市面上的三维扫描仪种类有很多，其中大致分为主动式测量、被动式测量；其中点激光扫描仪，线激光扫描仪以及结构光扫描仪，其工作原理大体分为两种，三角测量原理以及基于三角测距原理为基础延伸出的主动投射固定编码结构光源并计算成像的结构光原理以及飞行时间测量法。三角测量在三角学与几何学上是由测量目标点与固定基准线的已知端点的角度，测量目标的方法，三维扫描仪采集原理主要应用于点激光，北京三维激光扫描，北京三维激光扫描、以及线激光产品。三维扫描仪的传感器类产品多样，北京三维激光扫描，当然手持式三维扫描仪也不少。三维扫描仪可推算距离深度。北京三维激光扫描

手持式三维扫描仪的优点：1.高分辨率：检测每个细节并提供极高的分辨率。2.极高精度：提供无可比拟的高精度，生成精密的3D物体图像。3.真正自动多分辨率：新型批量三角化处理装置可在需要时保持更高分辨率，同时在平面上保持更大三角形网格，从而生成更小的STL文件格式。4.双扫描模式：用户可使用安装在设备顶部的按钮在正常和高分辨率扫描模式之间切换。正常分辨率对于大型部件和动态扫描十分有用，而高分辨率**于要求严格的复杂表面。北京三维激光扫描三维扫描仪扫描头扫描精度较高。

三维激光扫描仪具有100万点/s的高速扫描速度，2分钟即可完成一站测量任务，可以极大减少外业时间提高外业效率。其测量点位噪声精度在80米测量范围内小于1mm，足以为项目提供准确的测量成果。三维激光扫描仪采用任意架站式扫描，使用贴标靶的形式完成后续的数据拼接与预处理。面对结构复杂的混凝土预制件，使用三维扫描仪只需要找到视野合适的位置摆放仪器以及贴上标靶，然后仪器就可以自动采集目标的所有三维信息数据，操作简单，三维扫描仪全向360°x317°视场内全部数据扫描记录不遗漏任何细节。

三维扫描仪在建筑施工领域可以完美的与常规测量手段相结合，获取更加详细的基础信息，无论在施工进程前期、中期、后期的各个阶段都可随时对工程进行扫描，得到实测实量的高精度点云模型。三维扫描仪可以在异形结构装饰工程中主要起到关键作用，对于结构复杂的建构筑物可以进行结构复测。比如，在精装修前，使用三维扫描仪对精装修空间进行了扫描，采集的点云数据对BIM模型是实际施工中的补充，将现场结构模型与理论结构模型的合模检测，偏差分析，为后期装饰模型的调整及现场龙骨及面板的安装提供依据。再将BIM模型导入到平板电脑，现场用平板电脑控制放样机器人自动化定位放样。这样可以实现可视化放样；“指哪打哪”，在激光模式下，机器人能自动找到放样点位；现场放样能生成放样误差报告，放样汇总；放样速率快，效率高，准确度高。三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云。

在汽车的研发生产的试制阶段，汽车制造厂的试制人员会进行整车装配试制，从而发现装配中出现的问题（如零部件相互干涉、布置不合理等等），通知设计部门进行修正。过去，该汽车制造商是用传统的三坐标接触式测量方式，但是由于采用硬测头进行测量容易使产品发生形变，且测量时间非常长，对检测人员的要求也非常高，因此，面临众多痛点，汽车制造商急需一种简便高效的三维检测方式。我们应该好好了解汽车内外饰是如何给大家展示三维扫描仪是如何进行数据采集的。三维扫描仪是一种主动式（active）的扫描仪。北京三维激光扫描

三维扫描仪平行注视待重建之物体。北京三维激光扫描

从专业详细的角度来看，三维扫描仪的分类如下：三维激光扫描仪三维激光扫描仪按照扫描成像方式的不同，激光扫描仪可分为一维(单点)扫描仪、二维(线列)扫描仪和三维(面列)扫描仪。而按照不同工作原理来分类，可分为脉冲测距法（亦称时间差测量法）和三角测量法。脉冲测距法：激光扫描仪由激光发射体向物体在时间t1发送一束激光，由于物体表面可以反射激光，所以扫描仪的接收的器会在时间t2接收到反射激光。由光速c，时间t1，t2算出扫描仪与物体之间的距离d=(t2-t1)c/2。显而易见的，脉冲测距式3D激光扫描仪，其测量精度受到扫描仪系统准确地量测时间的限制。当用该方式测量近距离物体的时候，由于时间太短，就会产生很大误差。所以该方法比较适合测量远距离物体，如地形扫描，但是不适合于近景扫描。北京三维激光扫描

思瑞测量技术（深圳）有限公司致力于机械及行业设备，以科技创新实现***管理的追求。思瑞测量作为研发、生产经营三坐标测量机、激光扫描仪、高度测量仪、影像测量仪及其配件（产品零配件）；机床及加工中心零配件、机械设备、仪器仪表以及上述商品零配件；并提供测量设备、机床、机械设备相关技术咨询、技术改造及其他相关服务。（以上均不涉及外商投资准入特别管理措施项目，限制的项目须取得许可后方可经营） 收起的企业之一，为客户提供良好的三坐标测量仪，影像测量仪，高度测量仪，三维扫描仪。思瑞测量始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。思瑞测量创始人NORBERT HANKE，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。

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