光纤激光器和振镜均安装在安装板上。进一步地，装夹组件还包括接触传感器，接触传感器安装在工作台面上，接触传感器与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后，工件工位构件与接触传感器接触，章丘区自动化激光清洗设备供应商，控制模块根据接触传感器传送的接触信号控制下压气缸启动并压紧工件。进一步地，工件工位构件包括开设有工件放置槽的工位座，工位座与***气缸的活塞杆端部连接。进一步地，工件工位构件还包括侧边抵顶块、弹簧和导向杆，导向杆固定连接在工位座上，侧边抵顶块可沿导向杆的轴线滑移地套在导向杆上，章丘区自动化激光清洗设备供应商，弹簧的一端连接于工位座，弹簧的另一端连接于侧边抵顶块，弹簧向侧边抵顶块提供压紧工件放置槽中的工件的弹性力。进一步地，装夹组件还包括第二气缸，第二气缸安装在工位座上，第二气缸与控制模块电连接，章丘区自动化激光清洗设备供应商，第二气缸的活塞杆端部上设有推块，侧边抵顶块上设有滑移斜面，推块在滑移斜面移动时，侧边抵顶块靠近或远离工件放置槽中的工件。进一步地，电芯盖壳激光清洗设备还包括用于在清洗过程中进行安全隔离保护的安全罩壳，安全罩壳设置在工作台面上。进一步地，电芯盖壳激光清洗设备还包括报警装置，报警装置安装在安全罩壳上，报警装置与控制模块电连接。200瓦-1000瓦手持式纳秒脉冲光纤激光清洗系统。章丘区自动化激光清洗设备供应商

    2、固定座；3、第二转轴；4、安装座；5、布液管；6、顶盖；7、第二把手；8、卡块；9、卡槽；10、搅拌轴；11、***把手；12、过滤网；13、螺旋叶片；14、液位传感器；15、蓄水室；16、阀门；17、排污管；18、排水管；19、支撑柱；20、三通电磁阀；21、循环管；22、进水管；23、水泵；24、清洗槽；25、滑座；26、连接板；27、格栅板；28、壳体；29、喷头；30、第二齿轮；31、第三齿轮；32、第二齿轮；33、第四齿轮；34、第三转轴；35、***转轴；36、凸轮；37、浮球；38、通孔；39、控制面板。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种能及时去除表面浮尘的纺织品清洗设备，包括固定座2、搅拌轴10、蓄水室15、清洗槽24和壳体28，壳体28底部的四个角位置处皆固定有支撑柱19，壳体28的内部固定有清洗槽24，清洗槽24的外侧壁与壳体28的内侧壁之间均匀焊接有3个连接板26。槐荫区小型激光清洗设备推荐厂家便携式激光清洗设备是我公司新一代激光清洗类产品。

    工件放置槽中设置了工件接近传感器，并且工件接近传感器与控制模块电连接。在进行清洗工作过程中，工作人员首先将控制模块启动，此时，控制模块即控制***气缸21的活塞杆缩回并控制第二气缸25的活塞杆伸出(下压气缸23并未工作)，然后工作人员将锂离子电池放置在工件放置槽中，工件接近传感器感应到锂离子电池便立即向控制模块发出信号，控制模块接收到工件接近传感器后则控制***气缸21的活塞杆伸出并控制第二气缸25的活塞杆缩回，从而将锂离子电池压紧在工件放置槽中，当***气缸21将锂离子电池推移至与接触传感器24接触后，控制模块即控制下压气缸23工作而对锂离子电池从上方压紧在工件放置槽中，接着控制模块控制激光清洗组件30对锂离子电池进行激光清洗操作。如图1所示，电芯盖壳激光清洗设备还包括用于在清洗过程中进行安全隔离保护的安全罩壳60，安全罩壳60设置在工作台面上。电芯盖壳激光清洗设备还包括报警装置70，报警装置70安装在安全罩壳60上，报警装置70与控制模块电连接。如图1所示，该电芯盖壳激光清洗设备上设置了显示屏幕80，该显示屏幕80与控制模块电连接，在清洗工作过程中，工作人员能够通过显示屏幕80清楚地观察针对锂离子电池的激光清洗过程。

