所述前臂与后臂分别由固定套106与行进套104进行密封。[0018]进一步,所述固定套106上设置有消音降压装置102。[0019]进一步,所述行进机构为螺杆或齿轮齿条或同步带行进机构。[0020]进一步,所述旋转机构201为齿轮、同步带旋转装置,所述齿轮、同步带旋转装置由电机驱动,带动从旋转臂2旋转。[0021]进一步,所述内套筒204包括外壁2041和内壁2042,所述外壁2041和内壁2042之间由分隔板2045连接两端;外壁2041和内壁2042中间为布线单元2043;所述外壁2041还设有进线窗口2044,所述进线窗口2044与布线单元2043连通。[0022]进一步,钢城区新能源激光清洗设备供应商,所述主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3内部设置激光传导通路。[0023]进一步,小旋转臂3连接激光清洗头4,小旋转臂3与激光清洗头4连接处设置旋转齿轮,所述激光清洗头4可相对小旋转臂3沿小旋转方向V旋转。[0024]本发明所提供的一种激光清洗机械手,具有以下优点:***、本发明着眼于解决清洗头与模具之间的角度配合,消除清洗死角的问题,提供一种搭载激光清洗头的多自由度机械手,可带动激光清洗头实现主旋转、从旋转、上下升降、左右行进,钢城区新能源激光清洗设备供应商、小旋转等运动,实现对模具***无死角清洗;第二、解决线缆与旋转机构的同步旋转问题。采用轻型激光头设计,钢城区新能源激光清洗设备供应商,重量<3kg,可广泛应用于各类手持清洗场景,也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。钢城区新能源激光清洗设备供应商
同时加上干冰颗粒的磨削和冲击;压缩空气的吹扫剪切,使污垢从被清洗表面以固态形式被剥离,达到了***污垢的目的。[0004]该方法有如下缺点:模具经干冰清洗后,需25分钟的预热后才可以继续硫化。现在乘用胎的模具基本都是采用铝制模具,多次喷洗后,花筋和胎顶的尺寸精度及表面粗糙度都会受到影响,花纹易表面出现小麻点或小气泡,影响轮胎外观质量。[0005]存在噪音污染,可达10dBA,工作强度高,工作面局部会产生较高浓度的二氧化碳,还需佩戴防护服。喷吹干冰需要,启动干冰机后,工厂风源压力骤减,为了保证其他设备正常运行,至少需要增开一台315KW空压机补充风量,造成能耗剧增。[0006]B.机械清洗法采用手工的砂布或钢丝物理研磨及干式喷砂,根据需要可以选用不同的组合清洗。机械清洗法是一项成熟的技术,被轮胎行业***采用。该法具有简单易行,对设备、工具要求不尚。[0007]但也有无法克服的缺陷:会对模具造成机械损伤,缩短模具寿命。喷砂处理容易堵塞模具的排气孔,喷砂后疏通排气孔的工作量很大。必须拆装模具,劳动强度高,清洗周期长。C.湿法化学清洗法,该方法主要是利用有机清洗剂。长清区性能优良激光清洗设备销售厂家启动电源,选择合适的清洗模式,即可实现清洗。
化学清洗法因其对模具的腐蚀、对环境的污染、对操作人员健康的影响,基本已退出应用,只有小型的橡胶制品厂还在使用。[0012]以上清洗方法在我国清洗市场中曾***使用,但在环境保护和高精度要求下其应用受到越来越大的限制。市场上迫切需要一种新的环境污染小、清洗效果好的模具清洗方法。[0013]在此背景下,激光清洗方法逐渐进入人们的视线。与传统清洗方法相比,激光清洗方法具有一些特有的优点:(1)不需要清洁液或其它化学溶液,它***的废料基本上都是固体粉末,体积小,易于存放,对环境基本上不造成污染,是一种“绿色”清洗工艺,且清洁度远远高于上述传统的清洗方法;(2)***附着物的范围和适用的基材范围十分***;通过调控激光工艺参数,激光清洗还可以选择性地清洗材料表面的附着物,不损伤材料的内部组成和结构,使表面复旧如新;(3)激光清洗是一种非接触清洗,可以通过光导纤维传输,与机器人或者机械手联合,能清洗传统方法不易达到的部位。激光清洗有高的适应性和柔性,可以方便地实现自动化操作。[0014](4)激光去污设备可以长期稳定使用,一般只需要电费和维护费用,运行成本低,而且可以方便地实现自动化操作。但是,在现有技术中。
