本实用新型属于锂电池生产工装设备技术领域,尤其涉及一种电芯盖壳激光清洗设备。背景技术:如图1所示,锂离子电池的外层包装一般是钢壳01,在钢壳01上开设注液孔02,通过该注液孔02进行注液操作。由于钢壳锂离子电池在注液过程中存在少量液体对注液孔02周围的外表面造成了污染,使得在注液操作完成后对注液孔02使用密封钉进行焊接密封时出现了焊接不牢固、密封性不好等质量问题。技术实现要素:本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电芯盖壳激光清洗设备,旨在解决现有技术中锂电池注液过程注液孔被污染导致的密封焊接不牢固,钢城区性能优良激光清洗设备一体化、密封性不好的问题。为解决上述技术问题,本实用新型是这样实现的,一种电芯盖壳激光清洗设备,包括:机台,机台具有安装空间和工作台面;控制模块,控制模块装配在安装空间内;装夹组件,钢城区性能优良激光清洗设备一体化,装夹组件包括***气缸、工件工位构件和下压气缸,***气缸固定安装在工作台面上,***气缸与控制模块电连接,用于放置工件的工件工位构件可滑移地设置在工作台面上,钢城区性能优良激光清洗设备一体化,且工件工位构件与***气缸的活塞杆端部连接并由***气缸的活塞杆带动滑移,下压气缸固定安装在工作台面上,下压气缸与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后。50瓦-120瓦小功率作业和运输过程十分方便。钢城区性能优良激光清洗设备一体化
“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。如图2至图5所示,本实用新型实施例提供的电芯盖壳激光清洗设备包括机台10、控制模块(未图示)、装夹组件20和激光清洗组件30,机台10具有安装空间和工作台面,控制模块装配在安装空间内,装夹组件20包括***气缸21、工件工位构件和下压气缸23,***气缸21固定安装在工作台面上,***气缸21与控制模块电连接,用于放置工件的工件工位构件可滑移地设置在工作台面上,且工件工位构件与***气缸21的活塞杆端部连接并由***气缸21的活塞杆带动滑移,下压气缸23固定安装在工作台面上,下压气缸23与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后,下压气缸23启动并压紧工件,激光清洗组件30包括竖直安装架311、光纤激光器32和振镜33,竖直安装架311固定安装在工作台面上,光纤激光器32和振镜33均安装在竖直安装架311上,光纤激光器与控制模块电连接,且振镜33位于下压气缸23的上方位置,光纤激光器32发射激光光束照射至振镜33后照射工件进行激光清洗操作。在对锂离子电池完成注液操作之后,有工作人员将锂离子电池手动地放置在工件工位构件上,然后启动控制模块,控制模块便控制装夹组件20的***气缸21工作。天桥区专业激光清洗设备代理商采用轻型激光头设计,重量<3kg,可广泛应用于各类手持清洗场景,也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。
下压气缸启动并压紧工件;激光清洗组件,激光清洗组件包括竖直安装架、光纤激光器和振镜,竖直安装架固定安装在工作台面上,光纤激光器和振镜均安装在竖直安装架上,光纤激光器与控制模块电连接,且振镜位于下压气缸的上方位置,光纤激光器发射激光光束照射至振镜后照射工件进行激光清洗操作。进一步地,电芯盖壳激光清洗设备还包括视觉定位系统和补光装置,视觉定位系统安装在竖直安装架上,视觉定位系统与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后,视觉定位系统用于检测工件的装夹位置的准确性,补光装置安装在工作台面上,补光装置发出的光线照射工件以在视觉定位系统检测工件时进行补光。进一步地,电芯盖壳激光清洗设备还包括除尘组件,除尘组件包括装配支架、除尘吸嘴和防爆集成器,防爆集成器安装在安装空间内,防爆集成器与控制模块电连接,装配支架安装在工作台面上,除尘吸嘴安装在装配支架上,防爆集成器与除尘吸嘴通过连接管路相连通,且除尘吸嘴的吸尘口正对工件。进一步地,激光清洗组件还包括调节传动部和安装板,调节传动部安装在竖直安装架上,安装板可升降滑移地连接于竖直安装架上,且安装板与调节传动部连接。