    使用接触传感器24对工件工位构件的滑移位置进行控制，能够更加准确并快速地确定工件工位构件被***气缸21推动滑移到下压气缸23的位置处，并使得控制模块能够立即响应以控制下压气缸23动作而将锂离子电池压紧在工件工位构件上。如图5所示，工件工位构件包括开设有工件放置槽的工位座221，工位座221与***气缸21的活塞杆端部连接。工件工位构件还包括侧边抵顶块222、弹簧223和导向杆，导向杆固定连接在工位座221上，侧边抵顶块222可沿导向杆的轴线滑移地套在导向杆上，弹簧223的一端连接于工位座221，弹簧223的另一端连接于侧边抵顶块222，弹簧223向侧边抵顶块222提供压紧工件放置槽中的工件的弹性力。此时，当工作人员可手动地将侧边抵顶块222推离工件放置槽，然后将锂离子电池放置在工件放置槽上，再放开侧边抵顶块222，则侧边抵顶块222在弹簧223的弹力作用下将锂离子电池抵顶稳定在工件放置槽中。进一步地，本实施例的装夹组件20还包括第二气缸25，第二气缸25安装在工位座221上，第二气缸25与控制模块电连接，第二气缸25的活塞杆端部上设有推块，侧边抵顶块222上设有滑移斜面，推块在滑移斜面移动时，侧边抵顶块222靠近或远离工件放置槽中的工件。并且。手持清洗头轻巧易控，操作方便灵活，可以满足各种工况使用。

    利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角，这依赖于高精度机械手的配合，这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题，本发明提供一种激光清洗机械手，其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手，其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3，其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103，主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转；所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I，从旋转臂2设置从旋转机构201，使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转；所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204，所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩；所述内套筒204连接小旋转臂3，所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步，所述主旋转臂I包括前臂和后臂，其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105，外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接，带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩，可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。本设备激光光束质量高，可轻松满足各种高精度的清洗需求。历下区新能源激光清洗设备一体化

设备采用水冷与激光集成化设计，运输过程十分方便。章丘区自动化激光清洗设备供应商

    下压气缸启动并压紧工件；激光清洗组件，激光清洗组件包括竖直安装架、光纤激光器和振镜，竖直安装架固定安装在工作台面上，光纤激光器和振镜均安装在竖直安装架上，光纤激光器与控制模块电连接，且振镜位于下压气缸的上方位置，光纤激光器发射激光光束照射至振镜后照射工件进行激光清洗操作。进一步地，电芯盖壳激光清洗设备还包括视觉定位系统和补光装置，视觉定位系统安装在竖直安装架上，视觉定位系统与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后，视觉定位系统用于检测工件的装夹位置的准确性，补光装置安装在工作台面上，补光装置发出的光线照射工件以在视觉定位系统检测工件时进行补光。进一步地，电芯盖壳激光清洗设备还包括除尘组件，除尘组件包括装配支架、除尘吸嘴和防爆集成器，防爆集成器安装在安装空间内，防爆集成器与控制模块电连接，装配支架安装在工作台面上，除尘吸嘴安装在装配支架上，防爆集成器与除尘吸嘴通过连接管路相连通，且除尘吸嘴的吸尘口正对工件。进一步地，激光清洗组件还包括调节传动部和安装板，调节传动部安装在竖直安装架上，安装板可升降滑移地连接于竖直安装架上，且安装板与调节传动部连接。章丘区自动化激光清洗设备供应商

济南高能清扬激光清洗有限公司一直专注于我们公司秉承着客户至上，服务至上的经营理念，以***的服务品质，专业的技术服务实力，精湛的客户服务团队，保障客户走在行业的前端。我们致力于全国市场。，是一家机械及行业设备的企业，拥有自己**的技术体系。公司目前拥有专业的技术员工，为员工提供广阔的发展平台与成长空间，为客户提供高质的产品服务，深受员工与客户好评。公司以诚信为本，业务领域涵盖激光除油机，激光除锈机，激光除漆机，文物清洗机，我们本着对客户负责，对员工负责，更是对公司发展负责的态度，争取做到让每位客户满意。公司力求给客户提供全数良好服务，我们相信诚实正直、开拓进取地为公司发展做正确的事情，将为公司和个人带来共同的利益和进步。经过几年的发展，已成为激光除油机，激光除锈机，激光除漆机，文物清洗机行业出名企业。

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