基于区域控制器和**计算机的集中化方案：在基于功能域的集中化方案和域融合集中化方案中，位于底层的控制器采用以功能为导向的高度嵌入式控制器方案。多数嵌入式控制器仍将作为执行器、传感器控制器的角色继续存在与电子电气架构中，其接口将被标准化以实现较好的硬件抽象，通过提高装机量来降低成本。区域控制器是一种新的控制器概念，它不再以功能为导向划分控制器的边界，而是以车辆特定物理区域为导向定义控制器，例如车辆前区域控制器、左区域控制器，长沙汽车热管理控制开发板报价、右区域控制器，控制和驱动该区域内的部件。采用区域控制器可以从两个方面降低电子电气架构的成本，一是将该区域内的功能型控制器集成入区域控制器，二是由于区域控制器采用就近接线，减少了车辆的线束成本。区域控制器配合**计算机，在实现集中化需求的同时，可保持整车物料成本平衡，长沙汽车热管理控制开发板报价。自动驾驶的域控制器，长沙汽车热管理控制开发板报价，要具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通讯、高速通讯的能力。长沙汽车热管理控制开发板报价

自动驾驶域控制器：自动驾驶的域控制器，要具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通讯、高速通讯的能力。通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。由于要完成大量运算，域控制器一般都要匹配一个中心运算力强的处理器，能够提供自动驾驶不同级别算力的支持，目前业内有多个方案，但中间也会有一些共性。比如在自动驾驶系统中，算力需求较高的当属图像识别部分，其次是多传感器的数据处理，以及融合决策。杭州SC2汽车热域控制器应用线控转向系统是通过给助力电机发送电信号指令，从而实现对转向系统进行控制。

智能化的发展催促线控转向的产生。转向系统从较初的机械式转向系统（MS）发展为液压助力转向系统（简称HPS），之后是电控液压助力转向系统（EHPS）和电动助力转向系统（EPS）。目前乘用车上以EPS为主流，商用车以HPS为主流，EHPS在大型SUV上比较常见，其余领域比较少见。智能化的趋势下，L3及以上等级智能汽车要求部分或全程会脱离驾驶员的操控，对于转向系统控制精确度、可靠性要求更高，催促线控转向（SteeringByWire，SBW）的产生。线控转向（SBW）系统是指，在驾驶员输入接口（方向盘）和执行机构（转向轮）之间是通过线控（电子信号）连接的，即在它们之间没有直接的液力或机械连接。线控转向系统是通过给助力电机发送电信号指令，从而实现对转向系统进行控制。SBW（steeringbywire）的发展与EPS一脉相承，其系统相对于EPS需要有冗余功能。

汽车域控制器概念：域控制器（DCU，DomainControlUnit）的概念较早提出时，它的出现是为了解决信息安全和ECU瓶颈的问题。根据汽车电子部件功能，将整车分为动力域、底盘域、车身域、自动驾驶域和智能信息域，借助CPU强大的算力，将分布式的ECU统一起来，控制功能迅速、集中，这样做的好处在于可以较大降低线束成本，节省多个ECU算力相互冗余造成的资源浪费。而且，从标准化的角度来说，各个域可以实现标准化的零部件，方便替换、扩展和升级。座舱域控制器，可以实现“自立感知”和“交互方式升级”。

在同一汽车电子嵌入式系统平台上，实现虚拟化系统需要解决如下三个主要问题：1.一个灵活的任务调度机制，它应该优先考虑关键的实时汽车任务，同时还要为软的或非实时的任务提供较佳的工作时间。不同操作系统之间，例如Android和Linux应用程序之间的资源共享和分离机制。两个应用程序都应共享有限的嵌入式系统资源，如内存和i/o2驱动程序。同时，两个应用程序之间应该有严格的隔离和分离，即应用程序应该共存，一个分区中的功能不正常的应用程序不应影响另一个分区中的应用程序。3.不同操作系统例如Android和Linux应用程序之间的互操作通信机制，用于交互和传输数据和信号。汽车热域控制器可以利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片相对集中的去控制每个域。徐州汽车热域控制器研发公司

从标准化的角度来说，各个域可以实现标准化的零部件，方便替换、扩展和升级。长沙汽车热管理控制开发板报价

自动驾驶域（辅助驾驶）应用于自动驾驶领域的域控制器能够使车辆具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制的能力，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。不再需要搭载外设工控机、控制板等多种硬件，并需要匹配中心运算力强的处理器，从而提供自动驾驶不同等级的计算能力的支持，中心主要在于芯片的处理能力，然后目标是能够满足自动驾驶的算力需求，简化设备，较大提高系统的集成度。算法实现上，自动驾驶汽车通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS、惯导等车载传感器来感知周围环境，通过传感器数据处理及多传感器信息融合，以及适当的工作模型制定相应的策略，进行决策与规划。在规划好路径之后，控制车辆沿着期望的轨迹行驶。域控制器的输入为各项传感器的数据，所进行的算法处理涵盖了感知、决策、控制三个层面，然后将输出传送至执行机构，进行车辆的横纵向控制。长沙汽车热管理控制开发板报价

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