直线输出组件100的运动行程s1可以理解为直线电机的动子110的运动行程，驱动对象300的运动行程s2可以理解为在直线电机的驱动下叶片的运动行程。驱动对象与直线输出组件的静态长度l1可以理解为直线电机的定子130与叶片300沿x方向的占用尺寸。在一些实施例中，在所述驱动对象300的运动行程s2以及长度l1不变的情况下，直线电机的动子的运动行程s2越小，浙江固定直线电机，则可以使得整个叶片驱动装置的占用尺寸l越小。在一些实施例中，通过具有行程放大作用的传动装置使得直线输出组件的运动行程s1小于驱动对象的运动行程s2，进而减小了整个叶片驱动装置沿运动方向的占用尺寸l。在一些实施例中，浙江固定直线电机，基于l＝l1+s1+s2的前提下，也可以通过改变l1的尺寸来减小整个叶片驱动装置沿叶片运动方向的占用尺寸，在减小l1的方案中，s1可以与s2相等(例如，浙江固定直线电机，没有行程放大)，s1也可以与s2不相等；**地，s1图4是本说明一些实施例所示的直线输出组件与驱动对象连接的第二结构示意图。参考图4所示，在一些实施例中，所述直线输出组件100设置在所述驱动对象300沿其直线运动方向的侧边，所述侧边与驱动对象的运动方向平行。其中，沿驱动对象直线运动方向的侧边可以理解为驱动对象运动方向的上面或下面位置。直线电机结构简单，不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，运动惯量减少，响应性能和定位精度提高。浙江固定直线电机

    直线电机是指直接驱动负载做直线或曲线运动，不需要中间传动装置的直驱电机。直线电机的种类越来越多，目前我们了解到的有以下这些种类,下面先来认识一下:一、有铁芯直线电机（扁平型直线电机）和无铁芯直线电机（U型直线电机）这类电机在使用时一般都是次级（磁轨）固定；初级（绕组线圈）移动。通常把磁轨称为定子；把线圈称为动子。动、定子的大致形状如下图所示。有铁芯直线电机的动子内部有硅钢片，线圈绕在硅钢片上。动、定子之间有较强的磁吸引力，存在齿槽效应。无铁芯直线电机的动子只有线圈，没有硅钢片。动、定子之间无吸力；无齿槽效应。这类直线电机可以看作是将旋转电机沿径向切开，拉直演变而成。其一半为周期性重复的永磁体（次级），另一半为绕组线圈（初级）。初级中通以交流电，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。二、棒状直线电机（圆筒型直线电机）把平板型直线电动机沿着直线运动相垂直的的方向卷成筒形，就形成了棒状直线电机。特殊需求时，这种电机还可以制成既有旋转运动又有直线运动的旋转直线电机。旋转直线的运动体可以是初级侧，也可以是次级侧。三、音圈直线电机音圈电机有圆柱型和平板型，主要应用于Z轴轻型负载，短行程。浙江机械手**直线电机.直线电机优点；1。结构简单2.适合高速直线运动3.初级绕组利用率高4.无横向边缘效应5.容易克服单边磁拉力。

    高频往返运动，也适用于力控制场合。四、弧形无铁芯直线电机这是无铁芯直线电机经过电磁和机械优化设计后的变异体。通过配置多个线圈或多个拼接磁轨，可以实现有限角度或360°运行模式。五、电驱传输系统用的长定子直线电机此种直线电机是电磁线圈（做定子）固定，永磁体（做动子）移动。每段定子电机模块一般都集成了驱动单元。下图是iTRAK产品文章来源：机床所国际贸易部免责声明：本文系网络转载，版权归原作者所有。本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请***时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容！本文内容为原作者观点，并不**本公众号赞同其观点和对其真实性负责。长按识别二维码，关注我们。

    所述限位开关为传感器开关，**为光电传感器。其中，光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件，一般由处理通路和处理元件部分组成，其基本原理是以光电效应为基础，把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将非电信号转换成电信号，光电效应是指用光照射某一物体，可以看作是一连串带有一定能量为的光子轰击在这个物体上，此时光子能量就传递给电子，并且是一个光子的全部能量一次性地被一个电子所吸收，电子得到光子传递的能量后其状态就会发生变化，从而使受光照射的物体产生相应的电效应。在本实施例中，采用工业常用的光电传感器无需添加其他配件，使得该方案统容易实现。其中，光电开关传感器可以更换为其他类型的传感器，只要能够检测到平台位置并发送信号既可。如图4-图5所示，本实用新型提供安装支架的比较好实施例。所述安装支架120上设置有用于安装限位开关110的螺纹孔121，所述限位开关110通过u形螺纹孔与安装支架120连接，其中，所述螺纹孔121设置为u型螺纹孔，主要用于实现调节限位开关在u型槽中的安装位置，以配合当前直线电机平台的具体工作情况。其中，本实施例中采用的安装支架以及u型槽均为自行加工。一个静态定子和一个作直线移动的滑块。定子由三相绕组和一个非线性磁芯构成。

