3、PLC控制系统设计的一般步骤1）分析被控对象——被控对象工艺工程、工作特点、功能进行分析；输入输出两分析；构成完整的功能表达图和控制流程图；确定PLC控制方案。2）系统硬件配置PLC机型选择——按控制系统需求合理选择，功能涵盖使用要求，避免大马拉小车，品牌、价格、服务等因素都要考虑。输入/输出（I/O）点数——I/O点数是PLC的一项重要指标。合理选择I/O点数可以既满足控制系统要求，又降低系统的成本。PLC的I/O点数和种类应根据被控对象的开关量、模拟量等输入输出设备的状况来确定。考虑到以后的调整和发展，可以适当留出备用量（一般20%左右）。3）软件设计软件设计包括系统初始化程序、主程序，下载PLC程序PLC物联网、子程序、中断程序，下载PLC程序PLC物联网、故障应急措施和辅助程序的设计等，下载PLC程序PLC物联网，小型开关量控制系统一般只有主程序。首先应根据总体要求和控制系统具体情况，确定用户程序的基本结构，画出程序流程图或开关量控制系统的顺序功能图。它们是编程的主要依据，应尽可能地准确和详细。较简单的系统的梯形图可以用经验法设计，复杂的系统一般用顺序控制设计法设计。画出系统的顺序功能图后，根据它设计出梯形图程序。有的编程软件可以直接用顺序功能图语言来编程。4）模拟调试设计好用户程序后。常州PLC质量哪家好，欢迎来电咨询无锡兆勤自动化科技有限公司。下载PLC程序PLC物联网

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    本发明涉及可编程逻辑控制器以及以太网通信领域，具体涉及一种支持时间敏感网络（以下简称tsn）功能的plc控制系统。背景技术：：：近十几年来，随着工业对于以太网应用的需求日益激增，对网络的带宽及服务质量提出了更高的要求。由于以太网原本只设计用于处理纯粹的静态非实时数据和保证其可靠性，至于顺序和包延迟等并非作为重要的考虑因素。现产制造企业的运营往往横跨it和ot基础设施，通常涵盖成千上万的设备，plc控制系统往往通过多种复杂的现场总线连接，造成布置复杂并且成本较高，传统的plc控制系统存在传输带宽低、传输延时和抖动大的特点，延缓并阻碍工业互联网的发展。智能制造的发展离不开底层的控制器，需要建设一个提供确定性时延、抖动和低分组丢失率，为用户提供更好服务质量的可靠网络。技术实现要素：针对现有的plc控制系统存在的布局复杂、传输带宽低和传输延时较高的问题，本发明提出一种支持时间敏感网络功能的plc控制系统，具体技术方案如下：一种支持时间敏感网络功能的plc控制系统，所述的plc控制系统包括：电源模块，为plc控制系统正常运行提供电源，控制电源的上下电时序，监控电源的工作状态；时钟模块，为plc控制系统提供时钟源。

    其中微处理器就是基于网络技术、通信技术、计算机技术的一种多项技术结合而形成的技术设备[1]。PLC控制系统在我国多个领域中都具有很广的应用，比如在汽车制造领域、工业领域中其都发挥着重要的作用。PLC控制系统安装十分便利，并且其具有较高的调试精细度，通过运用PLC控制系统，可以在很大程度上防止繁琐冗长现象出现，因此，PLC在自动化领域中也有着十分很广的应用。PLC控制系统可以提高电气自动化管理水平，进而促进电气自动化设备持续稳定发展。PLC控制系统的工作原理主要是应用数字以及模式输入的方式实现指令操作，其主要组成结构包括电源、**处理器、保存设施、输入输出接口、通信设施等，其中保存设施具有尤为重要的作用[2]。PLC控制系统的工作流程大致有三个部分，首先输入采样，其次执行用户程序、后输出更新，如图1所示，就是PLC控制系统的大致工作流程。PLC控制系统具有与传统控制系统相比，具有较大的工作优势，比如PLC控制系统具有较高的稳定性、可靠性、抗干扰性。另外，PLC控制系统对自身的运作环境没有较高需求，所以其维修和养护都十分便利，并且其故障率也十分低。2、电气自动化设备中PLC控制系统的特点在PLC控制系统中。苏州PLC售后哪家好，欢迎来电咨询无锡兆勤自动化科技有限公司。

    还用于通过集中式网络控制接口将配置信息发送出去，通过外接的网络控制系统进行计算和规划传输方案；网络接口，支持图3和图4的帧抢占和对tsn数据帧的排队功能，负责tsn数据帧在网络中的传输；端站点配置状态机，用来指示所述的plc控制系统的工作状态信息，指示所述的plc控制系统是否可以收发信息；时间同步模块，对接入所述的plc控制系统中的设备进行时钟信息的统一，协调网络流量传输，保证网络上的服务质量，提高数据传输的准确性和实时性；拓扑路径发现模块，通过使用链路发现协议，获取网络的物理拓扑结构，由外接的网络配置系统计算出优的传输路径；数据应用模块，用于对所述的**处理模块处理的数据进行tsn数据帧封装和解析，加入时间戳和优先级信息。网络接口的数据收发流程如图3和图4所示，如图3所示，数据到达之后进入帧队列中，根据数据的优先级设计了emac高优先级传输通道和pmac可被抢占通道，emac可以抢占pmac的数据传输，可以中断标准以太网或巨型帧的传输，以允许高优先级帧的传输，然后在不丢弃之前传输的被中断的消息，被中断的消息将在mac合并子层进行重组。如图4所示，数据的传输由门进行控制，门有“开”、“关”两个状态。苏州PLC样式哪家好，欢迎来电咨询无锡兆勤自动化科技有限公司。无锡云功能PLC供应商家

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    在传输的选择过程中*选择数据队列的门是“开”状态的信息，而门的状态由网络时间表进行定义的。在网络进行配置时队列就分为scheduledtraffic、reservedtraffic、best-efforttraffic三种，对于schedule而言则直接按照原定的配置时间通过，其它则按优先级。在支持由，可以中断标准以太网或巨型帧的传输，以允许高优先级帧的传输，快速帧的express（emac）数据通道可以抢占preemptablemac（pmac）的数据传输，正在进行的传输可以被中断，报文按等级可被分为可被抢占和抢占帧，抢占生成框架，小以太网帧受到保护的，127字节的数据帧（或剩余帧）不能被抢占。如图5所示，为本发明的支持时间敏感网络功能的plc控制系统在以太网中的组网示意图。普通的plc控制系统和支持时间敏感网络的plc控制系统能够在同一网络中，tsn交换机支持实时流和普通流共网传输。普通的plc控制系统对数据的传输无实时性要求，按照qos机制进行收发处理，tsn的数据流无法识别和处理；本发明的tsnplc控制系统的数据是对实时性有要求的，收到的数据如果是普通数据则直接进行io设备处理，如果是tsn数据流则需要tsnplc进行数据解析，解析出处理数据后io设备进行执行，发出去的数据为tsn数据流。下载PLC程序PLC物联网

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