可编程控制器的编程方法

1. 梯形图梯形图法编程与传统的继电器电路图  2. 设计很相似，用电路元件符号来表示控制任务直观易理解。  3. 语句表语句表也称指令表（IL—Instruction List）。或叫指令表语言。它是以RD、OR、AND、NOT……等逻辑指令为语句的操作码，以操作地址或参数操作数的编程语言。操作码表示要操作的功能类型，操作数表示到哪里去操作，上海市德国进口西门子可编程控制器6ES7414-2XK05-0AB0。这种编程方法紧凑，上海市德国进口西门子可编程控制器6ES7414-2XK05-0AB0、系统化，但比较抽象，有时先用梯形图表达，然后写成相应的指令语句输入。梯形图与语句表的关系  4. 高级语言编程法（如C语言等）；随着数控技术的发展，可编程控制器控制的设备已由单机扩展到FMS、CIMS等。可编程控制器处理的信息除开关量信号，上海市德国进口西门子可编程控制器6ES7414-2XK05-0AB0、模拟量信号、交流信号外，还需要完成与上位机或下位机的信息交换。某些信息的处理已不能采用顺序执行的方式，而必须采用高速实时处理方式。基于这些原因，计算机所用的高级语言便逐步被引用到PC的应用程序中来。  5. 其他编程法控制系统流程图（逻辑功能图） 编程**能模块图表示的“功能块语言”编程法；基于图形表示的“图形语言”编程法；用指定子程序控制和指令语句表示的“结构文本语言”编程法；逻辑式编程法。

可编程控制器（简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。上海市德国进口西门子可编程控制器6ES7414-2XK05-0AB0

可编程逻辑控制器，其英文全称为Programmable Logic Controller，简称PLC，它是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入和输出接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。

可编程控制器(PLC)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它主要是由以下几部分构成的：

中央处理单元(CPU)：它是PLC的控制中枢，是PLC的重要起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU。

存储器：它是存放系统软件的存储器;用户程序存储器是存放PLC用户程序应用;数据存储器用来存储PLC程序执行时的中间状态与信息，它相当于PC的内存。

输入输出接口(I/O模块)：它主要是完成PLC与电气回路的接口。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。

通信接口：它的主要作用是实现PLC与外部设备之间的数据交换(通信)。

电源：PLC的电源为PLC电路提供工作电源，在整个系统中起着十分重要的作用。

上海市德国进口西门子可编程控制器6ES7414-2XK05-0AB0可编程控制器的点动控制原理。

可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。

PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工**会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流

PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。

在可编程逻辑控制器PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。

可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。

可编程控制器有那些基本编程元件？

可编程控制器的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：

 图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的**运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎 可编程控制器按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；上海可编程控制器6EP1334-2BA20

可编程控制器积小、重量轻、能耗低，是“机体电一化”特有的产品。上海市德国进口西门子可编程控制器6ES7414-2XK05-0AB0

 本系统共有两个plc站，其间通过光纤通讯，并与中控形成闭环双向网络进行通讯。plc1站控制系统负责控制缺氧区、厌氧区、生化池、污泥回流泵池、沉淀池及附属设备。

  马达块的控制思想如下：当有手动信号，同时运行人员发手动启动命令时。在自动控制方式时，有自动请求信号。当阀门在远控，且无故障时中控发启动指令，启动电机，该指令带自保持。马达停止条件是：在手动控制方式下，运行人员发手动停止信号。在自动控制方式下，有自动停止请求。当设备有故障时。中控会发停止信号。

  2组厌氧池分别设1台orp测定仪、1台mlss仪，搅拌器连续运行。2组缺氧池和生化池分别安装8台搅拌器、1台内回流泵、4台电动调节阀。同时，分别在2组曝气池中设有1台溶解氧测定仪。根据氧化沟中溶氧仪监测的值调节阀门的开度，使溶氧值控制在给定范围内。根据orp测定值调节内回流泵的变频，使其运行在比较好状态。鼓风机出气总管上设空气流量计和压力变送器。通过调节鼓风机的变频使总管压力恒定。根据变频控制，以实现回流量的自动调节。 上海市德国进口西门子可编程控制器6ES7414-2XK05-0AB0

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