可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。

PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工**会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

PLC具有通用性强、使用方便，上海全新西门子 可编程控制器6ES7523-1BL00-0AA0、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点，上海全新西门子 可编程控制器6ES7523-1BL00-0AA0，上海全新西门子 可编程控制器6ES7523-1BL00-0AA0。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流

PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。 可编程控制器入门与应用实例 西门子s7-200系列。上海全新西门子 可编程控制器6ES7523-1BL00-0AA0

输出接线

1、可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。

2、输出端接线分为**输出和公共输出。

当PLC的输出继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接通。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。

3、由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。

4、采用继电器输出时，承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命，因此继电器工作寿命要求长。

5、PLC的输出负载可能产生噪声干扰，因此要采取措施加以控制。

对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得可编程控制器发生故障时，能将引起伤害的负载电源切断。交流输出线和直流输出线不要用同一本电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行 上海市全新西门子 可编程控制器6EP1961-3BA21基于可编程控制器的智能制造数字化车间的研究。

CPU的构成

PLC中的CPU是PLC的**，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路，

与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，还有**芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。

CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。

2019年第三季度欧姆龙自动化（中国）有限公司新品【可编程控制器CP2E】即日起在中国市场***对外发布。

在如今IoT的时代，越来越多的制造现场开始建立数据采集和可视化系统。欧姆龙的【可编程控制器CP2E】**了满足小规模装置需求的功能，为应对终端用户提出的装置可视化和模块化、追溯性需求，增强了与网络和**设备的连接性。

此外，通过所提供的功能块(FB)，可轻松实现复杂的控制。并且，通过无电池、使用温度范围的扩大，即使在制造现场以外也能放心使用。

欧姆龙：可编程控制器实现装置的网络化和模块化（CP2E-N）

将装置连接至网络，可收集现场信息。此外，配备2个Ethernet端口，无需交换式集线器，除了上位连接，另一端还可用作HMI和PLC的连接、工具连接用端口和预备端口等，使用方法多样。 可编程控制器的输出负载可能产生噪声干扰，要采取措施加以控制。

如果你已经在使用或正在考虑使用PLC，你或许认为这种已经出现了近50年的技术是非常成熟的，并且鲜有空间去创新；但是，众所周知，正如其他消费类电子领域的产品从未停止过改进一样，更快、更小及更低的价格让人充满希望。

从一开始，当PLC开始大批量地替代继电器和计时器时，对于未来PLC的发展趋势，就持续存在着一种减少自动控制系统尺寸以及简化支持和维护工作的推动力。在过去的几年里，继电器被更小的基于Rack结构或更小的有远程I/O口的PLC所替代。

随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，PLC已由**初一位机发展到现在的以16位和32位微处理器构成的微机化PC，而且实现了多处理器的多通道处理。如今，PLC技术已非常成熟，不*控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。 一般讲，可编程控制器分为箱体式和模块式两种。上海原装进口全新西门子可编程控制器6ES7523-1BL00-0AA0

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可编程控制器一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。

输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮。

输入端的一次电路与二次电路之间，采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。

若在输入触点电路串联二极管，在串联二极管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关，串联二极管的数目不能超过两只。另外，输入接线还应特别注意以下几点：

1、输入接线一般不要超过30m。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。

2、输入、输出线不能用同一根电缆，输入、输出线要分开。

3、可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度，应大于扫描周期的时间 上海全新西门子 可编程控制器6ES7523-1BL00-0AA0

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