由麦克纳姆轮制造的AGV智能搬运设备可以实现前行,横移,斜行,旋转及其组合等任意角度运动方式。如今已经在很多运输领域涉及到了，麦克纳姆轮式AGV搬运车可以有效的解决由于空间的限制,作业通道狭窄而导致物品难装配难操控的问题！麦克纳姆轮的大招是它可以负载超重物品，苏州**麦克纳姆轮生产厂家,一个麦克纳姆轮可以负载几吨的物品,一台普通的麦克纳姆轮制造出来的智能小车可以负载几十吨的物品！如需要更高负载重量时,则可以通过定制来实现联动负载，苏州**麦克纳姆轮生产厂家,有效的提高了工作效率，苏州**麦克纳姆轮生产厂家。

麦克纳姆轮AGV设备在提高运输保障效率、增加空间利用率以及降低人力成本方面具有着明显的效果。苏州**麦克纳姆轮生产厂家

一、麦克纳姆轮式AGV小车的车体保养方法

  1.用户需每月进行一次检查保养

  2.用户每月需彻底清洁小车内电池组并给电池电极涂上润滑油

  3.用户在每月保养时需检查每一个电室的酸液位和上部电解液的使用情况（酸液位不可以低于顶部的离析器的金属牌标识）

  4.用户只能够加电离水,不可以使用日常生活的自来水或污染物（如净化添加剂）否则会损毁电池

二、麦克纳姆轮式的保养方法

  1.用户每三个月需检查保养一次

   2.保养时需检查车轮是否有裂纹

  3.检测轮子使用时是否有异常的声音,如吱吱声。如车轮发出声音需立即咨询**人士

苏州**麦克纳姆轮生产厂家叶茂的专业产品是麦克纳姆及AGV移动机器人,我们的目标是提供和发展移动机器人及机器人创新机械设计。

采用全向麦克纳姆轮作为车轮的叶茂智能移动平台,无需平台车体做出任何的转动,便可以轻松实现任意方向移动的遥控智能设备,可使平台进行横行,直行,斜形,前行,原地旋转等任意的移动方式,进行平台360度无死角的任意移动。能够在狭窄空间中作业,有效合理地利用空间资源,节约空间资源。同时,以全向麦克纳姆轮技术研制的叶茂全向移动平台,能够沿任意连续轨迹移动到用户指定的位置,运动十分灵活与精确,满足了精、准定位与高精细轨迹的控制！

     麦克纳姆轮式AGV智能小车可以“工业4.0”兼容,他们同时也配备了兼容性较高的AGVS调度系统,可以与ERP,MES,WMS,RFID等进行无缝隙连接并实现在任何工厂的生产环境中相辅相成。AGVS调度系统通过接收上层系统所发出的信息从而将数据智能传送给AGV智能小车,于是AGV智能小车便会接受到系统所指定任务开启智能化搬运工作。麦克纳姆轮式AGV小车可解决工作人员原本在搬运过程中产生的搬运难题,如：重物或作业空间有限导致难搬运问题等,它们作为一款智能搬运机器人,可有效的促进作业中的分散化决策。叶茂生产的AGV小车采用了麦克纳姆轮技术,在搬运过程中采用转向装置来控制小车进行任意方向移动的运动方式。

关于全向麦克纳姆轮（以下简称“麦轮”）实现任意方向移动,叶茂机电的**指出一定要从它的底盘速度分析进行入手,观察不同组合下麦轮出现的不同运动状况,接下来,我们基于运动与分解的知识进行步去分析全向麦克纳姆轮的运动情况。

一、底盘运动分解

   众所周知,刚体在平面内的运动分为3个**的分量,底盘运动亦是如此,为：X、Y轴平动和YAW轴自转。下图所示：VTX为X轴运动速度（左右方向,右为正)；VTY为Y轴运动速度（前后方向,前为正）；Ω为YAW轴自转速度(逆时针为正）。

二、轮轴运动的速度

R代标从几何中心指至轮轴心得矢量；V代标轮轴心得运动速度矢量；VR代标轮轴心沿垂直于R方向得速度分量。即V=VT+Ω*R

全向麦克纳姆轮的结构十分紧凑,运动也非常灵活,可以灵活又方便的实现平台进行360任意方位行驶移动功能。苏州直销麦克纳姆轮报价

麦克纳姆轮行走灵活,承载量较大,非常适合货物的搬运。苏州**麦克纳姆轮生产厂家

AGV,就是一种以装备有光学或电磁等自动导引的装置,由AGV而研发出的全向智能搬运车,采用了麦克纳姆轮作为其行走驱动，能够沿您所规定的导引路径去行驶,是一种具有安全保护系统以及各种运载功能的智能运输车。目前,AGV车辆已有多种形式:潜入式、负载式、轻载多向移动式、叉车式、牵引式等。AGV小车减少人力成本,提高工作效率!由于传统的仓库或工厂中搬运货物总是会耗费大量的人力,使得工作效率低下,空间资源的紧缺,让仓储搬运变成了一个老大难......但是麦克纳姆轮式AGV小车的出现,轻松完美的解决这一大难题！相比较传统的人工搬运方式，AGV小车在不需要人工驾驶的情况下就能平稳轻松地沿您预定的路线自动行驶或直接使用遥控控制,就可将货物直接运送到目的地.操作十分简便,不仅降低了人力成本,还有效地提高了工作效率。苏州**麦克纳姆轮生产厂家

昆山市叶茂机电设备有限公司是一家公司经营范围包括AGV全向智能小车、麦克纳姆轮、机械设备及非标配件、机械夹治具、模具、精密钣金等。昆山市叶茂机电生产的全向智能移动平台车可用于大型设备重载转运,高精度装配与检修,是一种无需车体做出任何转动便可以实现二维平面任意方向移动的遥控设备.的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。公司自创立以来，投身于AGV智能全向车，麦克纳姆轮，柔线流水线，智能搬运车，是五金、工具的主力军。昆山叶茂不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。昆山叶茂始终关注五金、工具市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。

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