    本实用新型涉及工业自动化生产领域，具体涉及一种直线电机的限位开关装置及直线电机平台系统。背景技术：限位开关又称行程开关，可以安装在相对静止的物体上或者运动的物体上，限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关包括有接触式的和非接触式的，接触式的比较直观，在机械设备的运动部件上安装上行程开关，在与其相对运动的固定点上安装极限位置的挡块，或者是相反安装位置，当行程开关的机械触头碰上挡块时，切断了(或改变了)控制电路，机械就停止运行或改变运行；非接触式的形式很多，常见的有干簧管、光电式、感应式等，这几种形式在生产领域都能够见到，尤其是用在很多工业高精密设备上，例如直线电机平台。现在很多工业高精密设备会用到直线电机平台，直线电机平台属于高精密设备，一般直线电机平台造价高、结构紧凑，主要应用于高速、高精密场合，常规限位开关安装方式不适合对空间要求较严格的直线电机平台。因此，需要设计一种限位开关系统来专门适应对空间要求较严格的直线电机平台。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种一种直线电机的限位开关装置及直线电机平台系统。零驱动模式带来了旋转电机原有驱动方式无法达到的性能指标和优点。浙江综合直线电机

不管任何带有反馈的系统（通常是霍尔或者是光栅反馈）都应该是伺服系统。浙江固定直线电机

    直线电机模组平台发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备中。相对于传统丝杆、皮带模组等传统直线传动方式，直线电机模组平**美展现了其单体运动速度快、重复定位精度高、使用寿命长等一系列优点，让越来越多的设备厂商接受并运用到实际生产应用中。在其持续发展过程中，传统丝杆、皮带、齿轮齿条传送的长行程应用弊端越来越突出：速度、行程限制、精度差、加工难度大、使用过程中的磨损及形变等。为提高生产效率，加强同行业竞争力，直线电机长模组被提出并逐步应用到各行业中，相比传统直线传动方式，其主要优势包括：效率高：直线电机特有直驱传动结构，取消了中间传动结构，减少了中间传动效率损失；精度高：直驱传动消除丝杆等机械结构的传动间隙及误差；采用光栅或磁栅的闭环反馈控制，具有较高的运动精度；可靠性高：直线电机动、定子之间无接触传动，没有磨损及形变。无限行程：直线电机的定子理论上可以组合无限长度。直线电机模组无限行程示意图下面小编将结合灵猴直线电机模组的相关案例，阐述灵猴直线电机模组在长行程场合的部分应用案例。长行程物料搬运模组采用模块化设计，各直线电机模块可柔性组装1)底座及导轨分为多段。运输及搬运时分为多段。浙江固定直线电机

苏州悍猛传动科技有限公司坐落在玉山镇元丰路33号2号房，是一家专业的苏州悍猛传动科技有限公司是一家专业从事精密谐波传动装置研发、设计和生产的****。公司从2003年起从事机器人谐波减速机研发。生产检验均采用世界前列设备。公司技术力量雄厚，拥有自己的研发中心。并与国内外多家科研机构合作。组成了强大的研发团队。每年谐波研发生产经费2000万。并制定了一些标准的主编起草。 我公司目前主要研发机电一体化产品，已处于批量生产阶段，该产品具有结构紧凑、振动小、噪声低、易于安装等特点。公司。公司目前拥有较多的高技术人才，以不断增强企业重点竞争力，加快企业技术创新，实现稳健生产经营。公司业务范围主要包括：谐波减速机，机器人用谐波减速机，谐波传动，工业机器人传动等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨，深受客户好评。公司力求给客户提供全数良好服务，我们相信诚实正直、开拓进取地为公司发展做正确的事情，将为公司和个人带来共同的利益和进步。经过几年的发展，已成为谐波减速机，机器人用谐波减速机，谐波传动，工业机器人传动行业出名企业。

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