环形导轨车门锁点胶检测线方案展示： 一、客户要求 1、设定12个工位； 2、载具方案（如何固定产品）根据实际产品进行设定； 3、安装微动开关、翻转产品动作由人工完成，人工安装微动开关后，如何固定微动开关，来进行后续的微动开关检测； 4、固化设备要有散热、排气功能，除去胶的异味； 5、微动开关通断检、闭锁力两项检测同一工位完成； 6，浙江环形导轨工厂、检测项目中优先确认微动开关通断检、闭锁力检方案，其他后续再导入； 7、产品下线工位由机械手臂将产品移动至履带上； 8、现场布局尺寸会根据线体方案进行调整。 二、点胶检测线说明 1、整个线体治具载板在一个环形工作台上循环运行，采用伺服+减速机+同步带传动，治具载板工作位采用精定位； 2、供料：采用多料盘升降方式自动来料，机器人上料； 3、点胶检测：采用2轴或3轴机械手+气缸； 4、整线尺寸约：4，浙江环形导轨工厂.2m*1.7m*1.8m（不包括皮带线）； 5，浙江环形导轨工厂、运行方向为箭头指示方向。 在安装环形导轨系统之前，建议将各段导轨根据组装后的形状进行摆放。浙江环形导轨工厂

工作原理说明： 1、在滑台的侧面安装滚轮咬合块，滚轮咬合块和滚轮配合的凹槽需要经过精密加工，具有较紧的公差范围； 2、环形导轨是通过初次定位和重复定位来实现高精度的，先要确保初次定位的正确性，然后通过二次定位进行修正，一般定位精度是±0.01mm，经过调整重复定位精度可达±0.05mm，一般精度技术要求不高容易达到，±0.05mm的高精度技术要求比较高，我公司专业技术团队可达到这一要求。 初次定位通过伺服驱动发脉冲驱动电机带动工位走到定位销附近来实现的，二次定位时因为工位是靠皮带传动的，皮带和主动轮、从动轮接触处有间隙，加上两旁的侧面气缸，电磁阀动作让定位气缸伸出，然后转动定位销进行工位的二次定位，实现高精度的重复定位。浙江环形导轨工厂环形导轨是一种新型的高科技智能设备，凭着优越的性能备受企业青睐。

随着现代化工业生产越来越复杂，生产一件产品往往需要经过多道工序，工序上的装配时间加上工序间的流转时间，就是生产节拍，如何缩短节拍提高生产效率，缩短工序间流转时间是一个很好的选择，提高流转速度就可以很好地实现这一目的。采用环形导轨，一个滑座展示一道工序，滑座可在环形导轨上快速移动，可实现高精密的自动化流水生产，缩短生产节拍，提高生产效率。在国内，环形导轨是一种较新的轨道系统技术，是由直线导轨+圆弧导轨+定位系统所组成，加上驱动系统可形成精密循环流水线。在工业应用中，以环形导轨为基础的精密流水线可适用于食品、包装、自动打标、喷涂、电子、旋转检测、物流分检等行业，可为企业实现传统生产工艺向自动化生产模式的转变，促进了智能自动化行业快速发展。

根据实际应用需求，选择椭圆形环形导轨或矩形环形导轨。椭圆形环形导轨，由2段180°圆弧导轨和2段直线导轨拼接而成。矩形环形导轨，由4段90°圆弧导轨和4段直线导轨拼接而成。另外根据需要的工位数，选择相应数量的滑座；滑座板的表面经过精密加工，而且已经加工好螺纹孔和定位孔，方便在上面安装治具，夹具等。再者，选用聚氨酯同步带，内有高强度钢丝绳；用同步带把多个滑座串起来，实现滑座的同步运动。同步带打孔，可用螺钉把皮带扣安装固定在同步带上。另外就是由于滑座经过圆弧导轨的时候，会往圆心的位置稍微偏移，所以滑座和同步带的连接不可以是刚性的，需要具有一定的活动量。故滑座和同步带之间的连接装置由两部分组成，一部分(皮带扣)固定在同步带上，另一部分固定在滑座的侧面，两部分相对之间是可活动的。一般情况下矩形的环形导轨可实现±0.01的精度，也可根据客户特殊要求达到±0.05，只是难度相对较大。

环形导轨采用同步带传动方式，具有诸多优点，可以满足绝大部分应用的要求。同步带传动不存在部件之间的摩擦而产生的磨损。采用聚氨酯同步带，内有钢丝绳，长时间使用之后依然具有很好的精度保持性；传动噪音小。由于同步带的这些优点，同步带在精密环形流水线中的应用越来越普遍。环形导轨的滑座是由滑座板、滚轮、减速电机所组成，下来看看它的基本组成是如何： 1、滑座板：原材料，可为**度铝合金板，或者钢板。 2、在滑座板上安装4个滚轮，两个为同心滚轮，两个为偏心滚轮；安装2个润滑块，对两条V型导轨面进行润滑，安装位置是两个滚轮的中间。 3、带齿轮的减速电机，通过法兰安装在滑座板上；法兰盘上有腰形通孔，可容螺钉通过；滑座板上有螺纹孔，把螺钉拧紧，就可把法兰固定在滑座板上；可沿着腰形方向前后移动减速电机，方便调节齿轮和齿圈之间的啮合间隙。直线导轨安装好了之后，可安装弧形导轨。浙江环形导轨工厂

随着环形导轨成功的应用案例越来越多，在应用中不断成长，取长补短。浙江环形导轨工厂

现代化工业生产越来越复杂，生产一件产品往往需要经过多道工序，工序上的装配时间加上工序间的流转时间，就是节拍；如何缩短节拍提高生产效率，缩短工序间流转时间是一个很好的选择，采用环形导轨，提高流转速度就可很好地实现这一目的。环形导轨可集成到客户的设备或框架结构中，轨道可以是椭圆或矩形，承载滑座驱动可采用连续或分度运动的方式，导轨采用了V形轨道，可承载更高负荷，使用寿命长、维护要求低，在恶劣环境中有着出色的表现。环形导轨的精度可实现±0.05MM的可重复定位，一个很重要的精度指标是V型面的V型尖和导轨底面之间的距离容许误差为±0.025mm，库比克的V型导轨采用了精密的研磨加工工艺，和滚轮圆弧导轨配合的滚轮可采用精密滚轮，滚轮的安装高度容许误差为0.02mm。精密滚轮安装到铣过的滑座板上，滑座板和导轨间的安装高度就得到了精密的控制。浙江环形导轨工厂

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