昆山市叶茂机电设备有限公司致力于麦克纳姆轮及AGV产品的研发与生产。生产与销售各尺寸麦克纳姆轮。公司专注于工业机器人领域,为移动机器人市场提供机械设备以及电子部件。为客户提供麦克纳姆轮及AGV搬运设备的定制化服务。麦克纳姆轮主要用于任意方位的移动方式,麦克纳姆轮有着互为镜像关系的AB轮,如果A轮可以向斜向左前方、右后方运动，那么B轮就会向斜向右前方以及左后方移动。根据我们高中学习到的物理知识可知,速度是可以正交分解的,那么A轮可以分解成轴向向左,以及垂直轴向向前的速度分量；或者轴向向右,以及垂直轴向向后的速度分量。这样下来,B轮的速度分量和A轮便会成为镜像关系啦。在知道了A、B轮的速度分量之后捏，咱们就可以进行关系组合啦。对于一个四轮的麦克纳姆轮来说，苏州直销麦克纳姆轮零售价格,无非就是以下的几种组合方式。AAAA、BBBB、AABB、BBAA、ABAB、BABA、ABAA、BABB...在麦克纳姆轮基础上，苏州直销麦克纳姆轮零售价格，苏州直销麦克纳姆轮零售价格,昆山市叶茂机电自主研制生产的全向车、全向叉车、全向搬运平台等等。苏州直销麦克纳姆轮零售价格

目前麦克纳姆轮的应用领域也非常多,昆山市叶茂机电设备有限公司自主生产的麦克纳姆轮已在航天航空、轨道交通、舞台设备、机械制造等领域应用。材质：进口聚氨酯；尺寸：叶茂可根据客户实际使用需求进行定制；承载：叶茂可根据客户要求定制0-150T。

叶茂麦克纳姆轮特点：

   ①「灵活」

     由于全向驱动的技术,装配着麦克纳姆轮的运载车能够实现任何角度方向地运动；

   ②「安全」

    1)运行十分稳定且安全;

    2)操作简便；

    3)易控；

 ③「效率高」

 1)可在狭小的空间自由行驶,节省大量的时间及降低企业成本

 2)可优化存储空间,保持科学且合理的地方

苏州老品牌麦克纳姆轮需要多少钱叶茂麦克纳姆轮行时可使整体与地面接触滚动,承载能力较强,也不易损伤地面。

AGV,就是一种以装备有光学或电磁等自动导引的装置,由AGV而研发出的全向智能搬运车,采用了麦克纳姆轮作为其行走驱动，能够沿您所规定的导引路径去行驶,是一种具有安全保护系统以及各种运载功能的智能运输车。目前,AGV车辆已有多种形式:潜入式、负载式、轻载多向移动式、叉车式、牵引式等。AGV小车减少人力成本,提高工作效率!由于传统的仓库或工厂中搬运货物总是会耗费大量的人力,使得工作效率低下,空间资源的紧缺,让仓储搬运变成了一个老大难......但是麦克纳姆轮式AGV小车的出现,轻松完美的解决这一大难题！相比较传统的人工搬运方式，AGV小车在不需要人工驾驶的情况下就能平稳轻松地沿您预定的路线自动行驶或直接使用遥控控制,就可将货物直接运送到目的地.操作十分简便,不仅降低了人力成本,还有效地提高了工作效率。

    普通麦克纳姆轮的受力以及行走方向不平行,因此会导致垂直方向受力严重,轮子对于地面所产生相对滑动,因此会对普通材质的麦克纳姆轮表面磨损严重。而昆山市叶茂机电设备有限公司生产的麦克纳姆轮可以根据客户不同的要求进行定制聚氨酯材质的麦克纳姆轮,根据用户不同承载重量的需求生产出不同硬度的包胶轮,可有效解决普通包胶轮磨损严重,易脱胶等问题。昆山市叶茂机电设备有限公司是一家集聚氨酯制品设计、研发、生产与销售等一体的一站式生产厂家,主营:麦克纳姆轮、聚氨酯轮、聚氨酯包胶轮、重载聚氨酯轮、物流驱动包胶轮、AGV小车辊轮、汽车的生产线包胶轮等多种聚氨酯产品,囊括了智能物流、仓储、汽车制造、运输、机械等多个行业。

基于麦克纳姆轮保证了平台可以在不改变机轮本身的方向时在任意方向自由行驶移动。

采用全向麦克纳姆轮作为车轮的叶茂智能移动平台,无需平台车体做出任何的转动,便可以轻松实现任意方向移动的遥控智能设备,可使平台进行横行,直行,斜形,前行,原地旋转等任意的移动方式,进行平台360度无死角的任意移动。能够在狭窄空间中作业,有效合理地利用空间资源,节约空间资源。同时,以全向麦克纳姆轮技术研制的叶茂全向移动平台,能够沿任意连续轨迹移动到用户指定的位置,运动十分灵活与精确,满足了精、准定位与高精细轨迹的控制！麦克纳姆轮为基础的移动平台可实现任意方位自由移动,可前后左右直行、斜行、旋转或其它任意组合方式移动。苏州直销麦克纳姆轮零售价格

叶茂生产的全向智能移动机器人,车轮采用麦克纳姆轮,实现任意角度的移动。苏州直销麦克纳姆轮零售价格

关于全向麦克纳姆轮（以下简称“麦轮”）实现任意方向移动,叶茂机电的**指出一定要从它的底盘速度分析进行入手,观察不同组合下麦轮出现的不同运动状况,接下来,我们基于运动与分解的知识进行步去分析全向麦克纳姆轮的运动情况。

一、底盘运动分解

   众所周知,刚体在平面内的运动分为3个**的分量,底盘运动亦是如此,为：X、Y轴平动和YAW轴自转。下图所示：VTX为X轴运动速度（左右方向,右为正)；VTY为Y轴运动速度（前后方向,前为正）；Ω为YAW轴自转速度(逆时针为正）。

二、轮轴运动的速度

R代标从几何中心指至轮轴心得矢量；V代标轮轴心得运动速度矢量；VR代标轮轴心沿垂直于R方向得速度分量。即V=VT+Ω*R

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昆山市叶茂机电设备有限公司是一家公司经营范围包括AGV全向智能小车、麦克纳姆轮、机械设备及非标配件、机械夹治具、模具、精密钣金等。昆山市叶茂机电生产的全向智能移动平台车可用于大型设备重载转运,高精度装配与检修,是一种无需车体做出任何转动便可以实现二维平面任意方向移动的遥控设备.的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。昆山叶茂深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供***的AGV智能全向车，麦克纳姆轮，柔线流水线，智能搬运车。昆山叶茂始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。昆山叶茂始终关注五金、工具市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。

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