关于全向麦克纳姆轮（以下简称“麦轮”）实现任意方向移动,叶茂机电的**指出一定要从它的底盘速度分析进行入手,观察不同组合下麦轮出现的不同运动状况,接下来，苏州靠谱麦克纳姆轮生产厂家,我们基于运动与分解的知识进行步去分析全向麦克纳姆轮的运动情况。

一、底盘运动分解

   众所周知,刚体在平面内的运动分为3个**的分量,底盘运动亦是如此,为：X、Y轴平动和YAW轴自转。下图所示：VTX为X轴运动速度（左右方向,右为正)；VTY为Y轴运动速度（前后方向,前为正）；Ω为YAW轴自转速度(逆时针为正）。

二、轮轴运动的速度

R代标从几何中心指至轮轴心得矢量；V代标轮轴心得运动速度矢量；VR代标轮轴心沿垂直于R方向得速度分量。即V=VT+Ω*R

麦克纳姆轮车作为平面高精度移动设备运用于航空航天、轨道交通，苏州靠谱麦克纳姆轮生产厂家，苏州靠谱麦克纳姆轮生产厂家、仓储物流、电力电气、科研教学等众多领域。苏州靠谱麦克纳姆轮生产厂家

早在停车位稀缺的时候,我们就感受到了传统车子的转向功能在一些特殊的环境中如狭窄空间、又狭窄又急的拐弯口等等中行驶起来十分不方便。有时候别说“女司机”,老司机都要捏把汗。。但是装配了麦克纳姆轮的车子就可以实现不用转动车体本身,就能够进行360度任意角度的移动。在1973年,瑞典麦克纳姆公司便设计出了麦克纳姆轮,麦克纳姆轮简称麦轮,是由轮毂的辊子组合而成的，辊子是一种没有动力的从动小滚轮,麦克纳姆轮的辊子周线与轮毂成45°的夹角。麦克纳姆轮与普通车轮一样,放置在地面上可以向前滚动，但是如果给轮子加上一个轴向的小扰动，就是轻轻地推动一下,而麦克纳姆轮因为有着辊子的存在，可以沿着辊子转动的方向而进行移动，也就是斜向45°的移动。苏州靠谱麦克纳姆轮厂家价格整套麦克纳姆轮采用了全数控高精度的技术加工而成，具有良好的平稳性、静音性、可靠性、全向性、耐磨性。

AGV,就是一种以装备有光学或电磁等自动导引的装置,由AGV而研发出的全向智能搬运车,采用了麦克纳姆轮作为其行走驱动，能够沿您所规定的导引路径去行驶,是一种具有安全保护系统以及各种运载功能的智能运输车。目前,AGV车辆已有多种形式:潜入式、负载式、轻载多向移动式、叉车式、牵引式等。AGV小车减少人力成本,提高工作效率!由于传统的仓库或工厂中搬运货物总是会耗费大量的人力,使得工作效率低下,空间资源的紧缺,让仓储搬运变成了一个老大难......但是麦克纳姆轮式AGV小车的出现,轻松完美的解决这一大难题！相比较传统的人工搬运方式，AGV小车在不需要人工驾驶的情况下就能平稳轻松地沿您预定的路线自动行驶或直接使用遥控控制,就可将货物直接运送到目的地.操作十分简便,不仅降低了人力成本,还有效地提高了工作效率。

装配了麦克纳姆轮的AGV小车行走机构的设计首先十分新颖。机构紧凑的四个驱动车轮以铰接的形式分别布置在底盘的4个角上,在运行的时候分别控制了4个车轮的转向以及转速,利用速度的矢量合成原理从而实现AGV小车进行任意角度驾驶。昆山市叶茂机电设备有限公司研发的麦克纳姆轮AGV小车可在二维平面内360度任意角度无死角移动,是一款高,精度的的移动装配设备。麦克纳姆轮车可以在不需要车轮转向的装置便可实现车子的侧移、直行、自转、横行、组合漂移等任意方位运动。麦克纳姆轮作为制造物流运输中一个重要的轮子,它的特性以及功能是都是广受大家欢迎的。

很多人工无法解决的搬运问题,现在都可以让麦克纳姆轮式AGV小车帮您处理解决。让我们的麦克纳姆轮式AGV小车为您解决一切搬运烦恼，让生活变得轻松方便起来！麦克纳姆轮式AGV全向智能搬运车适用于OMV仓储业界,现在国内许多企业也都开始购置了大批的自动化智能设备去提高公司效率的生产,同时也减少了人工资源不必要的浪费。对于众多生产企业来说,生产中较为困难的就是由于重物或由空间狭小而引起的难操控难搬运问题.在一条完整的作业生产流水线中,通过人工来完成一些生产到不同程度的产品去搬运到公司指定地点效率是十分低下的！我们也会遇到很多搬运工人一直会抱怨工作累,使得造成了许多员工的大量流失.如果企业提高了工人的待遇,那么就会面临生产成本的直线上升,这样同样也不是公司的长远发展！但是！只要您拥有了麦克纳姆轮式AGV小车,您将再也不需要为搬运而烦恼！让自动化智能搬运车帮您解决一切难题吧。叶茂基于麦克纳姆轮生产的搬运设备适合如作业转运空间有限或作业空间通道狭窄的舰船、仓储、工业环境等。苏州靠谱麦克纳姆轮厂家价格

麦克纳姆轮车运动灵活、平稳，通过位置细微调整实现精确定位和高精度轨迹控制。苏州靠谱麦克纳姆轮生产厂家

以全向麦克纳姆轮为车轮的移动装备平台对地面的要求较低,因与地面摩擦力比较小,所以不会损伤地面,可在厂房道路不同的条件下进行使用。同时此产品在移动搬运过程无震动、无噪音、无污染,十分环保安全！更重要的一点,它的承载能力很强,可搬运几十吨甚至几百吨的货物,有效地解决了货物过重而难搬运地问题！昆山叶茂机电基于全向麦克纳姆轮技术而研制的全向移动搬运平台,是普通搬运装备无法替代的,可根据客户要求定制,把您的烦恼和愿望告诉叶茂,叶茂帮您实现！苏州靠谱麦克纳姆轮生产厂家

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