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山西Rs Oemax伺服驱动器多少钱 服务为先 上海持承自动化设备供应

信息介绍 / Information introduction

交流伺服主轴驱动系统维护

为了使主轴伺服驱动系统长期可靠连续运行,防患于未然,应进行日常检查和定期检查。注意以下的作业项目。

日常检查

通电和运行时不取去外盖,从外部目检变频器的运行,确认没有异常情况。通常检查以下各点。

①    运行性能符合标准规范。

②    周围环境符合标准规范。

③    键盘面板显示正常。

④    没有异常的噪声、振动和气味。

⑤    没有过热或变色等异常情况。

定期检查

定期检查时,应注意事项,山西Rs Oemax伺服驱动器多少钱。

①    维护检查时,务必先切断输入变频器(R、S、T)的电源。

②    确定变频器电源切断,显示消失后,等到内部高压指示灯熄灭后,方可实施维护、检查。

③    在检查过程中,不可以将内部电源及线材,排线拔起及误配,否则会造成变频器不工作或损坏。

④    安装时螺丝等配件不可置留在变频器内部,山西Rs Oemax伺服驱动器多少钱,以免电路板造成短路现象。

⑤    安装后保持变频器的干净,避免尘埃,油雾,湿气侵入;




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步进电机按结构分类:步进电动机也叫脉冲电机,包括反应式步进电动机、永磁式步进电动机、混合式步进电动机等。(1)反应式步进电动机:也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电动机。其定子和转子均由软磁材料制成,定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组,定、转子周边均匀分布小齿和槽,通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相;可实现大转矩输出;步距角小;断电时无定位转矩;电机内阻尼较小,单步运行震荡时间较长;启动和运行频率较高。(2)永磁式步进电动机:通常电机转子由永磁材料制成,软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组,定、转子周边没有小齿和槽,通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相;输出转矩小;步距角大;断电时具有一定的保持转矩;启动和运行频率较低。(3)混合式步进电动机:也叫永磁反应式、永磁感应式步进电动机,混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电动机没有区别,转子结构较为复杂。一般为两相或四相;须供给正负脉冲信号;输出转矩较永磁式大;步距角较永磁式小;断电时无定位转矩;启动和运行频率较高;发展较快的一种步进电动机。山东MITSUHASH驱动器单价多少上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有相关问题,保持电话沟通!

功率放大器(驱动放大电路)

步进电动机是几相的,在驱动装置中就有几路驱动放大电路,三相步进电动机,在驱动装置中就有三路驱动电路,每一路连接步进电动机的一相绕组。功率放大器的作用是将环形分配器发出的TTL电平信号放大至几安到十几安的电流送至步进电动机的各绕组。下面主要以高低压切换驱动为例介绍典型的驱动功率放大电路。

当输入信号为低电平时,V1、V2、Vg、Vd均截止,电动机绕组中无电流流过,步进电动机不转动,当输入信号为高电平时,V1、V2、Vd饱和导通,在V2由截止过渡到饱和导通期间,与T一次侧串联的V2集电极回路电流急剧增加,在T的二次侧产生一个感应电压,加到高压功率管Vg的基极上,使Vg导通,80V的高压经过Vg加到电动机绕组上,使电流按La/(Rd+r)的时间常数向电流稳定值Vg/(Rd+r)上升。经过过渡过程后,V2进入稳定状态(饱和导通)后,T一次侧电流达到稳定值,无磁通量变化,T的二次侧感应电压为零,Vg截止。这时12V低压电源经二极管VDd加到绕组La上,维持La中的额定电流。

直流主轴驱动系统介绍



直流主轴电动机驱动器有可控硅调速和脉宽调制PWM调速两种形式。由于脉宽调制PWM调速具有很好的调速性能,因而在对静动态性能要求较高的数控机床进给驱动装置上曾***使用。而三相全控可控硅调速装置则适于大功率应用场合。

从原理上说,直流主轴驱动系统与通常的直流调速系统无本质的区别,决定了直流主轴驱动系统具有以下特点:

① 调速范围宽。采用直流主轴驱动系统的数控机床通常只设置高、低两级速度的机械变速机构,就能得到全部的主轴变换速度,实现无级变速,因此,它具有较宽的调速范围。

② 直流主轴通常采用全封闭的结构形式,可以在有尘埃和切削液飞溅的工业环境中使用。

③ 主轴电动机通常采用特殊的热管冷却系统,能将转子产生的热量迅速向外界发散。此外,为了使发热zui小,定子往往采用独特附加磁极,以减小损耗,提率。

④ 直流主轴驱动器主回路一般采用晶闸管三相全波整流,以实现四象限的运行。

⑤ 主轴控制性能好。为了便于与数控系统的配合,主轴伺服器一般都带有D/A转换器、“使能”信号输入、“准备好”输出、输出、转速/转矩显示输出等信号接口。

⑥ 纯电气主轴定向准停控制功能。无需机械定位装置,进一步缩短了定位时间。



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伺服驱动器实用检测经验:

1、LED灯是绿的,但是电机不动故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后,驱动器的LED灯不亮

故障原因:供电电压太低,小于**小电压值要求。

处理方法:检查并提高供电电压。

3、当电机转动时, LED灯闪烁故障原因:HALL相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。故障原因:HALL传感器故障

处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。7、LED灯始终保持红色

故障原因:存在故障。

处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有进一步需要,我们线上回复!广东科普里驱动器厂商直销

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一、LED灯始终保持红色

故障原因:存在故障。

处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

二、电机失速

(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

处理方法:

a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机,将驱动器上的TACH +和TACH -对调接入。

c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

三、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。

(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。 山西Rs Oemax伺服驱动器多少钱

上海持承自动化设备有限公司致力于机械及行业设备,是一家服务型的公司。公司业务分为变频器,传感器,伺服系统,纠偏系统等,目前不断进行创新和服务改进,为客户提供良好的产品和服务。公司从事机械及行业设备多年,有着创新的设计、强大的技术,还有一批**的专业化的队伍,确保为客户提供良好的产品及服务。上海持承自动化秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念,全力打造公司的重点竞争力。

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