可编程控制器有那些基本编程元件？简述各编程元件的作用。

答：基本编程元件有输入继电器，上海德国西门子可编程控制器6SE6440-2UD22-2BA1、输出继电器、辅助继电器、特殊标志位、定时器、计数器、变量寄存器、状态元件等。

输入继电器用来接收从外部敏感元件或开关元件发来的信号；

输出继电器用来控制外部负载；辅助继电器起中间状态暂存作用；特殊标志位是用户程序与系统程序间的界面；定时器起定时作用；计数器起计数作用；变量寄存器存放变量；状态元件用于步进控制指令。

可编程序控制器可以应用在哪些领域。

答：主要应用在顺序控制、运动控制，上海德国西门子可编程控制器6SE6440-2UD22-2BA1、过程控制，上海德国西门子可编程控制器6SE6440-2UD22-2BA1、数据处理、通信和联网这几个领域。

可编程控制器的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：

 图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的**运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎 上海市可编程控制器6ES7541-1AB00-0AB0可编程控制器垂直安装时，要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入内部，造成电路板短路，使甚至长久损坏。

可编程逻辑控制器，其英文全称为Programmable Logic Controller，简称PLC，它是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入和输出接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。

可编程控制器(PLC)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它主要是由以下几部分构成的：

中央处理单元(CPU)：它是PLC的控制中枢，是PLC的重要起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU。

存储器：它是存放系统软件的存储器;用户程序存储器是存放PLC用户程序应用;数据存储器用来存储PLC程序执行时的中间状态与信息，它相当于PC的内存。

输入输出接口(I/O模块)：它主要是完成PLC与电气回路的接口。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。

通信接口：它的主要作用是实现PLC与外部设备之间的数据交换(通信)。

电源：PLC的电源为PLC电路提供工作电源，在整个系统中起着十分重要的作用。

可编程控制器的安装

1、环境温度超过0 ~ 50℃的范围；

2、相对湿度超过85%或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）；

3、太阳光直接照射；

4、有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等；

5、有打量铁屑及灰尘；

小型可编程控制器外壳的4个角上，均有安装孔。有两种安装方法，一是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸；另一种是DIN（德国共和标准）轨道固定。DIN轨道配套使用的安装夹板，左右各一对。在轨道上，先装好左右夹板，装上PLC，然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可*，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境超过55C，要安装电风扇，强迫通风。

为了避免其他外面设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。

当可编程控制器垂直安装时，要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部，造成印刷电路板短路，使其不能正常工作甚至长久损坏。 可编程控制器已被广大用户公认的工业控制设备之一。

一、输入输出（I/O）点数的估算

I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商可编程逻辑控制器的产品特点，对输入输出点数进行圆整。

二、存储器容量的估算

存储器容量是可编程序控制器PLC本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。

存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。 可编程控制器可扩充的内存能力及新的特色通讯机制等。上海市进口西门子可编程控制器6SN1111-0AA00-0BA1

可编程控制器的点动控制原理。上海德国西门子可编程控制器6SE6440-2UD22-2BA1

编程功能

离线编程方式：可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型可编程逻辑控制器中常采用。

五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。 上海德国西门子可编程控制器6SE6440-2UD22-2BA1

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