FANUC（法那科）公司主轴驱动系统

从80年代开始，该公司已使用了交流主轴驱动系统，直流驱动系统已被交流驱动系统所取代。目**个系列交流主轴电动机为：S系列电动机，额定输出功率范围1.5～37KW；H系列电动机，额定输出功率范围1，江苏施耐德伺服驱动器产品报价.5～22KW；P系列电动机，额定输出功率范围3.7～37KW。该公司交流主轴驱动系统的特点为：①采用为处理器控制技术，进行矢量计算，从而实现zui佳控制。②主回路采用晶体管PWM逆变器，使电动机电流非常接近正弦波性。③具有主轴定向控制，江苏施耐德伺服驱动器产品报价，江苏施耐德伺服驱动器产品报价、数字和模拟输入接口等功能。

数控机床对主轴驱动系统的要求

机床的主轴驱动和进给驱动有较大的差别。机床主轴的工作运动通常是旋转运动，不像进给驱动需要丝杠或其它直线运动装置作往复运动。数控机床通常通过主轴的回转与进给轴的进给实现刀具与工件的快速的相对切削运动。在20纪60-70年代，数控机床的主轴一般采用三相感应电动机配上多级齿轮变速箱实现有级变速的驱动方式。随着刀具技术、生产技术、加工工艺以及生产效率的不断发展，上述传统的主轴驱动已不能满足生产的需要。

驱动器具有4象限驱动能力

要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加、减速控制，并且加、减速时间要短。目前一般伺服主轴可以在1秒内从静止加速到6000r/min。

驱动器具有位置控制能力

即进给功能（C轴功能）和定向功能（准停功能），以满足加工中心自动换刀、刚性攻丝、螺纹切削以及车削中心的某些加工工艺的需要。

驱动器具有较高的精度与刚度，传动平稳，噪音低。

数控机床加工精度的提高与主轴系统的精度密切相关。为了提高传动件的制造精度与刚度，采用齿轮传动时齿轮齿面应采用高频感应加热淬火工艺以增加耐磨性。zui后一级一般用斜齿轮传动，使传动平稳。采用带传动时应采用齿型带。应采用精度高的轴承及合理的支撑跨距，以提高主轴的组件的刚性。在结构允许的条件下，应适当增加齿轮宽度，提高齿轮的重叠系数。变速滑移齿轮一般都用花键传动，采用内径定心。侧面定心的花键对降低噪声更为有利，因为这种定心方式传动间隙小，接触面大，但加工需要专门的刀具和花键磨床。

当数控车床主轴驱动出现故障的时候，系统会出现"变频器报警"的提示，但这个报警涉及的因素比较复杂，要进一步的寻找原因，还要打开电箱，看伺服驱动器上显示的具体报警内容。

上电无显示

当数控车床驱动器不亮的时候，首先要检查输入电源是否正常，如下图所示：

找到空气开关，它负责保护主轴伺服驱动器。

把万用表调到电压模式，先分别测量下方输出的三项电线中任意两项的电压是否是380V，再用同样方法测量上方输入的三项电线的电压是否正常。

如果电压不正常，可以尝试插拔排线，仍然无效果请联系厂家。

报警 E.FAL

出现这种报警，我们要先观察报警的时机，如果一运行就报警，检查电机接线，是否有接地现象。可以拆掉电机线单独运行驱动器排查。

如果运行中，加减速过程中报警，我们就要检查刹车电阻是否正常，先断电，后拆下B1、B2接线,把万用表调到电阻模式,测量B1和B2间的电阻值,正常范围在75Ω-120Ω之间。（注意重新接线时不要接错）

如果测量结果不正常，请报修时告知报警内容和检测结果，方便维修人员能够正确辨别故障和申领配件，避免重复上门。

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环形分配器是根据步进电动机的相数和控制方式设计的。

硬件的环形分配器可用数字集成电路系列中的基本门电路和触发器构成，但这样构成的环形分配器过于复杂，随着大规模集成电路技术的发展，现在，实用的环形分配器均是集成化的**电路芯片，这些芯片通常还包括除脉冲分配控制之外的其它他功能。图1为三相硬件环形分配器的驱动控制示意图。图中CLK为数控装置发出的脉冲信号，DIR为正负方向信号，FVLL/HALF用于控制整步或半步运行。每来一个脉冲信号，环形分配器按照一定的顺序（正负方向，整步、半步条件）把脉冲分配到某一相驱动的输入端。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器，如您有任何需求，请加QQ好友！湖北富士fuji伺服驱动器性价比好

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步进驱动器如何接线及设置

第一步就是细分选择，选择你所需要的细分（根据多少脉冲一圈）

第二步就是电流等级选择，看你所带步进电机电流的大小进行设置

第三步控制信号的选择，分别为脉冲输入端、脉冲方向、脱机信号、公共端

第四步接将步进电机为A+ 、A-、B+、B-与驱动器的A+ 、A-、B+、B-相接

第五步电源选择一般为24v，接DC+、DC-（这是外部电源给定）

第六步 控制信号的电压一般为5V（这是外部电源给定）

注意事项：

1、驱动器应安装在通风状况良好的环境中，机柜内同时使用多个驱动器时要保证相互之间的距离不小于30mm，必要情况下需安装散热风扇。

2、上电前必须确认电源正、负极接线正确，避免接反损坏驱动器。

3、需先用万用表测定电机的各相及中间抽头，连接无误再通电。

上海持承自动化设备有限公司致力于机械及行业设备，以科技创新实现***管理的追求。上海持承自动化拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供变频器，传感器，伺服系统，纠偏系统。上海持承自动化不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。上海持承自动化始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使上海持承自动化在行业的从容而自信。

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