利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角，这依赖于高精度机械手的配合，这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题，本发明提供一种激光清洗机械手，其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手，其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3，莱芜区智能激光清洗设备供应商，其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103，主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转；所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I，从旋转臂2设置从旋转机构201，使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转；所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204，所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩；所述内套筒204连接小旋转臂3，所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步，所述主旋转臂I包括前臂和后臂，莱芜区智能激光清洗设备供应商，其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105，外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接，带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩，莱芜区智能激光清洗设备供应商，可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。200瓦-1000瓦手持式纳秒脉冲光纤激光清洗系统。莱芜区智能激光清洗设备供应商

    所述前臂与后臂分别由固定套106与行进套104进行密封。[0018]进一步，所述固定套106上设置有消音降压装置102。[0019]进一步，所述行进机构为螺杆或齿轮齿条或同步带行进机构。[0020]进一步，所述旋转机构201为齿轮、同步带旋转装置，所述齿轮、同步带旋转装置由电机驱动，带动从旋转臂2旋转。[0021]进一步，所述内套筒204包括外壁2041和内壁2042，所述外壁2041和内壁2042之间由分隔板2045连接两端；外壁2041和内壁2042中间为布线单元2043;所述外壁2041还设有进线窗口2044，所述进线窗口2044与布线单元2043连通。[0022]进一步，所述主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3内部设置激光传导通路。[0023]进一步，小旋转臂3连接激光清洗头4，小旋转臂3与激光清洗头4连接处设置旋转齿轮，所述激光清洗头4可相对小旋转臂3沿小旋转方向V旋转。[0024]本发明所提供的一种激光清洗机械手，具有以下优点:***、本发明着眼于解决清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角的问题，提供一种搭载激光清洗头的多自由度机械手，可带动激光清洗头实现主旋转、从旋转、上下升降、左右行进、小旋转等运动，实现对模具***无死角清洗；第二、解决线缆与旋转机构的同步旋转问题。莱芜区智能激光清洗设备供应商激光头小巧轻便，重量<1.5kg，可广泛应用于各类手持清洗场景，也可通过快速切换装置与机械手等设备联动。

    水泵23工作均匀布置有将清洗水利用布液管5输送至清洗槽24的内部，当清洗槽24内部充满清洗水利用水泵23持续添加，此时清洗水漫过清洗槽24的边缘透过格栅板27流落至蓄水室15的内部，当蓄水室15内部的液位传感器14感应到液位时停止添加清洗水，避免水泵23发生空转，且控制面板39控制三通电磁阀20使循环管21与水泵23相连通，打开顶盖6将待清洗纺织品放置于清洗槽24的内部，电机1通电工作，带动利用凸轮36带动安装座4转动，从而使搅拌轴10往复上下运动，在安装座4转动的过程中，第三齿轮31在第四齿轮33的外侧进行转动，从而在搅拌轴10上的***齿轮32与第二齿轮30的作用下使搅拌轴10在上下搅动的同时进行旋转搅动，提升清洗的效率，而在搅拌轴10上下运动的过程中，带动浮球在清洗液的内部进入，在进入清洗液的过程中使液面升高，此时升高的液面夹杂着浮尘流落至过滤网的上方，利用过滤网12过滤后的清洗液流落至蓄水室15的内部循环利用，在利用水泵23对清洗液进行循环的过程中，由于布液管5上均匀倾斜向下布置有喷头29，在添加的过程中利用喷头29产生的冲击力将清洗液的表面向外进行冲刷，便于去除浮尘。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节。

