可靠性高，抗干扰能力强

可编程序控制器是为现场工作设计的，采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，硬件措施如屏蔽、滤波、电源调整与保护、隔离，上海西门子中国可编程控制器6ES7321-1BH01-0AA0、后备电池等，例如，西门子公司S7-200系列PLC内部EEPROM中，储存用户原程序和预设值在一个较长时间段（190小时），所有中间数据可以通过一个超级电容器保持，如果选配电池模块，可以确保停电后中间数据能保存200天，上海西门子中国可编程控制器6ES7321-1BH01-0AA0。软件措施如故障检测、信息保护和恢复，上海西门子中国可编程控制器6ES7321-1BH01-0AA0、警戒时钟，加强对程序的检测和校验。从而提高了系统抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，可编程序控制器已被广大用户公认为较可靠的工业控制设备之一。 可编程控制器一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。上海西门子中国可编程控制器6ES7321-1BH01-0AA0

PLC自动化柔性生产线。主要由PCBA自动化生产线、自动化装配测试线、智能电子看板和自动化物流仓储系统等四部分组成。

自动化PCBA生产线。主要包括自动上/下板机、焊膏印刷机、高速贴片、回流焊、AOI、波峰焊机等标准的电子产品SMT和THT生产工艺设备，这部分设备具备网络数据通讯接口，具备设备运行参数远程整定的能力，可以接受来自产品数据平台的生产数据，同时具备设备运行状态采集功能，可以向SCADA系统提供实时运行数据。

自动化柔性装配测试线。采用PLC、MC、智能传感器等智能化生产设备实现PLC产品生产过程的控制和检测，正确、及时地执行来自生产执行层的控制指令，达成生产计划目标；同时获取制造装备状态、生产过程进度以及质量参数控制的***手信息，并传递给生产执行层，实现制造过程透明化，为敏捷决策提供依据。

智能电子看板。采用可视化技术，实现对生产状态的实时掌控，快速处理生产过程中常见的延期交货、物料短缺、设备故障、人员缺勤等各种异常情形，解决制造过程中的各类异常，保证生产有序进行。

自动化物流仓储系统。主要包括物料识别系统、货位管理系统、自动分拣系统、物料传输系统，以及立体仓库和AGV系统等部分。 上海德国进口西门子可编程控制器6ES7216-2AD23-0XB8输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。

可编程控制器有那些基本编程元件？简述各编程元件的作用。

答：基本编程元件有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、特殊标志位、定时器、计数器、变量寄存器、状态元件等。

输入继电器用来接收从外部敏感元件或开关元件发来的信号；

输出继电器用来控制外部负载；辅助继电器起中间状态暂存作用；特殊标志位是用户程序与系统程序间的界面；定时器起定时作用；计数器起计数作用；变量寄存器存放变量；状态元件用于步进控制指令。

可编程序控制器可以应用在哪些领域。

答：主要应用在顺序控制、运动控制、过程控制、数据处理、通信和联网这几个领域。

可编程控制器的编程方法

1. 梯形图梯形图法编程与传统的继电器电路图  2. 设计很相似，用电路元件符号来表示控制任务直观易理解。  3. 语句表语句表也称指令表（IL—Instruction List）。或叫指令表语言。它是以RD、OR、AND、NOT……等逻辑指令为语句的操作码，以操作地址或参数操作数的编程语言。操作码表示要操作的功能类型，操作数表示到哪里去操作。这种编程方法紧凑、系统化，但比较抽象，有时先用梯形图表达，然后写成相应的指令语句输入。梯形图与语句表的关系  4. 高级语言编程法（如C语言等）；随着数控技术的发展，可编程控制器控制的设备已由单机扩展到FMS、CIMS等。可编程控制器处理的信息除开关量信号、模拟量信号、交流信号外，还需要完成与上位机或下位机的信息交换。某些信息的处理已不能采用顺序执行的方式，而必须采用高速实时处理方式。基于这些原因，计算机所用的高级语言便逐步被引用到PC的应用程序中来。  5. 其他编程法控制系统流程图（逻辑功能图） 编程**能模块图表示的“功能块语言”编程法；基于图形表示的“图形语言”编程法；用指定子程序控制和指令语句表示的“结构文本语言”编程法；逻辑式编程法。

生产线上可编程控制器的应用是什么？

一、输入输出（I/O）点数的估算

I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商可编程逻辑控制器的产品特点，对输入输出点数进行圆整。

二、存储器容量的估算

存储器容量是可编程序控制器PLC本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。

存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。 可编程控制器在安装和维护时应注意的问题。上海市原装进口西门子可编程控制器6ES7551-1AB00-0AB0

可编程控制器应用在顺序控制、运动控制、过程控制、数据处理、通信和联网这几个领域。上海西门子中国可编程控制器6ES7321-1BH01-0AA0

CPU的构成

PLC中的CPU是PLC的**，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路，

与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，还有**芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。

CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。 上海西门子中国可编程控制器6ES7321-1BH01-0AA0

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