真空吸盘,就是橡胶吸盘,也可以是泡沫吸盘.材质可以是氟胶也可以是发泡橡胶,丁腈胶或者天然橡胶.真空吸盘的种类非常非常多.真空吸盘吊具,就是可以起吊大型钢板、玻璃、铝卷,山西工业真空吸盘生产、石板等物件的一种真空吊具.它由吸盘及其它主要部件组成.也有很多人们,把真空吸盘吊具称为吸盘,或者真空吸盘.因为它的吸盘更引人注意,吸盘所用的材质非常重要.真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空,山西工业真空吸盘生产,一般吸盘的材质有天然橡胶,山西工业真空吸盘生产、丁腈胶等,可以完成对板材、玻璃等物料的无损伤搬运或上料。
真空吸盘.因为它的吸盘更引人注意,吸盘所用的材质非常重要。山西工业真空吸盘生产
近年来真空元件已经广泛应用在了各个行业,下面为机械手方面的客户讲解下机械手在选真空吸盘时该如何去选择:
选择真空元件首先要考虑选真空发生方式:喷射式真空发生器或真空泵及其管道系统。真空发生的方式应根据机械手真空吸盘的直径和数量来选择。
一般情况下,如果机械手真空吸盘的数量不是很多,吸盘的直径不是很大,采用喷射式真空发生器发生真空比较经济。因为喷射式真空发生器本身产生真空所需的就是一般的压缩空真空吸盘气,不需要另外装配其它的真空管道。但如果真空耗气量比较大的情况下,如彩色显像管制造企业,采用真空泵比较合理。
机械手真空吸盘的计算
机械手真空吸盘提升力的计算公式:
W = (P / 760) X S X t X 1.033
其中: W - 机械手真空吸盘提升力(kgf)
P - 真空压力(mmHg)
S - 吸盘面积(cm2)
T - 安全系数
真空元件选择:
真空发生方式确定后,要形成机械手真空吸盘机械装置还需要下面必不可少的元件:机械手真空吸盘、真空开关、真空过滤器、真空发生器、真空破坏阀、调压阀、气缸。 山西工业真空吸盘生产力支技术研发队伍是一支从设计到生产,从生产到服务,从服务再到市场应用“全流程型”应用工程师团队。
真空吸盘怎么选型
首先我们来了解一下真空吸盘的吸力,真空吸盘的吸力主营通过真空泵或者真空发生器来实现,那么我们吸力的大小如何来进行计算的呢?
1)水平起吊时? 根据真空压力计算起吊力。
F=0.1×A×P
F:理论起吊力(N) A:吸盘的吸附面积(cm2) P:真空压力(-kPa)
2)垂直起吊时
真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力(吸附力)
F=μ×0.1×A×P
F:理论起吊力(N) μ:摩擦系数
A:吸盘的吸附面积(cm2) P:真空压力(-kPa)
摩擦力根据吸附物,吸盘的材质,吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦 f=F 作用力与反作用力
动摩擦 f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定
Fn正压力 就是垂直与f的力
F=摩擦系数X重直于接触面的压力
滑动摩擦力公式f=uN
其中N是压力,在水平地面的时候N=mg
u是滑动摩擦因数,与材料有关。
吸力=S * P / μ
其中:S为吸盘面积,以cm2表示
P 为气压,以kg/cm2表示
μ为安全系数>=2.5
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真空吸盘所制作的材质是无污染的。对环境格外环保,不会污染环境,没有光、热,电磁等发生,不伤工件。
真空吸盘与工件表面的贴合程度 吸盘与被吸附工件表面的贴合程度直接影响着吸盘内的真空压力,若贴合程度过差,吸盘的真空度不易保持,就达不到吸附工件的目的。在使用真空吸盘的时候,我们总希望工件与吸盘接触的那部分表面是光滑和密封的,这样有利于真空吸盘牢牢抓住工件表面。但这只是个理想状态,通常被抓取的工件表面不具备这样的理想条件,工件的表面不是有气孔(如纸张)就是粗糙不平,这些因素就直接影响着吸盘与工件表面的贴合程度。当吸盘与工件表面贴合状态差的情况下就会发生我们常说的泄漏现象。弥补泄漏系统的措施通常有两个:
(a) 使用高性能的真空发生装置,使泄漏的气体在**短的时间里补充上来。这种方法的缺点是系统中仍存在较大的漏气量,并且能源耗费较高;
(b) 缩小吸盘的直径或通径。这种办法的缺点是当工件质量较大时达不到所需要的真空水平。
因此针对表面粗糙且质量较大的工件设计出一种新型结构的高适应性吸盘就是很有必要的了。
无论何种真空应用设备都有一套排除被抽容器内气体的抽气系统,以便在真空容器内获得所需要的真空条件。山西工业真空吸盘生产
真空吸盘的常见构造真空吸盘的构造分为普通型和格外型。山西工业真空吸盘生产
真空吸盘为什么又叫真空吊具
真空吸盘又称真空吊具一般来说,利用真空吸盘抓取制品是**廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外,在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常,为避免制品的表面被划伤,比较好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘.
在EOAT使用真空吸盘(不带夹钳)的情况下,需要注意的是,机械手的移动速度不能太高,否则会在吸盘上产生一个切力,使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下,可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况,通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时,同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。 山西工业真空吸盘生产
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