交流伺服电动机的工作原理与电容运转式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与电容运转式异步电动机相比,有三个明显特点:1,上海安川伺服电机价格、起动转矩大:由于转子电阻大,使转矩特性(机械特性)更接近于线性,上海安川伺服电机价格,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。2、运行范围宽:运行平稳、噪音小。3、无自转现象:运转中的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转,上海安川伺服电机价格。伺服电机测速发电机安装不良,或测速发电机与电机轴的连接不良。上海安川伺服电机价格
伺服电机怎样选择:1、根据低压直流伺服电动机的工作温度、海拔高度等因素,选择涡轮机蜗杆、行星、摆线针、方箱减速机。2、根据低压直流伺服电动机的输出轴扭矩,输出轴方式,垂直或水平安装方式,维修保养方式,选择涡轮蜗杆,行星,摆线针,方箱减速机。3、根据低压直流伺服电动机的转速、减速比大小的要求,选用涡轮机蜗杆、行星、摆线针、方箱减速机。4、根据低压直流伺服电机的凸缘方式,对涡轮机蜗杆、行星、摆线针、方箱减速机进行选择。5、减速机的主要参数包括:减速比、电机功率、输出力矩、连接法兰、安装尺寸、传动对象、考虑惯量比等都要综合考虑。上海安川伺服电机价格伺服电机故障原因电枢线断线或接触不良。
伺服驱动器制动阻力的产生:同步电机可作为电动机旋转,也可作为发电机发电。伺服电机加速旋转时相当于电动机,但减速旋转时就转为发电机,这是旋转电机的特性。根据弗莱明左手定则及弗莱明右手定则、楞次定律可解释这种现象。电机转为发电机时,电流将反馈回驱动器,电机轴产生阻力,驱动器必须将多余电流转成热能消耗,消耗方法就是加制动阻抗,将电流导入制动阻抗转成热能。制动阻抗的容量随电机功率及负载大小不同,供应商一般提供相应的规格,以便选用。小功率伺服电机驱动器内部一般配置容量足够的制动阻抗,大功率伺服电机驱动器一般外加制动阻抗,与变频器使用的方法相同。已配合制动时问选定的制动阻抗容量,不会因阻抗容量增加就改变制动效果;也不会因为有制动阻抗,伺服电机才有制动减速功能。用户不要混淆。电机轴产生的制动阻力不单是旋转减速时发生,在电机电源引出线接上驱动器的情况下,人为转动电机轴,也将感觉有阻力出现;如果将电机电源引出线拆除,则阻力消失。这是楞次定律的表现,即导体于磁场中垂盲方向移动将产生阻力。
常用的伺服电机主要有450W和750W这两种功率大小,接下来就是100W和200W了。相对使用50W和部分高功率比较少。而且每一瓦都有相应的型号,而且不止一个。它需要客户的配合进行选型,结合客户的业绩要求进行相应的选型。在这里需要注意的是,有刹车和无车刹车的区别,很多客户在选择电机型号时,往往会忽略这一点,容易选错。例如明明需要带刹车,但选择了不带刹车。这样会带来一些不必要的麻烦。因此应注意带制动的马达主要用于水平运动的机器。假设在选型时,要考虑机械设备的运动方向。伺服电机速度积分时间常数:设定速度调节器的积分时间常数。
使用电机时要注意的问题?通电运作前应作给出查验:1)开关电源工作电压是不是适合(过电压很将会导致驱动器控制模块的毁坏);针对直流电键入的+/-旋光性必须不可以接错,驱动器控制板上的电机型号或电流量预设值是不是适合(刚开始时不必很大);2)操纵电源线接牢固,工业生产当场较好是要考虑到屏蔽掉难题(如选用双绞线);3)不必刚开始时就把必须接的线全接好,只连接成较基础的系统软件,运作优良后,再逐渐联接。4)一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。5)运行的三十分钟需要紧密观查电动机的情况,如健身运动是不是一切正常,响声和温度状况,发觉难题马上关机调节。伺服电机在一些场合下使用时会有较高的温升产生。上海安川伺服电机价格
伺服电机可以在任何方向上安装,可以水平安装或竖直安装,但用户需要选择相应的转子负载轴承。上海安川伺服电机价格
不同类型的交流伺服电动机具有不同的特点。笼型转子交流伺服电动机具有励磁电流较小、体积较小、机械强度高等特点;但是低速运行不够平稳,有抖动现象。空心杯形转子交流伺服电动机具有结构简单、维护方便、转动惯量小、运行平滑、噪声小、没有无线电干扰、无抖动现象等优点;但是励磁电流较大,体积也较大,转子易变形,性能上不及直流伺服电动机。交流伺服电动机适用于0.1—100W小功率自动控制系统中,频率有50Hz、400Hz等多种。笼型转子交流伺服电动机产品为SL系列。空心杯形转子交流伺服电动机为SK系列,用于要求运行平滑的系统中。上海安川伺服电机价格
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