根据实际应用需求,选择椭圆形环形导轨或矩形环形导轨。椭圆形环形导轨,由2段180°圆弧导轨和2段直线导轨拼接而成。矩形环形导轨,由4段90°圆弧导轨和4段直线导轨拼接而成。另外根据需要的工位数,选择相应数量的滑座;滑座板的表面经过精密加工,而且已经加工好螺纹孔和定位孔,方便在上面安装治具,夹具等。再者,选用聚氨酯同步带,内有高强度钢丝绳;用同步带把多个滑座串起来,实现滑座的同步运动,上海环形导轨制造商。同步带打孔,上海环形导轨制造商,可用螺钉把皮带扣安装固定在同步带上。另外就是由于滑座经过圆弧导轨的时候,会往圆心的位置稍微偏移,所以滑座和同步带的连接不可以是刚性的,需要具有一定的活动量。故滑座和同步带之间的连接装置由两部分组成,一部分(皮带扣)固定在同步带上,另一部分固定在滑座的侧面,上海环形导轨制造商,两部分相对之间是可活动的。滑座在环形导轨上的运动,只具有一个轴向的自由度,所以可以沿着既定的轨迹运动。上海环形导轨制造商
环形导轨在使用前要对其有充分的认识,这样在实际应用时才能发挥它较大的使用价值。环形导轨又叫圆弧导轨,是一种技术上比直线导轨更高一层的轨道系统,常见的类型有椭圆型和矩型两种,下面带大家了解一下环形导轨两种类型有什么区别? 椭圆型环形导轨 由两段180°的圆弧导轨和两段直线导轨拼接而成,有2个轮子,主动轮(驱动轮)和从动轮(惰轮)。主动轮是带齿的,含法兰+主动轴+轴套+压板+固定块;从动轮不带齿,含主动轴+轴套+压板+固定块。 矩形环形导轨 由四段90°圆弧导轨和四段直线导轨拼接而成,有4个轮子,1个主动轮(驱动轮)和3个从动轮(惰轮)。和椭圆型一样主动轮是带齿含法兰+主动轴+轴套+压板+固定块,从动轮不带齿含主动轴+轴套+压板+固定块。 无论是椭圆型还是矩形环形导轨除了以上区别的组成部件以外还有滑座滑块,上下固定板,锁紧组件以及其它辅材等,其中滑座滑块个数可多可少,根据客户需求来定。滑座滑块之间的距离即是工位中心距是根据客户实际需求来定。江苏环形导轨制造厂家环形导轨承载的滑座如果速度过快,再加上负载过重的话,可能会导致其在弯道处迅速加速和减速。
安装标准滑座,有两种不同的方式。第一种在装配之后一段弧形导轨之前,将调整好的滑座一个一个从直线导轨的端部放入。如果滑座带有润滑块,则需要将毛毡压入润滑块的塑料壳中,以确保滑座顺利安装到直线导轨上;可以采用橡皮筋套在润滑块上,压住毛毡。滑座装入导轨之后,把橡皮筋剪断,这样毛毡轻微外弹,就可润滑导轨。第二种方式是:整套环形导轨安装完毕之后,把滑座的偏心滚轮的偏心距调到较大,在导轨的任意位置,把滑座放入,然后调整偏心滚轮的偏心距来得到所需的预紧;采用这种方式时,安装前要先把润滑块卸下,滑座安装好之后再装上。
正确调节状况的评估方式应为:用拇指和食指拿持轴承,在避免环形轨道或承载滑座移动的同时,旋转轴承使其在滑道上滑动。可感觉到程度均衡的阻力,但轴承可轻松旋转。通过这种方式调节时,应使用特制活动扳手,在避免轴承螺柱进一步旋转的同时,将偏心轴承紧固螺母完全拧紧至相关扭矩值。应进一步检查,以确保调节的正确性。在某些情况下,很难接触六角法兰进行系统调节。出现此类情况时,可用内六角扳手插在螺柱末端,同时使用套筒工具(如下图所示)紧固螺母,旋转偏心轴承进行调节。由于此方法较难控制,建议*在无法使用上述扳手调节方式时使用。调节固定中心的承载滑座时,应先拆下润滑装置以便于接触承载滑座。环形导轨是通过孔固定偏心轴承的方式来调节。
环形导轨的精度指的是导轨滑座的重复定位精度。在实际应用中,环形输送线每一个滑座就展示一个工位,配合着工业机器人进行作业,一旦出现定位不准确会影响产品的质量,加工出来的产品就是不良品,因此很多企业都会跟生产厂家强调精度。环形导轨是通过初次定位和重复定位来实现高精度的,要先保障初次定位的正确性,然后通过二次定位进行修正,一般定位精度是±0.01毫米,经过调整重复定位精度可达±0.05毫米,一般精度技术要求都可以达到,±0.05毫米的高精度技术要求比较高,成熟的技术团队可达到这一要求。初次定位通过伺服驱动发脉冲驱动电机带动工位走到定位销附近来实现的,二次定位时因为工位是靠皮带传动的,皮带和主动轮、从动轮接触处有间隙,加上两旁的侧面气缸,电磁阀动作让定位气缸伸出,然后转动定位销进行工位的二次定位,实现高精度的重复定位。环形导轨配套的滑座,需要能够在直线段和圆弧段之间平滑地过渡。江苏环形导轨制造厂家
线性电机位于环形导轨上方,小车的底部安装有滚轮,和环形导轨配合。上海环形导轨制造商
不管机器的性能再好,操作不恰当都会严重影响机器的使用,环形导轨也不例外,在通电前应该例行检查以下事项,确认无误再运行。 1、机台有没有影响运行的杂质; 2、手动运转机台检查是否有干涉; 3、检查机台的结构连接; 4、 原点感应开关调整到有效的位置; 5、 确保设备电器部分接线正确; 6、 通电后才能调试; 7、 原点调整:首先请确保查找原点的运行速度,是否足够慢,然后适当调整原点的开关位置; 8、原点设置完成以后,开始低速运转进行测试,建议速度设定在正常生产中的运行速度,运行速度稳步提升,可以提高工作效率; 9、 必须设置有急停按钮; 10、若运行速度较快的,建议设置启动或中止时的加减速以确保小车在负荷载重情况下平稳运转; 11、通常断电、急停后,务必先回原点之后才能开启运转,确保相关设置安全。 以上的注意点,工作人员必须在每次开启环形导轨生产线前都做到,以免造成不必要的损失!上海环形导轨制造商
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