使得***气缸21的活塞杆伸出从而带动工件工位构件滑移至下压气缸23的位置处,然后控制模块控制下压气缸23启动并伸出活塞杆将工件压紧在工件工位构件上,接着控制模块控制激光清洗组件30的光纤激光器32启动而发射激光,激光光束镜振镜33后照射向注液孔02周围外表面而进行激光清洗操作,从而将在注液操作过程泄露在注液孔02周围外表面上的污染液体清洗干净,然后工作人员取下清洗完毕的锂离子电池并采用密封钉对注液孔02进行焊接密封。应用本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备对锂离子电池的电芯钢壳的注液孔02周围外表面进行清洗,消除因注液而发生的污染情况,在清洗干净了注液孔02周围外表面之后再采用密封钉进行密封焊接,使得密封钉焊接更加牢固,密封钉的焊接密封效果稳定有效。本实用新型的控制模块可以采用现有技术中应用成熟的微机控制系统、plc工业控制模块、mcu控制模块等。在本实施例中,结合图7所示,电芯盖壳激光清洗设备还包括视觉定位系统40和补光装置41,视觉定位系统40安装在竖直安装架311上,具体地,视觉定位系统40可采用ccd工业相机进行装配。视觉定位系统40与控制模块电连接,当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后。手持清洗头轻巧易控,操作方便灵活,可以满足各种工况使用。
使用接触传感器24对工件工位构件的滑移位置进行控制,能够更加准确并快速地确定工件工位构件被***气缸21推动滑移到下压气缸23的位置处,并使得控制模块能够立即响应以控制下压气缸23动作而将锂离子电池压紧在工件工位构件上。如图5所示,工件工位构件包括开设有工件放置槽的工位座221,工位座221与***气缸21的活塞杆端部连接。工件工位构件还包括侧边抵顶块222、弹簧223和导向杆,导向杆固定连接在工位座221上,侧边抵顶块222可沿导向杆的轴线滑移地套在导向杆上,弹簧223的一端连接于工位座221,弹簧223的另一端连接于侧边抵顶块222,弹簧223向侧边抵顶块222提供压紧工件放置槽中的工件的弹性力。此时,当工作人员可手动地将侧边抵顶块222推离工件放置槽,然后将锂离子电池放置在工件放置槽上,再放开侧边抵顶块222,则侧边抵顶块222在弹簧223的弹力作用下将锂离子电池抵顶稳定在工件放置槽中。进一步地,本实施例的装夹组件20还包括第二气缸25,第二气缸25安装在工位座221上,第二气缸25与控制模块电连接,第二气缸25的活塞杆端部上设有推块,侧边抵顶块222上设有滑移斜面,推块在滑移斜面移动时,侧边抵顶块222靠近或远离工件放置槽中的工件。并且。设备采用水冷与激光集成化设计,运输过程十分方便。天桥区专业激光清洗设备供应商
手持焊接设备,具有操作简单、焊缝美观、焊接速度快、无耗材、使用寿命长等特点。钢城区性能优良激光清洗设备一体化
本实用新型与现有技术相比,有益效果在于:应用本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备对锂离子电池的电芯钢壳的注液孔周围外表面进行清洗,消除因注液而发生的污染情况,在清洗干净了注液孔周围外表面之后再采用密封钉进行密封焊接,使得密封钉焊接更加牢固,密封钉的焊接密封效果稳定有效。附图说明图1是现有技术中锂离子电池的结构示意图;图2是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的总装结构示意图;图3是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的拆除安全罩壳后的结构示意图;图4是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的激光清洗组件的装配示意图;图5是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的装夹组件的装配示意图;图6是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的除尘组件的装配示意图;图7是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的补光装置的装配示意图。在附图中,各附图标记表示:10、机台;20、装夹组件;21、***气缸;221、工位座;222、侧边抵顶块;223、弹簧;23、下压气缸;24、接触传感器;25、第二气缸;30、激光清洗组件;311、竖直安装架;312、安装板;32、光纤激光器;33、振镜;40、视觉定位系统;41、补光装置;410、补光支架;50、除尘组件;51、装配支架;52、除尘吸嘴。钢城区性能优良激光清洗设备一体化
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