搅拌轴10延伸至清洗槽24内部一端的外侧固定有螺旋叶片13，且螺旋叶片13上均匀布置有通孔38，槐荫区低温激光清洗设备推荐厂家，螺旋叶片13上方的搅拌轴10外侧安装有浮球37，搅拌轴10的另一端延伸至安装座4的内部并固定有***齿轮32，安装座4的内部安装有与***齿轮32相啮合的第二齿轮30，槐荫区低温激光清洗设备推荐厂家，且第二齿轮30的一侧固定有位于安装座4外侧的第三齿轮31，***转轴35上方的固定座2内部安装有第二转轴3，第二转轴3外侧壁的一侧通过皮带轮机构与***转轴35相连接，***转轴35相对应一侧的一侧安装有第三转轴34，第二转轴3外侧壁的另一侧通过皮带轮机构与第三转轴34相连接，且第三转轴34上安装有与第三齿轮31相啮合的第四齿轮33，固定座2外侧壁的一侧安装有控制面板39，槐荫区低温激光清洗设备推荐厂家，电机1、三通电磁阀20和水泵23皆通过导线与控制面板39电连接，且液位传感器14的输出端通过导线与控制面板39内部单片机的输入端电性连接，固定座2一侧的壳体28顶部铰接有顶盖6，顶盖6底部的边缘位置处设有卡块8，壳体28顶部的边缘位置处设有与卡块8相配合的卡槽9，且顶盖6的顶部安装有第二把手7。工作原理：当需要对纺织品进行清洗时，外接电源进行使用，控制面板39控制三通电磁阀20使水泵23与进水管22相连通。便携式激光清洗设备是我公司新一代激光清洗类产品。槐荫区低温激光清洗设备推荐厂家

    视觉定位系统40用于检测工件的装夹位置的准确性，即：通过ccd工业相机对放置在工件工位构件上的锂离子电池进行拍照，然后传送至控制模块进行比对，从而确定锂离子电池的放置的准确性。补光装置41通过补光支架410安装在工作台面上，在利用ccd工业相机对放置在工件工位构件上的锂离子电池进行拍照定位的过程中，补光装置发出的光线照射工件以在视觉定位系统40检测工件时进行补光，使得ccd工业相机能够获取更加清晰的锂离子电池的图像。在该视觉定位系统40中，其具有微调焦功能，能够对适当地调整视觉定位系统40相对于锂离子电池的焦距，从而获取清晰的锂离子电池的图像。结合参见图6所示，电芯盖壳激光清洗设备还包括除尘组件50，除尘组件50包括装配支架51、除尘吸嘴52和防爆集成器(未图示)。防爆集成器安装在安装空间内(另外，防爆集成器也可以安装在机台10以外的地方，即防爆集成器与机台10分离安装)，防爆集成器与控制模块电连接。在本实施例中，装配支架51安装在工作台面上，除尘吸嘴52安装在装配支架51上，防爆集成器与除尘吸嘴52通过连接管路相连通，且除尘吸嘴52的吸尘口正对工件。在发射激光光束对锂离子电池的钢壳的注液孔02周围外表面进行激光清洗过程中。莱芜区小型激光清洗设备一体化将激光器、光路、控制部分等高度集成，设备小巧，便于携带和跟随操作。

    从而提升清洗的效果，延长装置的使用寿命。(4)：通过将布液管的一端呈环状布置，并在布液管上均匀倾斜向下布置有喷头，不*可以便于对清洗槽的内部添加清洗液，提升清洗的效果，且可以在添加清洗液的过程中利用喷头产生的冲刷便于将清洗液表面漂浮的杂质向靠近格栅板一侧荡开，便于溢出的清洗液带动杂质溢出，便于对浮尘进行去除，提升清洗液的洁净度，且利用喷头对清洗液进行喷洒，使清洗液分布更均匀。(5)：通过在由凸轮带动的安装座底部安装有搅拌轴，并在安装座的内部安装有与***齿轮相啮合的第二齿轮，且在螺旋叶片上方的搅拌轴上安装有浮球，不*可以便于利用搅拌轴旋转带动螺旋叶片对纺织品进行搅动，提升清洗的效果，利用搅拌轴在转动的过程中同时进行上下往复运动，提升搅拌的效果，且可以在搅拌轴上下运动的过程中带动浮球进出清洗液的内部，提升液面的高度，便于在清洗的过程中及时将清洗液表面的浮尘进行去除，提升清洗效率。附图说明图1为本发明的正视内部结构示意图；图2为本发明的正视结构示意图；图3为本发明的内部结构俯视结构示意图；图4为本发明的固定座内部结构示意图；图5为本发明的搅拌轴结构示意图；图6为本发明的布液管结构示意图。图中：1、电机。

