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陕西伦茨Lenze变频驱动器售后维修 抱诚守真 上海持承自动化设备供应

信息介绍 / Information introduction

采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。

对于这种测试系统,采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,陕西伦茨Lenze变频驱动器售后维修,陕西伦茨Lenze变频驱动器售后维修,完成对伺服驱动器的多方位而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,不能满足便携式的要求,陕西伦茨Lenze变频驱动器售后维修,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高

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伺服驱动器选型步骤大体如下:


1.需求分析。

确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本;

2.选择电机。

首先确定电机类型;然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机;

3.选择反馈元件

根据是否需要闭环,决定是否选用反馈元件,如编码器、测速机、旋变等;

根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。

4.选择驱动器。

根据电机功率,和以上综合因素选择驱动器;

选择驱动器时,不*需考虑和电机的匹配,还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式,也很重要。

主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。



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SIEMENS 611A主轴定位出现超调的故障维修

故障现象:某采用SIEMENS 810M的龙门加工中心,配套611A主轴驱动器,在执行主轴定位指令时,发现主轴存在明显的位置超调,定位位置正确,系统无故障。

分析与故障处理:由于系统无报警,主轴定位动作正确,可以确认故障是由于主轴驱动器或系统调整不良引起的。

解决超调的方法有很多种,如:减小加减速时间、提高速度环比例增益、降低速度环积分时间等等。检查本机床主轴驱动器参数,发现驱动器的加减速时间设定为2s,此值明显过大;更改参数,设定加减速时间为0.5s后,位置超调消除。

SIEMENS(西门子)公司主轴驱动系统

SIEMENS公司生产的直流主轴电动机有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四个系列,与这四个系列电动机配套的6RA24、6RA27系列驱动装置采用晶闸管控制。

80年代初期,该公司又推出了1PH5和1PH6两个系列的交流主轴电动机,功率范围为3~100KW。驱动装置为6SC650系列交流主轴驱动装置或6SC611A(SIMODRIVE 611A)主轴驱动模块,主回路采用晶体管SPWM变频器控制的方式,具有能量再生制动功能。另外,采用为处理器80186可进行闭环转速、转矩控制及磁场计算,从而完成矢量控制。同过选件实现C轴进给控制,在不需要CNC的帮助下,实现主轴的定位控制。

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主轴驱动系统的分类

主轴驱动系统包括主轴驱动器和主轴电动机。数控机床主轴的无级调速则是由主轴驱动器完成。主轴驱动系统分为直流驱动系统和交流驱动系统,目前数控机床的主轴驱动多采用交流主轴驱动系统即交流主轴电动机配备变频器或主轴伺服驱动器控制的方式。

直流驱动系统在20世纪70年代初至80年代中期在数控机床上占据主导地位,这是由于直流电动机具有良好的调速性能,输出力矩大,过载能力强,精度高,控制原理简单,易于调整。随着微电子技术的迅速发展,加之交流伺服电动机材料、结构及控制理论有了突破性的进展,80年代初期推出了交流驱动系统,标志着新一代驱动系统的开始,由于交流驱动系统保持了直流驱动系统的优越性,而且交流电动机无需维护,便于制造,不受恶劣环境影响,所以目前直流驱动系统已逐步被交流驱动系统所取代。从90年代开始,交流伺服驱动系统已走向数字化,驱动系统中的电流环、速度环的反馈控制已全部数字化,系统的控制模型和动态补偿均由高速微处理器实时处理,增强了系统自诊断能力,提高了系统的快速性和精度。

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步进电机驱动器与伺服电机驱动器的区别在于:


1.转速要求不同:步进适合低转速场合,转速调整范围较小的场合。伺服电机可控转速较大的场合。

2.可控可靠性不同:因为伺服电机有反馈信号,因此在控制系统里里,可以实现高可靠性控制。

3.输出转矩要求不同:目前国外和国内,步进电机比较大系列为130框。比较大输出静转矩为50牛/米。伺服电机可以有180框以上,60牛/米以上的输出转矩可选。

步进电机:是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数。所以说他只靠脉冲信号来决定转动多少。因没有传感器,所以停止角度会有偏差。但是精确的脉冲信号则会将偏差减至比较低。


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