松下可编程控制器FP0H

配备双端口Ethernet。

超小型PLC「FP0H」、可以实现信息化・分散控制！配备双端口Ethernet。

高速运转处理 [速度是以往机型的8倍，上海全新西门子 可编程控制器6ES7952-1AP00-0AA0!]基本命令：10ns～ (10k步以内)

高容量比较大 64k步 [从以往机型的2倍!]程序容量：64k/40k/32k/24k 步可调

数据容量：12k/24k/32k/64k 可调比较大I/O点数384点，上海全新西门子 可编程控制器6ES7952-1AP00-0AA0、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的单元进行扩展■ 对应EtherNet/IP、Modbus-TCP、MC协议※

■ 简单连接各种机械手，上海全新西门子 可编程控制器6ES7952-1AP00-0AA0、PLC※

■ 利用插卡方式，削减单元成本和安装空间

可编程控制器采用扫描方式工作。上海全新西门子 可编程控制器6ES7952-1AP00-0AA0

可编程控制器在开机后，完成内部处理、通信处理、输入刷新、程序执行、输出刷新五个工作阶段，称为一个扫描周期。完成一次扫描后，又重新执行上述过程，可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。

**终输出刷新：将输出映像寄存器的状态写入输出锁存电路，再经输出电路传递输出端子，从而控制外接器件动作。

2、扫描周期和I/O滞后时间

 可编程控制器在运行工作状态时，执行一次扫描操作所需要的时间称为扫描周期。其典型值为1~100ms。

 I/O滞后时间又称为系统响应时间，是指可编程控制器外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的间隔。

上海市西门子中国可编程控制器6ES7960-1AA00-0XA0一般讲，可编程控制器分为箱体式和模块式两种。

一、输入输出（I/O）点数的估算

I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商可编程逻辑控制器的产品特点，对输入输出点数进行圆整。

二、存储器容量的估算

存储器容量是可编程序控制器PLC本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。

存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。

可编程逻辑控制器，其英文全称为Programmable Logic Controller，简称PLC，它是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入和输出接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。

可编程控制器(PLC)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它主要是由以下几部分构成的：

中央处理单元(CPU)：它是PLC的控制中枢，是PLC的重要起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU。

存储器：它是存放系统软件的存储器;用户程序存储器是存放PLC用户程序应用;数据存储器用来存储PLC程序执行时的中间状态与信息，它相当于PC的内存。

输入输出接口(I/O模块)：它主要是完成PLC与电气回路的接口。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。

通信接口：它的主要作用是实现PLC与外部设备之间的数据交换(通信)。

电源：PLC的电源为PLC电路提供工作电源，在整个系统中起着十分重要的作用。

可编程控制器输出端接线分为**输出和公共输出。

如果你已经在使用或正在考虑使用PLC，你或许认为这种已经出现了近50年的技术是非常成熟的，并且鲜有空间去创新；但是，众所周知，正如其他消费类电子领域的产品从未停止过改进一样，更快、更小及更低的价格让人充满希望。

从一开始，当PLC开始大批量地替代继电器和计时器时，对于未来PLC的发展趋势，就持续存在着一种减少自动控制系统尺寸以及简化支持和维护工作的推动力。在过去的几年里，继电器被更小的基于Rack结构或更小的有远程I/O口的PLC所替代。

随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，PLC已由**初一位机发展到现在的以16位和32位微处理器构成的微机化PC，而且实现了多处理器的多通道处理。如今，PLC技术已非常成熟，不*控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。 可编程控制器专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程的存储器；上海全新西门子 可编程控制器6ES7952-1AP00-0AA0

输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。上海全新西门子 可编程控制器6ES7952-1AP00-0AA0

可编程控制器的安装

1、环境温度超过0 ~ 50℃的范围；

2、相对湿度超过85%或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）；

3、太阳光直接照射；

4、有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等；

5、有打量铁屑及灰尘；

小型可编程控制器外壳的4个角上，均有安装孔。有两种安装方法，一是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸；另一种是DIN（德国共和标准）轨道固定。DIN轨道配套使用的安装夹板，左右各一对。在轨道上，先装好左右夹板，装上PLC，然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可*，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境超过55C，要安装电风扇，强迫通风。

为了避免其他外面设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。

当可编程控制器垂直安装时，要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部，造成印刷电路板短路，使其不能正常工作甚至长久损坏。 上海全新西门子 可编程控制器6ES7952-1AP00-0AA0

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