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重庆驱动器产品报价 服务为先 上海持承自动化设备供应

信息介绍 / Information introduction

主轴高速出现异常振动的故障维修

故障现象:配套某系统的数控车床,当主轴在高速(3000r/min以上)旋转时,机床出现异常振动。

分析与处理过程:数控机床的振动与机械系统的设计、安装、调整以及机械系统的固有频率,重庆驱动器产品报价、主轴驱动系统的固有频率等因素有关,其原因通常比较复杂。

但在本机床上,由于故障前交流主轴驱动系统工作正常,可以在高速下旋转;且主轴在超过3000r/min时,在任意转速下振动均存在,可以排除机械共振的原因。

检查机床机械传动系统的安装与连接,未发现异常,且在脱开主轴与机床主轴的连接后,从控制面板上观察主轴转速,重庆驱动器产品报价、转矩或负载电流值显示,发现其中有较大的变化,重庆驱动器产品报价,因此初步可以判定故障在主轴驱动系统的电气部分。

经仔细检查机床的主轴驱动系统连接,zui终发现该机床的主轴驱动器的接地线连接不良,将接地线重新连接后,机床恢复正常。

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伺服驱动器的工作原理及伺服驱动器的常见接线方法

伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速,因此也是一个自动调速系统。

驱动器的**主控板,驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号,完成上图的双闭环控制,包括转速调节和电流调节,实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路,实现执行电机的正常工作。


1. 主回路接线:

  1).R、S、T电源线的连接;

  2)伺服驱动器U、V、W与伺服电动机电源线U、V、W之间的接线;

  2. 控制电源类接线:

  1). r 、t控制电源接线;

  2)I/O口控制电源接线;

  3. I/O接口与反馈检测类接线


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DYNAPATH 20M系统主轴不能正常旋转的故障维修

故障现象:一台配套美国DYNAPATH 20M系统的立式加工中心(二手机床),在机床通电后,主轴便在逆时针方向以100r/min的转速自行旋转。但输入M03或M04及S**时,系统却不执行,系统亦无报警。

分析与故障处理:由于DYNAPATH系统为PLC可编程控制器内置式系统,主轴正转、主轴反转信号由PLC程序输出。根据故障现象,为了区分故障部位,维修时首先断开了PLC输出的M03/M04信号;再次启动机床,主轴无自动旋转现象。

通过检查PLC梯形图,发现该机床的程序设计思路是:在机床通电后,主轴应立即进行定向准停,以便更换刀具。因此,开机后主轴旋转不停,且不执行M、S代码的原因可能是主轴定向装置存在问题,导致主轴定向准停动作无法完成。

从开机后主轴以100r/min的转速自行旋转的现象分析,说明PLC的主轴定向控制部分工作正常(主轴定向准停的转速为100r/min),因此故障原因可能是由于主轴定向检测回路或检测器件的不良同时的。维修时,用示波器依次测试主轴定向检测器件的输入、输出信号波形,信号电缆的连接均无异常现象,因此可以判定故障原因在主轴位置检测信号的接口电路上。

FANUC(法那科)公司主轴驱动系统

从80年代开始,该公司已使用了交流主轴驱动系统,直流驱动系统已被交流驱动系统所取代。目**个系列交流主轴电动机为:S系列电动机,额定输出功率范围1.5~37KW;H系列电动机,额定输出功率范围1.5~22KW;P系列电动机,额定输出功率范围3.7~37KW。该公司交流主轴驱动系统的特点为:①采用为处理器控制技术,进行矢量计算,从而实现zui佳控制。②主回路采用晶体管PWM逆变器,使电动机电流非常接近正弦波性。③具有主轴定向控制、数字和模拟输入接口等功能。

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在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了比较低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如项目有需求,请通知我们!山东飞管PKE驱动器

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驱动器良好的抗振性和热稳定性。

数控机床加工时,可能由于持续切削、加工余量不均匀、运动部件不平衡以及切削过程中的自振等原因引起冲击力和交变力,使主轴产生振动,影响加工精度和表面粗糙度,严重时甚至可能损坏刀具和主轴系统中的零件,使其无法工作。主轴系统的发热使其中的零部件产生热变形,降低传动效率,影响零部件之间的相对位置精度和运动精度,从而造成加工误差。因此,主轴组件要有较高的固有频率,较好的动平衡,且要保持合适的配合间隙,并要进行循环润滑。 重庆驱动器产品报价

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