第一种：齿轮传动+丝杠螺母结构。原理是电机的旋转运动通过减速箱齿轮传动，传递给丝杠做旋转运动，丝杠旋转运动带动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一起的，这样推杆就可以做直线运动，推杆伸出和缩回，是通过电机的正反转运动来实现。

  第二种：蜗轮蜗杆传动+丝杠螺母结构。原理是电机的旋转运动通过蜗轮蜗杆传动，传递给丝杠做旋转运动，丝杠旋转运动带动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一起的，这样推杆就可以做直线运动，推杆伸出和缩回，是通过电机的正反转运动来实现，青海树脂螺母皮带模组。

  第三种：同步带轮+丝杠螺母结构。原理是电机的旋转运动通过同步带轮传动，传递给丝杠做旋转运动，丝杠旋转运动带动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一起的，青海树脂螺母皮带模组，这样推杆就可以做直线运动，推杆伸出和缩回，青海树脂螺母皮带模组，是通过电机的正反转运动来实现。 KGG同步带模组 高精度工业机械手PD12直线导轨滑台 现货定制非标。青海树脂螺母皮带模组

    皮带模组是如今在很多设备中有使用到，但是不管是什么样的产品都有优点和缺点，***小编就带大家了解下关于皮带模组的优点和缺点吧。皮带模组的优点：***点：皮带模组的速度更加的快，可以达到2M/S;第二点：行程可以做的更长，并且不受细长比的限制;第三点：相对于丝杆传动的效率来说，可以说是非常高了;第四点：皮带模组在多轴组合时可以做底轴连杆同动。如此的皮带模组真的有那么好吗?下面小编继续来跟大家一起了解下皮带模组的一些缺点。***点：其转换成推力一般是比较小的;第二点：相对而言，其传动的精度要稍微差点;第三点：这种设备不能作为刚性切削使用;当然对于这样的明显缺点，我们也有着一套应对之策，比如为了解决推力小的问题，我们可以在皮带直线模组内部设计一个减速比，一般不需要额外去配减速机，为企业使用成本节约了一部分费用。所以客户再选择时要根据实际使用需求来进行选择。 青海树脂螺母皮带模组KSS冷轧滚珠丝杠 微型不锈钢梯形丝杆 传动效率高.

【线性模组的**元件】

一个完整的定位单元（系统）由几部分组成：

1、传动元件：通用的传动元件有同步带、齿形带、丝杠/滚珠丝杠、齿条、直线电机等。

2、轴承及轴承座：用于安装传动元件及驱动元。

3、定位体型材：作为轨道的安装支撑部分，该型材不同于一般的框架型材，它要求非常高的直线 度，平面度。

4、运动轨道：安装在定位体型材上，直接支撑运动的滑块。一个定位体型材（系统）上，可能安装一根运动轨道，也可能安装多根运动轨道，轨道的特性及数量直接影响定位单元（系统）的力学特性。组成定位系统的轨道种类很，通用的有直线滚珠轨道，直线圆柱钢轨道。

5、运动滑块：由负载安装板、轴承架、滚轮组（滚珠组）、除尘刷、润滑腔、密封盖组成。运动滑块与轨道通过滚轮或滚珠藕合在一起。实现运动的导向。

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线性模组的结构

由于不同的规格影响着不同的结构发展，因此不能在线性模组的规格上统一结构。但是从结构上可以分外部结构和内部结构。 线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。

同步带式：线性模组的传动方式由皮带 和直线导轨辅助完成。

滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完成。 线性模组的外部结构分为：开放式和封闭式。

开放式：线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。

封闭式：线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。

线性模组与马达的连接方式分为：间接式和直接式两种，同时同创达为了方便用户更好设计所需，可以根据

客户需求选择要不要配备马达。

动力源一般选择 步进电机 和伺服马达，具体根据实际需求选定。

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目前，直线电机、电动滑台、单轴机械手和多轴悬臂等已广泛应用于自动化控制、精密机械加工、航天航空技术、消费产品、医疗器械、机器人、水下设施、纺织、半导体设备、包装机械、搬运机械及工厂自动化等需要精密定位，高精度，自动瞄准与自动记录等的领域。

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   直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精细。直线模组**早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。直线模组发展至今，已经被很广的应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。就当前很广的使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。青海树脂螺母皮带模组

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