本实用新型属于锂电池生产工装设备技术领域，尤其涉及一种电芯盖壳激光清洗设备。背景技术：如图1所示，锂离子电池的外层包装一般是钢壳01，在钢壳01上开设注液孔02，天桥区通用激光清洗设备联系方式，通过该注液孔02进行注液操作。由于钢壳锂离子电池在注液过程中存在少量液体对注液孔02周围的外表面造成了污染，使得在注液操作完成后对注液孔02使用密封钉进行焊接密封时出现了焊接不牢固、密封性不好等质量问题。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电芯盖壳激光清洗设备，旨在解决现有技术中锂电池注液过程注液孔被污染导致的密封焊接不牢固、密封性不好的问题。为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，天桥区通用激光清洗设备联系方式，一种电芯盖壳激光清洗设备，包括：机台，机台具有安装空间和工作台面；控制模块，控制模块装配在安装空间内；装夹组件，装夹组件包括***气缸、工件工位构件和下压气缸，***气缸固定安装在工作台面上，***气缸与控制模块电连接，用于放置工件的工件工位构件可滑移地设置在工作台面上，且工件工位构件与***气缸的活塞杆端部连接并由***气缸的活塞杆带动滑移，下压气缸固定安装在工作台面上，下压气缸与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后。采用轻型激光头设计，天桥区通用激光清洗设备联系方式，重量<3kg，可广泛应用于各类手持清洗场景，也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。天桥区通用激光清洗设备联系方式

    搅拌轴10延伸至清洗槽24内部一端的外侧固定有螺旋叶片13，且螺旋叶片13上均匀布置有通孔38，螺旋叶片13上方的搅拌轴10外侧安装有浮球37，搅拌轴10的另一端延伸至安装座4的内部并固定有***齿轮32，安装座4的内部安装有与***齿轮32相啮合的第二齿轮30，且第二齿轮30的一侧固定有位于安装座4外侧的第三齿轮31，***转轴35上方的固定座2内部安装有第二转轴3，第二转轴3外侧壁的一侧通过皮带轮机构与***转轴35相连接，***转轴35相对应一侧的一侧安装有第三转轴34，第二转轴3外侧壁的另一侧通过皮带轮机构与第三转轴34相连接，且第三转轴34上安装有与第三齿轮31相啮合的第四齿轮33，固定座2外侧壁的一侧安装有控制面板39，电机1、三通电磁阀20和水泵23皆通过导线与控制面板39电连接，且液位传感器14的输出端通过导线与控制面板39内部单片机的输入端电性连接，固定座2一侧的壳体28顶部铰接有顶盖6，顶盖6底部的边缘位置处设有卡块8，壳体28顶部的边缘位置处设有与卡块8相配合的卡槽9，且顶盖6的顶部安装有第二把手7。工作原理：当需要对纺织品进行清洗时，外接电源进行使用，控制面板39控制三通电磁阀20使水泵23与进水管22相连通。长清区定制激光清洗设备供应商本设备功率较高，可适用于工件需要较大功率、高效率清洗的状况。

    通过喷、淋或高频振动及化学反应除去模具表面附着物该方法主要包括:有机溶剂法、熔融法、酸洗法、碱洗法等。这些方法使用方便，费用低。[0008]但长期使用上述方法会造成模具腐蚀，从而直接影响产品的外观和质量；同时这些药剂原料污染环境，损害作业者的健康，必须有完备的劳保手段和污染物处理设备。目前，该法主要用于小型的橡胶制品企业。[0009]D.超声波清洗法该方法是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目。清洗介质的化学作用，可以加速超声波清洗效果，超声波清洗是物理作用，两种作用相结合，以对物件进行充分、彻底的清洗。[0010]但微米级污粒的清洗无能为力，同时清洗槽的尺寸限制了加工零件的范围和复杂程度。[0011]综上，机械清洗法、超声波清洗法均须拆装模具，劳动强度高，清洗周期长，且超声波清洗法所用清洗介质价格不菲。干冰清洗法对钢制模具来说优势明显，但乘用胎的模具基本都是采用铝制模具，多次喷洗后，冷热交替会导致模具本身尺寸精度及表面粗糙度受到影响，且模具铸造过程中的缺陷会返现出来，直接影响轮胎的质量及模具的使用寿命。