    推荐的，所述蓄水室位置处的壳体内侧壁上安装有液位传感器，且液位传感器的输出端通过导线与控制面板内部单片机的输入端电性连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)：通过在搅拌轴的外侧壁上固定有螺旋叶片，并在螺旋叶片上均匀布置有通孔，不*可以便于利用搅拌轴带动螺旋叶片在清洗的过程中对纺织品进行搅动翻滚，提升清洗的效率，且可以便于利用螺旋叶片上的通孔对清洗液进行搅动，减少搅拌轴在清洗过程中的阻力，避免清洗液沉积，便于清洗罐内部清洗液的流动，提升清洗效果。(2)：通过在清洗槽外侧的壳体内部设有蓄水室，并在清洗槽顶部的边缘位置处与壳体内侧壁之间固定有格栅板，不*可以便于清洗液溢过格栅板下落至蓄水室的内部进行循环利用，避免水资源的浪费，且可以利用格栅板对清洗液中漂浮的线头、绒毛及灰尘溢出，而避免纺织品逸出。(3)：通过在相邻两个连接板之间倾斜向下滑动连接有过滤网，不*可以便于利用过滤网对漫过格栅板清理液中的线头、绒毛及灰尘等杂质进行过滤处理，避免蓄水室内部清洗液中存在杂质，提升对纺织品的清洗效果，实现水资源的循环利用，且可以便于抽拉***把手对过滤网取出后进行拆卸清理与更换，提升过滤的效果。设备采用水冷与激光集成化设计，运输过程十分方便。

    利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角，这依赖于高精度机械手的配合，这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题，本发明提供一种激光清洗机械手，其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手，其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3，其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103，主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转；所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I，从旋转臂2设置从旋转机构201，使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转；所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204，所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩；所述内套筒204连接小旋转臂3，所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步，所述主旋转臂I包括前臂和后臂，其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105，外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接，带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩，可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。启动电源，选择合适的清洗模式，即可实现清洗。槐荫区低温激光清洗设备推荐厂家

光纤延伸长度达10m，可在于清洗工件太高或位置不易进入时，实现远距离清洗。槐荫区低温激光清洗设备推荐厂家

    一种激光清洗机械手的制作方法【技术领域】[0001]本发明涉及激光清洗技术领域，具体地说，涉及一种激光清洗机械手。【背景技术】[0002]轮胎花纹对轮胎的耐磨性，噪音、操纵稳定性、驱动制动特性、滚动阻力、乘坐舒适及外观美观等具有重要的作用。轮胎花纹是通过模具在轮胎硫化过程中成型的，模具的好坏直接影响到轮胎的质量。[0003]由于模具是在高压、高温的条件下反复使用的，它在使用过程中，模具型腔中的花纹、沟槽等处不可避免地要受到橡胶、配合剂以及脱模剂的综合沉积污染(主要污染物是硫化物、无机氧化物、硅油及炭黑等)，当积累到一定程度，就会影响轮胎或制品的表面形状，从而使产品成为次品或废品，所以模具表面必须经常清洗。现有工业上轮胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:该方法是通过干冰制备机(造粒机)制作成一定规格的干冰球状颗粒，以压缩空气为动力源，通过喷射清洗机将干冰球状颗粒以较高速度喷射到被清洗物体表面(其工作原理与喷砂工艺原理相似)，干冰颗粒不但对污垢表面有磨削、冲击作用，而且更重要的是干冰颗粒的低温效果和升华作用使污垢迅速被冷冻脆化，进而与其所接触的材质产生不同的冷收缩效果，从而使污垢减小了在材质表面的粘附力。槐荫区低温激光清洗设备推荐厂家

济南高能清扬激光清洗有限公司位于济南市市中区马鞍山路17号，拥有一支专业的技术团队。在高能清扬激光清洗近多年发展历史，公司旗下现有品牌激光清洗机,激光除锈机,激光除漆机,文物清洗机公司等。我公司拥有强大的技术实力，多年来一直专注于我们公司秉承着客户至上，服务至上的经营理念，以***的服务品质，专业的技术服务实力，精湛的客户服务团队，保障客户走在行业的前端。我们致力于全国市场。的发展和创新，打造高指标产品和服务。高能清扬激光清洗始终以质量为发展，把顾客的满意作为公司发展的动力，致力于为顾客带来***的激光除油机，激光除锈机，激光除漆机，文物清洗机。

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