这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：图1是本说明书一些实施例所示的直线输出组件与驱动对象连接的示意图；图2是本说明书一些实施例所示的传动组件的示意图；图3是本说明书一些实施例所示的多叶光栅装置的整体结构尺寸的示意图；图4是本说明书另一些实施例所示的直线输出组件与驱动对象连接的示意图；图5a、图5b是本说明书一些实施例所示的直线输出组件运动方向与驱动对象运动方向垂直的示意图；图6是图1的不同方向的示意图；以及图7是本说明书一些实施例所示的直线电机的剖面示意图。附图标记：驱动机构10；直线输出组件100；动子110；磁极套筒111；***齿条113；磁极对114；定子130；传动组件200；***齿轮210；第二齿轮220；驱动对象300；第二齿条310，江苏重型直线电机。具体实施方式为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，江苏重型直线电机。显而易见地，江苏重型直线电机，下面描述中的附图**是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号**相同结构或操作。直线电机驱动的比较大区别，原旋转电机驱动机械传动电机与工作台的连接取消，机器一般传动链缩短为零。江苏重型直线电机

    二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了***的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中**基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因素，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。上海直线电机机器人直线模组则需要借助滚珠丝杆或同步带将曲线运动转化成直线运动。

    而磁极套筒111设置有***齿条113的部分可以用于与传动组件200进行连接。在一些实施例中，***齿条113与磁极套筒111的固定形式可以包括但不限于一体成型、焊接。其中，一体成型可以包括直接在动子的外表面加工出多个齿，以形成***齿条113。在另一些实施例中，***齿条113与磁极套筒111可以是可拆卸连接，例如螺钉连接、卡扣连接等。***齿条113与磁极套筒111的连接方式不***于本说明书所列举的形式，具体连接形式视情况而定。需要注意的是，以上对于部件的描述，*为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该驱动机构10的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个部件进行任意组合，或者对本说明中的多个不同实施进行任意组合。例如，可以将本说明书中的直线电机、***齿条113、***齿轮210、第二齿轮220、第二齿条310、叶片以及其他部件组合形成多叶光栅装置。诸如此类的变形，均在本说明书的保护范围之内。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

    本实用新型涉及工业自动化生产领域，具体涉及一种直线电机的限位开关装置及直线电机平台系统。背景技术：限位开关又称行程开关，可以安装在相对静止的物体上或者运动的物体上，限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关包括有接触式的和非接触式的，接触式的比较直观，在机械设备的运动部件上安装上行程开关，在与其相对运动的固定点上安装极限位置的挡块，或者是相反安装位置，当行程开关的机械触头碰上挡块时，切断了(或改变了)控制电路，机械就停止运行或改变运行；非接触式的形式很多，常见的有干簧管、光电式、感应式等，这几种形式在生产领域都能够见到，尤其是用在很多工业高精密设备上，例如直线电机平台。现在很多工业高精密设备会用到直线电机平台，直线电机平台属于高精密设备，一般直线电机平台造价高、结构紧凑，主要应用于高速、高精密场合，常规限位开关安装方式不适合对空间要求较严格的直线电机平台。因此，需要设计一种限位开关系统来专门适应对空间要求较严格的直线电机平台。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种一种直线电机的限位开关装置及直线电机平台系统。一般由同步带/滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等部件组装而成。

    高效直线电机替代普通直线电机等。公司产品湖南天友精密技术有限公司是一家从事直线模组、直线电机、DD马达以及各类传动零部件和控制系统企业，是集研究开发，生产销售，服务为一体的工贸一体化****单位。目前公司**产品业务分三个板块：1、直线模组、直线电机、DD马达电缸2、气动元件、真空元件、柔性手指3、行星减速机、精密齿轮齿条，中空旋转平台，UVW精密定位滑台、伺服等自动化工业配件。直线电机模组与线性模组的区别。虽然直线电机模组和直线电机模组只有一个词的区别，但实际上两者之间有很大的区别。可以说直线电机模组只是一种线性模组。线性模组包括但不限于直线电机模组。直线电机模组顾名思义，直线电机驱动组件，直线模组是不同的，这取决于驱动组件可以分为三个类别，皮带类型、滚珠丝杆、直线模组和直线电机模组，直线带式直线模组组件包括皮带，直线导轨，铝合金，电机，光电开关等。滚珠丝杆直线模组由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金、滚珠丝杆支架、联轴器、电机、光电开关等组成。直线电机模组的组件包括铝合金型材、滑块、执行器、定子、光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等。它们都属于自动化传动元件，能够实现直线运动，是将各种零部件装配在铝型材上并加盖板，外观上看起来很像。上海直线电机机器人

传统丝杆、皮带、齿轮齿条的弊端越来越突出：速度、行程限制、精度差、加工难度大、使用中的磨损及形变等。江苏重型直线电机

    直线电机又称为线性马达，是各个领域之中的制造企业常用的一种机械设备，将其安装在生产设备上就能够为企业的生产线提供高速的自动线性运动。直线电机经历了相当长一段时间的发展。直到二十世纪五十年代中期这种情况才有所改变，因为这期间材料技术和控制技术得到了发展，新控制元器件大量涌现，极大促进了直线电机的理论与应用。直线电机利用电能直接产生直线运动，其原理与相应的旋转式电动机相似，在结构上可以看作是由相应旋转电机沿径向切开，拉直演变而成。随着自动化技术的发展，精密、高速机床进给系统的需要，有效体现了直线电机的***性能，直线电机的研究成为了研究领域的热点。直线电机严格意义上是旋转电机的异形结构。它可以看作是一台沿其径向方向切割的旋转电机，两者的不同之处在于线性的变化。随着自动控制技术和微电脑逐渐崭露头角，对于传统电机结构系统已远远不能满足用户的要求，质量的直线电机未来的趋势如何呢？直线电机的发展趋势一、技术日趋成熟机床中的直线电机配合驱动控制技术已经越来越成熟，具有传统装置无法逾越的屏障。随着电机制造技术的不断完善，选用匹配的直线电机和驱动控制系统，配合合理的机床构图，完全可以制造出高性能。江苏重型直线电机

苏州悍猛传动科技有限公司发展规模团队不断壮大，现有一支专业技术团队，各种专业设备齐全。在苏州悍猛传动科技近多年发展历史，公司旗下现有品牌悍猛谐波减速机等。公司不仅*提供专业的苏州悍猛传动科技有限公司是一家专业从事精密谐波传动装置研发、设计和生产的****。公司从2003年起从事机器人谐波减速机研发。生产检验均采用世界前列设备。公司技术力量雄厚，拥有自己的研发中心。并与国内外多家科研机构合作。组成了强大的研发团队。每年谐波研发生产经费2000万。并制定了一些标准的主编起草。 我公司目前主要研发机电一体化产品，已处于批量生产阶段，该产品具有结构紧凑、振动小、噪声低、易于安装等特点。，同时还建立了完善的售后服务体系，为客户提供良好的产品和服务。自公司成立以来，一直秉承“以质量求生存，以信誉求发展”的经营理念，始终坚持以客户的需求和满意为重点，为客户提供良好的谐波减速机，机器人用谐波减速机，谐波传动，工业机器人传动，从而使公司不断发展壮大。

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