可编程控制器的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：
图形式指令结构：程序由图形方式表达，上海德国进口西门子可编程控制器6ES7523-1BL00-0AA0，上海德国进口西门子可编程控制器6ES7523-1BL00-0AA0，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的**运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数，上海德国进口西门子可编程控制器6ES7523-1BL00-0AA0。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎 可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。上海德国进口西门子可编程控制器6ES7523-1BL00-0AA0
本系统共有两个plc站，其间通过光纤通讯，并与中控形成闭环双向网络进行通讯。plc1站控制系统负责控制缺氧区、厌氧区、生化池、污泥回流泵池、沉淀池及附属设备。
马达块的控制思想如下：当有手动信号，同时运行人员发手动启动命令时。在自动控制方式时，有自动请求信号。当阀门在远控，且无故障时中控发启动指令，启动电机，该指令带自保持。马达停止条件是：在手动控制方式下，运行人员发手动停止信号。在自动控制方式下，有自动停止请求。当设备有故障时。中控会发停止信号。
2组厌氧池分别设1台orp测定仪、1台mlss仪，搅拌器连续运行。2组缺氧池和生化池分别安装8台搅拌器、1台内回流泵、4台电动调节阀。同时，分别在2组曝气池中设有1台溶解氧测定仪。根据氧化沟中溶氧仪监测的值调节阀门的开度，使溶氧值控制在给定范围内。根据orp测定值调节内回流泵的变频，使其运行在比较好状态。鼓风机出气总管上设空气流量计和压力变送器。通过调节鼓风机的变频使总管压力恒定。根据变频控制，以实现回流量的自动调节。 上海西门子中国可编程控制器6AV2123-2MB03-0AX0可编程控制器在开机后，完成内部处理、通信处理、输入刷新、程序执行、输出刷新五个工作阶段。
控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
控制功能
控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。可编程逻辑控制器主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用**的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高可编程逻辑控制器的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
CPU的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。
CPU的寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
CPU虽然划分为以上几个部分，但PLC中的CPU芯片实际上就是微处理器，由于电路的高度集成，对CPU内部的详细分析已无必要，我们只要弄清它在PLC中的功能与性能，能正确地使用它就够了。
CPU模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关。一般讲，CPU模块总要有相应的状态指示灯，如电源显示、运行显示、故障显示等。箱体式PLC的主箱体也有这些显示。它的总线接口，用于接I/O模板或底板，有内存接口，用于安装内存，有外设口，用于接外部设备，有的还有通讯口，用于进行通讯。CPU模块上还有许多设定开关，用以对PLC作设定，如设定起始工作方式、内存区等。 可编程控制器是为现场工作设计的，采取了一系列硬件和软件抗干扰措施。
可靠性高，抗干扰能力强
可编程序控制器是为现场工作设计的，采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，硬件措施如屏蔽、滤波、电源调整与保护、隔离、后备电池等，例如，西门子公司S7-200系列PLC内部EEPROM中，储存用户原程序和预设值在一个较长时间段（190小时），所有中间数据可以通过一个超级电容器保持，如果选配电池模块，可以确保停电后中间数据能保存200天。软件措施如故障检测、信息保护和恢复、警戒时钟，加强对程序的检测和校验。从而提高了系统抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，可编程序控制器已被广大用户公认为较可靠的工业控制设备之一。 可编程控制器入门与应用实例 西门子s7-200系列。上海德国进口西门子可编程控制器6ES7523-1BL00-0AA0
可编程控制器内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。上海德国进口西门子可编程控制器6ES7523-1BL00-0AA0
诊断功能
可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
可编程逻辑控制器的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。
处理速度
可编程逻辑控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则可编程逻辑控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。
处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前，可编程逻辑控制器接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。
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