自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、紧急疏散平移门、平开门、折叠门、快速门等多种类别自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上首先樘自动门（此史料记载于纽约时报）。其后，世界首先自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广推向市场，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专门用门，如：感应自动门（红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应）、刷卡自动门等。

大家都知道，随着国家的发展，经济的腾飞，好多企业或者个人都非常注重智能出入口体验，所以都会精心设计一套自动感应的玻璃门，感应开门，人走后关门，这些自动门的主要设备并不是玻璃，而是在我们看不到的玻璃上面

1、自动门设备，也就是主要的驱动设备，通过信号传递实现自动开门和关门的功能自动门设备

2、自动门导轨，一般正常是用直的导轨，通常有2.1米、3米和4.2米长，自动门公司会按照现场实地的尺寸切割再进行安装。比如现场宽是3.5米，那就要用到4.2米长的导轨裁去0.7米

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