该自走式山地果园单轨运输机包括拖车从动轮，夹紧轮调节螺栓，夹紧轮调节板，拖车架，可移动撞桩固定装置，单向翻板拉簧，单向翻板1，扬州果园运输机工作原理，连接万向节，弧形勾，驱动总成，勾轮装置，解锁撞点1，连杆，解锁撞点2，连杆机构复位弹簧， T型夹紧轮，单向翻板2，单向翻板拉簧2，可移动撞桩固定装置2，轨道支脚，扬州果园运输机工作原理，扬州果园运输机工作原理，轨道，齿带，车头从动轮，车头主机架，汽油机，离合器总成，档位操纵机构，离合刹车拉簧，缓冲气缸，减速箱，离合刹车操纵杆手柄，刹车毂机构，刹车拉杆，离合拉杆。山地果园运输机承载力大,适应复杂地形。扬州果园运输机工作原理
果园单轨道运输机，包括牵引车和运输拖车；牵引车牵引运输拖车；牵引车和运输拖车骑跨在一条架设的、且下方带有齿条的轨道上；牵引车包括主机架、电动机、蓄电池、传动装置、驱动装置和控制装置；电动机、蓄电池、传动装置和驱动装置安装于主机架上；驱动装置包括位于轨道下方的主动驱动轮；电动机由控制装置控制并由蓄电池供电转动；主动驱动轮通过传动装置被电动机带动转动而与轨道的齿条啮合传动。采用该技术方案后，蓄电池为电动机提供能源，进而带动主动驱动轮转动，主动驱动轮与齿条啮合传动，齿条固定，因此主动驱动轮带动牵引车整体前行。黄浦区果园运输机批发自走式山地果园单轨运输机具有效率高、强度小等特点。
山地运输机械是我国山地农业的重要支撑环节,传统的轮式运输机械不适合山地农业运输的需要,只能依靠人力进行物品的搬运,特别是在山地果园中,果实、农药和肥料的运输成为生产中的重大难题。根据我国山地运输机械和劳动力现状,随着国家对山地农业机械化发展的日益重视,迫切要求研究开发适用于山地运输的现代农业机械与装备,自动化的山地运输机是实现山地农业节本增效的有效途径。 本文是在分析国外单轨运输机的结构和行走方式的基础上,通过自主研发,设计并制造适合我国山地橘园运输需要的单轨运输机及遥控装置,本研究的重点是牵引式单轨运输机和自走式单轨运输机的遥控控制系统研究。
为提高山地果园电驱动单轨运输机的安全性,实现对运输机行驶速度的有效控制,设计运输机的速度控制装置。该装置加入蜗轮蜗杆传动机构,通过电磁失电式制动器制动阻力的作用,增强蜗轮蜗杆机构的自锁性控制运输机，山地果园轨道运输机可适应大坡度和无路条件下山地果园果实和农资的运输,其市场需求越来越大。国内外对山地果园运输机的研究大部分停留在机械部分,而对其测试系统研究较少。实用可靠的测试系统有助于提高轨道运输机的质量和运行安全性。果园运果机自走式 ，拉果机果园农资运输机采摘园拉果机。
轨道上方的是导向轮；导向轮的上方是电动机、行星减速器、动力输出轴和主动链轮；轨道的下方是花键轴、主动驱动轮和从动链轮；在轨道的下方，花键轴的一段固定在主机架上并接从动链轮，另一段从主机架伸出接主动驱动轮。采用这种结构后，即将电动机、行星减速器、动力输出轴和主动链轮布置在较高位置，导向轮轴和导向轮布置在第二高度，从动链轮、花键轴和主动驱动轮布置在较低位置， 结构紧凑，保证牵引车整体体积轻巧，结构简单。花键轴另一段从主机架伸出接主动驱动轮，即可将轨道下方的多数零部件设置在轨道的一侧，轨道的另一侧可接支撑轨道用的支撑部件，例如直支撑钢管和斜支撑钢管，避免牵引车在行经支撑部件的时候发生干涉或碰撞。 单轨运输机占用空间小、安全可靠。黄浦区果园运输机批发
履带式运输机的行驶是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的。扬州果园运输机工作原理
果园轨道运输机的应用分析和优势： 由于山地地形复杂不规则，山坡坡度较大，山地土壤碎石松散，果树密度较大，一般道路车辆很难正常行驶，机手操作具有一定的危险性。而轨道运输可以不受地形、坡度、土质的影响自由铺设，并配备特殊的轨道运输车和拖车，保证安全性，可以方便的解决各种运输问题。目前主要有以下几种轨道运输，值得在果园运输方面借鉴应用： 双轨软索果园运输机、 双轨软索运、单轨运输机。与果业大国不相适应的是，我国果业的平均综合机械化率不到30％，无法满足现代果业发展的需要。具体来看，问题主要表现为：农机农艺融合不够，果园建设布局不规范，缺乏适用的果园机械，机械装备质量不稳，有些装备利用率较低，机械的经济性不够等等。扬州果园运输机工作原理
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