国内外对伺服系统惯量匹配的理解有较大不同，本文提出工程应用中惯量匹配的涵义。在装备制造业实际应用中，绝大部分是不按惯量匹配来设计的。同时分析了惯量不匹配较严重时，对伺服系统有何影响。重点指出，在伺服系统中，需要研究的不是实现负载惯量匹配，而是实现负载惯量与电机惯量的比率在合理的范围，确保系统的快速响应而且能稳定运行。给出了在负载惯量与电动机惯量高度不匹配的应用中可采取的应对措施。转动惯量(MomentofInertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形象地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，江苏安川伺服电机图片。转动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态响应都有不小影响，伺服系统应用中，折算到电机轴的负载惯量与电机的惯量之比不能过大，必须合理取值，否则，江苏安川伺服电机图片，系统一般会出现振荡甚至失控。但为何需要合适的惯量比，江苏安川伺服电机图片，而且这个推荐的惯量比，在实践中如何取值比较合理，这些都是工程师常感到困惑的问题。伺服电机故障原因电枢线断线或接触不良。江苏安川伺服电机图片

交流伺服电机的定子装有三相对称的绕组，而转子是较久磁极。当定子的绕组中通过三相电源后，定子与转子之间必然产生一个旋转场。这个旋转磁场的转速称为同步转速。电机的转速也就是磁场的转速。由于转子有磁极，所以在极低频率下也能旋转运行。所以它比异步电机的调速范围更宽。而与直流伺服电机相比，它没有机械换向器，特别是它没有了碳刷，完全排除了换向时产生火花对机械造成的磨损，另外交流伺服电机自带一个编码器。可以随时将电机运行的情况“报告”给驱动器，驱动器又根据得到的“报告”更精确的控制电机的运行。由此可见交流伺服电机优点确实很多。可是技术含量也高了，价格也高了。上海安川伺服电机批发伺服电机故障原因速度指令电压连接不良或者断线。

伺服电机与变频器的主要区别：1、伺服电机和变频器加普通交流电机的工作原理基本相同，都是属于交直交电压型电机驱动器，只是技术指标要求差别大，所以在电机和驱动器设计方面有很大的差别。2、伺服系统主要用于需要快速追踪、超宽的调速范围、精确定位、较低速大力矩等应用场合，比如精密数控机床、高速包装机、较高纺织、包装印刷机械等机械制造和配套行业。其主要技术指标是：瞬态力矩要达到2.5－3倍额定力矩，调速范围要超过1:2000－10000，必须采用编码器作为速度和位置反馈，为了保证停车定位，电机有的自带抱闸。伺服电机有直流电机和交流电机两种，直流伺服其实是特殊的直流电机，但目前交流永磁同步电机应用已占主导。主要以中小功率为主（几百瓦－几十个KW)，性能优异也带来了价格高这个缺点。所以其应用面受到影响。但随着伺服系统的价格逐步下滑及设备的升级，越来越多的伺服会应用到各行各业来。

伺服驱动器与伺服电机之间只要型号匹配，用户就无需考虑其控制信号模式；相对的，伺服控制器必须配合伺服驱动器，一般小型PLC控制器较常采用Pcommand(位置伺服)控制模块，中大型PI。C控制器或专门控制器才有Vcommand(速度伺服)模块可选用。另外，有些伺服电机专门控制器是针对伺服电机特殊应用而开发的，也可能专为某些产品而开发制造，采用哪种控制信号模式因设计师个人设计理念而定，或采用控制器与驱动器一体设计，或采用通信网络式远程控制，这些不是通用伺服电机讨论的范围，但工作理论及工作模式是相同的。Tcommand与Pcommand及Vcommand之间的用途差异较大，如应用于卷绕、检测等方面。伺服电机根据弗莱明左手定则及弗莱明右手定则、楞次定律可解释这种现象。

伺服电机的使用性能优势体现在哪里？1、控制精度很稳定。在使用发动机的时候，肯定都是要获得控制简单、操作方便、精度高的发动机的，使用起来的效率会获得不错的提升，这一定很值得重视，而提到了伺服电机的使用，这个发动机的精度控制十分稳定可靠，展现出来的使用效果很合理可靠，可以多加关注。2、维护简单成本低。现在需要使用到伺服电机的情况很多，这种类型的电机可以被普遍的进行使用，具体的原因其实还是因为，使用起来的维护成本非常少，而且安装起来也方便，加上结构的设计也简单，所以维护起来十分方便，也降低了各方面的使用成本的支出。伺服电机的使用是很常见的事情了，为了保证使用上的稳定性和可靠性，较好是可以多加关注使用上的优势的，这个极为重要，对了解设备也有很大的帮助。伺服电机位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。上海安川伺服电机批发

伺服电机故障原因对于带制动器的电动机来说，可能是制动器不良或制动器未通电造成的制动器未松开。江苏安川伺服电机图片

伺服电机的维护保养：1.尽管伺服电机具备高质量的维护，可用以尘土、环境湿度或液滴较多的地区，但这并不表示着您能够将其渗入水里工作中，应尽量将其放置相对性清理的自然环境中。2.假如伺服电机联接到降速传动齿轮，应用伺服电机时要充注骨架密封，以避免降速传动齿轮的汽车机油进到伺服电机。3.定期检查伺服电机，确保沒有致命性的外界毁坏；4、定期检查伺服电机固定不动构件，确保联接坚固；5、定期检查伺服电机輸出轴，确保旋转稳定；6.定期检查伺服电机伺服电机电极连接线和伺服电机电源连接器，确保联接坚固。7.定期检查伺服电机风扇旋转是不是一切正常。8.立即清理伺服电机上的尘土和油渍，确保伺服电机处在一切正常情况。江苏安川伺服电机图片

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