    所述凸轮远离***转轴一端的外侧通过轴承安装有安装座，所述安装座的底部安装有搅拌轴，所述搅拌轴的一端贯穿壳体并延伸至清洗槽的内部，搅拌轴延伸至清洗槽内部一端的外侧固定有螺旋叶片，且螺旋叶片上均匀布置有通孔，所述螺旋叶片上方的搅拌轴外侧安装有浮球，所述搅拌轴的另一端延伸至安装座的内部并固定有***齿轮，所述安装座的内部安装有与***齿轮相啮合的第二齿轮，且第二齿轮的一侧固定有位于安装座外侧的第三齿轮，所述***转轴上方的固定座内部安装有第二转轴，所述第二转轴外侧壁的一侧通过皮带轮机构与***转轴相连接，所述***转轴相对应一侧的一侧安装有第三转轴，所述第二转轴外侧壁的另一侧通过皮带轮机构与第三转轴相连接，且第三转轴上安装有与第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述固定座外侧壁的一侧安装有控制面板，且电机、三通电磁阀和水泵皆通过导线与控制面板电连接。推荐的，所述固定座一侧的壳体顶部铰接有顶盖，顶盖底部的边缘位置处设有卡块，壳体顶部的边缘位置处设有与卡块相配合的卡槽，且顶盖的顶部安装有第二把手。推荐的，所述壳体底部的四个角位置处皆固定有支撑柱。推荐的，所述壳体的底部连接有排污管，且排污管与排水管上皆安装有阀门。50瓦-120瓦小功率作业和运输过程十分方便。

    推荐的，所述蓄水室位置处的壳体内侧壁上安装有液位传感器，且液位传感器的输出端通过导线与控制面板内部单片机的输入端电性连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)：通过在搅拌轴的外侧壁上固定有螺旋叶片，并在螺旋叶片上均匀布置有通孔，不*可以便于利用搅拌轴带动螺旋叶片在清洗的过程中对纺织品进行搅动翻滚，提升清洗的效率，且可以便于利用螺旋叶片上的通孔对清洗液进行搅动，减少搅拌轴在清洗过程中的阻力，避免清洗液沉积，便于清洗罐内部清洗液的流动，提升清洗效果。(2)：通过在清洗槽外侧的壳体内部设有蓄水室，并在清洗槽顶部的边缘位置处与壳体内侧壁之间固定有格栅板，不*可以便于清洗液溢过格栅板下落至蓄水室的内部进行循环利用，避免水资源的浪费，且可以利用格栅板对清洗液中漂浮的线头、绒毛及灰尘溢出，而避免纺织品逸出。(3)：通过在相邻两个连接板之间倾斜向下滑动连接有过滤网，不*可以便于利用过滤网对漫过格栅板清理液中的线头、绒毛及灰尘等杂质进行过滤处理，避免蓄水室内部清洗液中存在杂质，提升对纺织品的清洗效果，实现水资源的循环利用，且可以便于抽拉***把手对过滤网取出后进行拆卸清理与更换，提升过滤的效果。配电箱、不锈钢家居、厨卫等行业复杂不规则的焊接工序。钢城区性能优良激光清洗设备厂家

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    使用接触传感器24对工件工位构件的滑移位置进行控制，能够更加准确并快速地确定工件工位构件被***气缸21推动滑移到下压气缸23的位置处，并使得控制模块能够立即响应以控制下压气缸23动作而将锂离子电池压紧在工件工位构件上。如图5所示，工件工位构件包括开设有工件放置槽的工位座221，工位座221与***气缸21的活塞杆端部连接。工件工位构件还包括侧边抵顶块222、弹簧223和导向杆，导向杆固定连接在工位座221上，侧边抵顶块222可沿导向杆的轴线滑移地套在导向杆上，弹簧223的一端连接于工位座221，弹簧223的另一端连接于侧边抵顶块222，弹簧223向侧边抵顶块222提供压紧工件放置槽中的工件的弹性力。此时，当工作人员可手动地将侧边抵顶块222推离工件放置槽，然后将锂离子电池放置在工件放置槽上，再放开侧边抵顶块222，则侧边抵顶块222在弹簧223的弹力作用下将锂离子电池抵顶稳定在工件放置槽中。进一步地，本实施例的装夹组件20还包括第二气缸25，第二气缸25安装在工位座221上，第二气缸25与控制模块电连接，第二气缸25的活塞杆端部上设有推块，侧边抵顶块222上设有滑移斜面，推块在滑移斜面移动时，侧边抵顶块222靠近或远离工件放置槽中的工件。并且。莱芜区智能激光清洗设备供应商

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