量会非常稳定。而且因为喷涂机器人的安装方式很灵活，不但可以安装在地面，还可以倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷涂，所以这就使喷涂机器人可以喷涂到很多人工难以喷涂的部位，江苏机器人涂装设备，江苏机器人涂装设备。并且因为喷涂机器人具有喷涂的稳定性和一致性，江苏机器人涂装设备，所以这就使喷涂机器人不会超范围喷涂，这样可以较大节约涂料提高涂料的回收率。喷涂生产线主要包含三部分：机器人本体、雾化喷涂系统和喷涂控制系统。江苏机器人涂装设备

机器人喷涂旋杯的过高转速除引起过喷外，还会导致透平轴承的过量磨损，增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量。比较好的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定，因而对于表面张力大的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通溶剂型涂料的要高。机器人喷涂的重复精度。对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。机器人喷涂手臂可承受的比较大荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂（涂胶或喷漆）过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的比较大承载载荷也不同。江苏机器人涂装设备机器人取代人工生产可以节省越来越多的高人工成本。

机器人喷漆设备的电控系统采用PLC自动控制，同时也可手动操作，配备自动操作档和手动操作档。手动控制用于装置调试及维修；自动控制具有自动顺序启动运行切换停机功能。有故障后，能自动停电，确保安全运行生产。该系统设备PLC需支持RS232/RS485接口、网口，协议和TCP通讯方式，还需要具备二次开发功能，能将自动喷漆设备生产内容上报到上位机。机器人喷涂线生产节拍允许较大链速3米/分钟，机器人喷外表面和人工喷内表面相结合实现工件全覆盖喷涂。喷涂漆料使用单组份溶剂型涂料，用的是自动空气静电喷。

机器人喷涂工程为交钥匙工程。喷涂设备厂家负责设备及其相关配件、易损件（备件）、选件、的设计、制造、成套供货、运输、卸货、起吊、安装、调试、验收、售后服务及培训。喷涂设备厂家报投标文件时要报送总体布置图，并标明所有的型式规格以及所有的功能尺寸和安装、维修所需空间。下面罗列了机器人喷涂系统投标时应提供的资料及要求，如下：1、提供机器人喷漆系统的平面布局图。2、提供喷漆系统的电能消耗参数以及水/气使用量等动能参数。3、提供喷漆系统的外形尺寸、占地面积、重量、电力、气源、水供应及外接数据。在日常的工作过程中，也要注意对高压静电喷涂机进行日常的保养和维护措施。

喷房室体外安装供漆系统，机器人需穿着保护服，喷涂工作站系统启动，人工在上下料区往输送链上上料，工件随输送线到达喷房门口，人工在喷房门口处HMI上手的选择机器人喷涂程序号，件随输送线进入喷涂区，一侧机器人对工件进行在线跟着喷涂，工件随输送线到底另一侧喷涂区，另一侧机器人对工件进行在线追踪喷涂，喷涂完成后工件随输送线出喷涂区，喷涂系统依次重复循环。该喷涂系统可实现替代人工对喷涂参数的自动调节及控制。它由数几组比例流量阀和相关的管路组成了一个PID闭环的流量和压力自动反馈及调节系统。可实现机器人喷涂系统对扇幅空气流量，涂料喷涂流量，雾化空气流量及喷涂过程中其它相关参数的自动调整。所有喷涂相关的参数可通过人机界面进行实时修改及保存，以匹配不同工件及工艺要求。机器人喷涂可离线编程，较大的缩短现场调试时间。江苏机器人涂装设备

喷涂生产线的利用率可达90%-95%。江苏机器人涂装设备

机器人控制系统安装在喷房外,该喷涂系统为交钥匙工程,系统应满足生产要求,并达到QJ813A《涂装通用技术条件》I级漆膜标准。机器人喷涂所有表面应光滑, 将来自于油漆的污染建设至较小,同时较容易地进行清洗,所有臂关节应进行全密封,当需要对机器人进行清洗时,就可以将其擦拭干净而不用担心溶剂对机器人内部软件的影响。并且易于维护。机器人喷涂系统组成包括机器人喷涂、喷涂系统、电气控制系统、工艺控制柜、供漆系统及相关配套附件等。机器人喷涂主要由防爆机器人喷涂本体、机器人控制柜、示教盒、电控柜、 机器人底座等组成。江苏机器人涂装设备

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