    视觉定位系统40用于检测工件的装夹位置的准确性，即：通过ccd工业相机对放置在工件工位构件上的锂离子电池进行拍照，然后传送至控制模块进行比对，从而确定锂离子电池的放置的准确性。补光装置41通过补光支架410安装在工作台面上，在利用ccd工业相机对放置在工件工位构件上的锂离子电池进行拍照定位的过程中，补光装置发出的光线照射工件以在视觉定位系统40检测工件时进行补光，使得ccd工业相机能够获取更加清晰的锂离子电池的图像。在该视觉定位系统40中，其具有微调焦功能，能够对适当地调整视觉定位系统40相对于锂离子电池的焦距，从而获取清晰的锂离子电池的图像。结合参见图6所示，电芯盖壳激光清洗设备还包括除尘组件50，除尘组件50包括装配支架51、除尘吸嘴52和防爆集成器(未图示)。防爆集成器安装在安装空间内(另外，防爆集成器也可以安装在机台10以外的地方，即防爆集成器与机台10分离安装)，防爆集成器与控制模块电连接。在本实施例中，装配支架51安装在工作台面上，除尘吸嘴52安装在装配支架51上，防爆集成器与除尘吸嘴52通过连接管路相连通，且除尘吸嘴52的吸尘口正对工件。在发射激光光束对锂离子电池的钢壳的注液孔02周围外表面进行激光清洗过程中。手持焊接设备，具有操作简单、焊缝美观、焊接速度快、无耗材、使用寿命长等特点。

    清洗槽24外侧的壳体28内部设有蓄水室15，清洗槽24的底部连接有排水管18，排水管18远离清洗槽24的一端贯穿壳体28的底部，壳体28的底部连接有排污管17，且排污管17与排水管18上皆安装有阀门16，清洗槽24顶部的边缘位置处与壳体28内侧壁之间倾斜向上固定有格栅板27，连接板26外侧壁相对应的两侧皆倾斜向下设有滑座25，相邻两个连接板26上的滑座25之间倾斜向下滑动连接有过滤网12，且过滤网12的一端延伸至壳体28外侧壁位置处并安装有***把手11，蓄水室15内部底端的一侧安装有水泵23，水泵23的输入端通过三通电磁阀20分别连接有循环管21和进水管22，水泵23的输出端连接有布液管5，布液管5远离水泵23的一端延伸至清洗槽24的正上方并呈环状布置，且布液管5延伸至清洗槽24上方的一端均匀倾斜向下布置有喷头29，蓄水室15位置处的壳体28内侧壁上安装有液位传感器14，壳体28顶部的中间位置处固定有固定座2，固定座2外侧壁的一侧安装有电机1，电机1的输出端延伸至固定座2的内部并安装有***转轴35，***转轴35远离电机1的一端固定有凸轮36，凸轮36远离***转轴35一端的外侧通过轴承安装有安装座4，安装座4的底部安装有搅拌轴10，搅拌轴10的一端贯穿壳体28并延伸至清洗槽24的内部。目前已广泛应用于核电、机械加工、模具、石油化工、轨道交通、电子，文物修复等行业。莱芜区性能优良激光清洗设备推荐厂家

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    所述前臂与后臂分别由固定套106与行进套104进行密封。[0018]进一步，所述固定套106上设置有消音降压装置102。[0019]进一步，所述行进机构为螺杆或齿轮齿条或同步带行进机构。[0020]进一步，所述旋转机构201为齿轮、同步带旋转装置，所述齿轮、同步带旋转装置由电机驱动，带动从旋转臂2旋转。[0021]进一步，所述内套筒204包括外壁2041和内壁2042，所述外壁2041和内壁2042之间由分隔板2045连接两端；外壁2041和内壁2042中间为布线单元2043;所述外壁2041还设有进线窗口2044，所述进线窗口2044与布线单元2043连通。[0022]进一步，所述主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3内部设置激光传导通路。[0023]进一步，小旋转臂3连接激光清洗头4，小旋转臂3与激光清洗头4连接处设置旋转齿轮，所述激光清洗头4可相对小旋转臂3沿小旋转方向V旋转。[0024]本发明所提供的一种激光清洗机械手，具有以下优点:***、本发明着眼于解决清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角的问题，提供一种搭载激光清洗头的多自由度机械手，可带动激光清洗头实现主旋转、从旋转、上下升降、左右行进、小旋转等运动，实现对模具***无死角清洗；第二、解决线缆与旋转机构的同步旋转问题。天桥区通用激光清洗设备联系方式

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