等离子堆焊机 适用范围（可根据客户需求定制）ZT-PTAFM-103适用于多种型号规格阀门阀座、阀瓣、密封面堆焊；阀圈口径：Φ50~1000MM阀瓣口径：Φ20~1000MM平板阀：400mm×400mmZT-PTAFM-103型介绍：该机型集工装设备及等离子电源成套一体设备，一体设备包括：等离子堆焊系统（等离子电源、等离子堆焊，温州司太立等离子喷焊机，温州司太立等离子喷焊机、送粉器、制冷水箱）、PLC+工控机控制系统、工装夹具（行走机构（X\Y\Z轴）、摆弧器、伺服变位器，温州司太立等离子喷焊机、定位卡盘），通过配置伺服变位机带动工件旋转，X轴行走，Z轴焊道，摆弧器摆弧、实现高效率且焊道成型美观的自动化堆焊。运动方式：焊在横向(水平X向)和垂直方向(Z向)的移动通过PLC设定可精确定位，堆焊开始时焊自动移动到工作位，堆焊完毕焊自动退回到空位（停机位），实现高效率且焊道成型美观的自动化堆焊。上海喷焊机器人的生产厂家。温州司太立等离子喷焊机

   首先，恢复工件尺寸堆焊，由于磨损或加工失误造成工件尺寸不足，是厂矿企业经常遇到的问题。用堆焊方法修复上述工件是一种很常用的工艺方法，修复后的工件不仅能正常使用，很多情况下还能超过原工件的使用寿命，因为将新工艺新材料用于堆焊修复，可以大幅度提高原有零部件的性能。其次，耐磨损、耐热、耐腐蚀堆焊。磨损和腐蚀是造成金属材料失效的主要因素，为了提高金属工件表面耐磨性和耐蚀性，以满足高温等的工作条件要求，延长工件使用寿命，可以在工件表面堆焊一层或几层耐磨或耐蚀耐热层。就是将工件的基体与表面堆焊层选用具有不同性能的材料，制造出双金属工件。由于只是工件表面层具有合乎要求的耐磨、耐蚀等方面的特殊性能，所以充分发挥了材料的作用与工作潜力，而且节约了大量的贵重金属。温州截齿等离子喷焊机上海喷焊机器人的产品功能是什么？

等离子焊的常规原理

主弧：控制焊道的熔池，电流越大熔池越大。

微弧：起引燃主弧作用，焊接前必须先开微弧，主弧才能启动。

离子气：控制熔深，气压越大熔深越深。

保护气：控制焊道表面的颜色（防氧化，即用氩气或氢氩混合气隔绝熔池周边的氧气）。

上升时间：时间范围0.0-5.0 S 如设置0.5S，即主弧如是80A微弧是20A 起弧就是从20A开始0.5S内慢慢升至80A 一个缓升的过程。

下降时间：时间范围0.0-5.0 S 如设置0.5S，即主弧如是80A微弧是20A 灭弧就是从80A开始0.5S内慢慢降至80A 一个缓降的过程，达到平滑收弧的目的（注：自动化停走必须在完全灭弧之后）。

气体保护时间：时间范围0-20 S 如5S 即主弧熄火后继续放气5S 达到冷却钨极、防氧化的目的（因为钨极在熄火后还处于红的状态，容易氧化，继续放气 隔绝钨极与氧气的接触，延长钨极的使用寿命，氧化的钨极不容易点火）。

焊嘴与工件距离：理论是越近越好；越近铜嘴与工件之间越容易打火，我们建议小电流情况下控制1-3mm；铜嘴孔径越大焊道越宽。

安全的操作等离子堆焊机，避免对工厂造成不必要的损失。

   在堆焊过程中，焊炬除了按上述方法作阶梯式的向前移动外，还需沿着堆焊面作横向摆动，这样可以提高堆焊层的均匀性和平整度。每堆焊一层可得到2～3mm厚的堆焊层，每层连续一次堆焊好。如果需要得到更厚的堆焊层，则须多层堆焊，层间须用砂轮或钢丝刷进行清理和平整，而后再堆焊下一层。根据需要可以用火焰重新熔化堆焊层（重熔），以减少堆焊层金属的缺点，提高堆焊层质量。（3）堆焊时，焊丝的熔化端、熔池必须始终处于“三倍乙炔过剩焰”的保护之中，使它们与空气隔绝。不得将焊炬急速地从熔池表面移开。堆焊搭接时，应使接头重叠15～20mm，收尾时须将焊炬继续前移40～50mm，焊炬逐渐抬起，火焰逐渐离开熔池，使熔池逐渐缩小。这样，接头处的冷却速度缓慢，不至于产生接头疏松、缩孔、火口裂纹等缺点。火焰收口在环缝的内侧为好，这样可以减少堆焊接头的收缩应力。等离子粉末堆焊是以等离子弧作为热源，应用等离子弧产生的高温将合金粉末与基体表面迅速加热并一起熔化、混合、扩散、凝固，等离子束离开后自激冷却，形成一层高性能的合金层，从而实现零件表面的强化与硬化的堆焊工艺。自动化焊接机器人的平台是什么？

等离子粉末堆焊是以等离子弧作为热源，应用等离子弧产生的高温将合金粉末与基体表面迅速加热并一起熔化、混合、扩散、凝固，等离子束离开后自激冷却，形成一层高性能的合金层，从而实现零件表面的强化与硬化的堆焊工艺。

机器人变位机：

双机协调焊接功能

  有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。

  2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。

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等离子粉末堆焊是一种先进的堆焊工艺，它是采用氩气等离子电弧作热源，采用粉末状合金作填充料的自动堆焊方法。相比于传统的电焊、氩弧焊等堆焊方式，等离子粉末堆焊存在着堆焊成型好、熔深可控、结合度高、致密度好、易于实现自动化等特点，因而也是阀门企业申请特种设备制造许可证（TS）A级认证时，相关认证部门要求必备的设备。

等离子粉末堆焊工艺特点

等离子堆焊由于利用等离子弧作热源和采用合金粉末作填充金属，从而与其他表面堆焊方法相比较，具有许多优点。

（1）熔覆速度快，生产率较高。

（2）熔深可控，稀释率低。

（3）堆焊面平整光滑，致密度高，可实现0.5-5mm的堆焊面一次完成。

（4）工艺稳定性好，喷焊层质量高，可长时间连续获得稳定的堆焊层，且堆焊面无气孔、沙眼等堆焊质量问题。

（5）合金粉末制备简便，使用材料范围广，可选用钴基、镍基、铁基、铜基等粉末型焊材，且可以根据工况直接配方。

（6）可根据需求配备专机、机器人等，易于实现自动化，减轻劳动强度。

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