面向未来汽车电子电气架构的域控制器平台：“四化”对汽车电子电气系统的需求可以总结为：有效的变形管理，高计算性能，高通讯性能，有效的跨域功能协调和软件持续更新升级。另外，汽车“四化”的功能很大程度上依靠软件实现，软件驱动创新是未来汽车“四化”的中心。当前汽车采用分布式汽车电子电气架构，该架构在计算性能、通讯带宽、变形管理和支持跨域功能等方面均存在瓶颈。另外，天津汽车热域控制器研发公司，由于以高度嵌入式控制器为主，硬件与软件高度集成，天津汽车热域控制器研发公司，天津汽车热域控制器研发公司，在车辆批产后软件难以升级，较难支持软件创新。集中式电子电气架构通过域控制器和以太网提供了未来汽车所需的计算能力和通讯能力；将车辆层级软件集中于域控制器，并标准化高度嵌入式控制器，更好地支持变形管理和跨域功能；由于实现了更好的硬件需求，该架构更好地支持了软件创新和软件持续更新升级。利用控制器强大的运算处理能力为庞大的汽车软件集中运算提出可能。天津汽车热域控制器研发公司

汽车域控制器研究：信息安全漏洞随着汽车ECU的增多，被外部攻击的可能性也就增多了，现在的汽车与外部的数据交换越来越多，车联网的发展也给其提供了攻击的可能性，如果还是分布式架构，就不能很方便地把一些关键系统保护起来，比如引擎控制和制动系统这些属于动力和传动控制方面的，可以单独把这些动力、传动控制系统组成一个域，通过**网关与其他域隔离开，使其受到攻击的可能性减小，同时加强这个域的网络安全防护，这也产生了对域控制器的需求。天津汽车热域控制器研发公司汽车热域控制器产生背景：这些年汽车电子一个明显的发展就是芯片使用量越来越多。

域融合集中化方案有哪些？一种既实现集中化方案，又不导致整车电子电气系统物料成本大幅增加的方案是域融合集中化方案，即将两个或多个集成型域控制器合并为一个的方案。根据域融合的深度，可行的方案包括如下的内容：动力总成域与底盘域融合为车辆运动域控制器。由于动力总成域和底盘域之间存在较多的协同控制，在智能汽车背景下，未来协调控制功能仍将大幅增加。这两个域的功能安全和信息安全级别要求相似，可以合并到一个域控制器。

域控制器概念：对于集中化电子电气架构发展趋势，目前国内汽车业界已经基本形成共识，但对于域控制器的概念，目前尚未有一致定义。关于域控制器概念一般有两种理解：一种理解是特定功能域内高度嵌入式控制器的集成；另一种理解是特定功能域内整车层级软件功能的集中化。我们认为域控制器主要支持特定功能域内整车层级软件的集中化，关于域内高度嵌入式控制器是否与域控制器硬件集成，则应根据整车谱系的总体电子电气架构需求而设计，主要理由如下：将整车层级软件集中于域控制器，减少了协调控制各部件所需要的总线信号通讯，有利于跨功能域协调控制的实现，避免了未来跨域功能大幅增加可能带来的系统复杂度失控。自动驾驶的域控制器，要具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通讯、高速通讯的能力。

线控制动是未来汽车制动系统的发展趋势。汽车制动系统经历了从机械到液压再到电子（ABS/ESC）的发展过程，未来将向线控制动方向发展。L2时代的线控制动可以分为燃油车、混动、纯电三大类，燃油车基本都采用ESP(ESC)做线控制动。混动车基本都采用高压蓄能器为中心的间接型EHB（电液压制动）。纯电车基本都采用直接型EHB，以电机直接推动主缸活塞。在汽车智能化的趋势下，考虑到对L3及以上等级自动驾驶汽车来说制动系统的响应时间非常关键，而线控制动执行信息由电信号传递，响应相对更快，刹车距离更短，是未来汽车智能化的长期趋势。线控制动系统可以分为液压式线控制动EHB、机械式线控制动EMB两种类型。EHB系统由于具有备用制动系统，安全性较高，因此接受度更高，是目前主要推广量产的方案。由于缺少备用制动系统且缺少技术支持，短期内很难大批量应用，是未来发展的方向。底盘域是与汽车行驶相关，由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统共同构成。天津汽车热域控制器研发公司

标准化高度嵌入式控制器，更好的支持变形管理和跨域功能。天津汽车热域控制器研发公司

舱域/智能信息域：传统座舱域是由几个分散子系统或单独模块组成，这种架构无法支持多屏联动、多屏驾驶等复杂电子座舱功能，因此催生出座舱域控制器这种域集中式的计算平台。智能座舱的构成主要包括全液晶仪表、大屏中控系统、车载信息娱乐系统、抬头显示系统、流媒体后视镜等，中心控制部件是域控制器。座舱域控制器（DCU）通过以太网/MOST/CAN，实现抬头显示、仪表盘、导航等部件的融合，不光具有传统座舱电子部件，还进一步整合智能驾驶ADAS系统和车联网V2X系统，从而进一步优化智能驾驶、车载互联、信息娱乐等功能。智能驾驶辅助系统的构成主要包括感知层、决策层和执行层三大中心部分。感知层主要传感器包括车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、智能照明系统等，车辆自身运动信息主要通过车身上的速度传感器、角度传感器、惯性导航系统等部件获取。而通过座舱域控制器，可以实现“自立感知”和“交互方式升级”。天津汽车热域控制器研发公司

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