2、固定座;3、第二转轴;4、安装座;5、布液管;6、顶盖;7、第二把手;8、卡块;9、卡槽;10、搅拌轴;11、***把手;12、过滤网;13、螺旋叶片;14、液位传感器;15、蓄水室;16、阀门;17、排污管;18、排水管;19、支撑柱;20、三通电磁阀;21、循环管;22、进水管;23、水泵;24、清洗槽;25、滑座;26、连接板;27、格栅板;28、壳体;29、喷头;30、第二齿轮;31、第三齿轮;32、第二齿轮;33、第四齿轮;34、第三转轴;35、***转轴;36、凸轮;37、浮球;38、通孔;39、控制面板。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。请参阅图1-6,本发明提供的一种实施例:一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备,包括固定座2、搅拌轴10、蓄水室15、清洗槽24和壳体28,壳体28底部的四个角位置处皆固定有支撑柱19,壳体28的内部固定有清洗槽24,清洗槽24的外侧壁与壳体28的内侧壁之间均匀焊接有3个连接板26。本设备激光光束质量高,可轻松满足各种高精度的清洗需求。
所述凸轮远离***转轴一端的外侧通过轴承安装有安装座,所述安装座的底部安装有搅拌轴,所述搅拌轴的一端贯穿壳体并延伸至清洗槽的内部,搅拌轴延伸至清洗槽内部一端的外侧固定有螺旋叶片,且螺旋叶片上均匀布置有通孔,所述螺旋叶片上方的搅拌轴外侧安装有浮球,所述搅拌轴的另一端延伸至安装座的内部并固定有***齿轮,所述安装座的内部安装有与***齿轮相啮合的第二齿轮,且第二齿轮的一侧固定有位于安装座外侧的第三齿轮,所述***转轴上方的固定座内部安装有第二转轴,所述第二转轴外侧壁的一侧通过皮带轮机构与***转轴相连接,所述***转轴相对应一侧的一侧安装有第三转轴,所述第二转轴外侧壁的另一侧通过皮带轮机构与第三转轴相连接,且第三转轴上安装有与第三齿轮相啮合的第四齿轮,所述固定座外侧壁的一侧安装有控制面板,且电机、三通电磁阀和水泵皆通过导线与控制面板电连接。推荐的,所述固定座一侧的壳体顶部铰接有顶盖,顶盖底部的边缘位置处设有卡块,壳体顶部的边缘位置处设有与卡块相配合的卡槽,且顶盖的顶部安装有第二把手。推荐的,所述壳体底部的四个角位置处皆固定有支撑柱。推荐的,所述壳体的底部连接有排污管,且排污管与排水管上皆安装有阀门。200瓦-1000瓦手持式纳秒脉冲光纤激光清洗系统。长清区性能优良激光清洗设备销售厂家
手持焊接设备,具有操作简单、焊缝美观、焊接速度快、无耗材、使用寿命长等特点。钢城区新能源激光清洗设备供应商
本实用新型与现有技术相比,有益效果在于:应用本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备对锂离子电池的电芯钢壳的注液孔周围外表面进行清洗,消除因注液而发生的污染情况,在清洗干净了注液孔周围外表面之后再采用密封钉进行密封焊接,使得密封钉焊接更加牢固,密封钉的焊接密封效果稳定有效。附图说明图1是现有技术中锂离子电池的结构示意图;图2是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的总装结构示意图;图3是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的拆除安全罩壳后的结构示意图;图4是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的激光清洗组件的装配示意图;图5是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的装夹组件的装配示意图;图6是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的除尘组件的装配示意图;图7是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的补光装置的装配示意图。在附图中,各附图标记表示:10、机台;20、装夹组件;21、***气缸;221、工位座;222、侧边抵顶块;223、弹簧;23、下压气缸;24、接触传感器;25、第二气缸;30、激光清洗组件;311、竖直安装架;312、安装板;32、光纤激光器;33、振镜;40、视觉定位系统;41、补光装置;410、补光支架;50、除尘组件;51、装配支架;52、除尘吸嘴。钢城区新能源激光清洗设备供应商
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