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其中Q1、Q2、Q3、Q4、Q5分别是接通和断开总电路、变频器和3台变频泵工频运行的空气开关；M1、M2、M3分别为3台水泵电机，交流接触器KM1/KM2、KM3/KM4、KM5/KM6分别控制3台电动机的变频/工频运行模式；电机的工频/变频运行模式既可由PLC程序控制也能手动控制;FR1、FR2、FR3为热继电器，分别对3台水泵电机进行过载保护。图3控制系统的主电路控制系统的控制回路设计在本系统中，控制回路是通过PLC控制变频器的输出频率来进一步控制水泵电机的转速。压力传感器把检测出的压力值转变成0V～10V电压信号与设定值进行比较，在PLC中进行PID运算，根据运算结果来控制变频器的输出频率，进一步控制水泵电机的转速，以使得用户管网的实际供水压力值不随用水量的变化而发生改变，即实现系统的恒压控制。其电气控制原理图如图4所示。3PLC程序设计控制系统程序STEP7软件用于对SIMATICPLC进行程序编制和硬件组态等。STEP7程序的主干是OB1，它作为主程序进行循环处理。操作系统通电后首先运行启动程序，然后进入主循环即OB1，它可以调用其他的逻辑块，也可以被中断。本控制系统的OB1需要设置控制系统各硬件组成部分的参数，检测报警信号和故障处理信号，对故障子程序进行处理。远程监控PLC本地PLC样式哪家好，欢迎来电咨询无锡兆勤自动化科技有限公司。
一般先作模拟调试。有的PLC厂家提供了在计算机上运行，可以用来代替PLC硬件来调试用户程序的仿真软件，例如西门子公司的与STEP7编程软件配套的S7-PLCSIM仿真软件、三菱公司的与SW3D5C-GPPW-C编程软件配套的SW3D5C-LLT-C仿真软件。在仿真时按照系统功能的要求，将某些输入元件强制为ON或OFF，或改写某些元件中的数据，监视系统功能是否能正确实现。如果有PLC的硬件，可用小开关和按钮来模拟PLC实际的输入信号，例如用它们发出操作指令，如限位开关触点的接通和断开。通过输出模块上各输出位对应的发光二极管，观察输出信号是滞满足设计的要求。5）硬件调试与系统调试在现场安装好控制屏后，接入外部的输入元件和执行机构。与控制屏内的调试类似，首先检查控制屏外的输入信号是否能正确地送到PLC的输入端，PLC的输出信号是否能正确操作控制屏外的执行机构。完成上述的调试后，将PLC置于RUN状态，运行用户程序，检查控制系统是否能满足要求。在调试过程中将暴露出系统中可能存在的硬件问题，以及梯形图设计中的问题。发现问题后在现场加以解决，直到完全符合要求。按系统验收规程的要求，对整个系统进行逐项验收合格后，交付使用。
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图2为plc控制器的功能模块示意图；图3为高优先级数据帧抢占示意图；图4为门控功能示意图；图5为本发明的plc控制系统组网示意图。具体实施方式下面根据附图和推荐实施例详细描述本发明，本发明的目的和效果将变得更加明白。应当理解，此处所描述的具体实施例**用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明的基于支持时间敏感网络功能的plc控制系统，该plc控制系统兼容基于以太网的传统的工业控制系统，同时，本发明的plc控制系统的网络具有确定性传输时延的特征，对工业互联网具有强大的吸引力。对于一些对时间因素特别敏感的应用来说，例如控制信号传输，确定性意味着整个系统的可行与可靠，也决定了系统的安全可控。支持时间敏感网络功能的plc控制系统通过集成多项关键技术，对传统以太网协议进行适当修改，其基于传统以太网实现时间敏感数据传输，同时保证对非时间敏感数据传输的兼容。如图1所示，本发明的基于支持时间敏感网络功能的plc控制系统，其包括：电源模块，为plc系统正常运行提供电源，控制电源的上下电时序，监控电源的工作状态；时钟模块，为plc系统提供时钟源。支持时间敏感网络的plc控制系统支持ieee1588v2协议标准，支持主从时钟模式配置。PLC售后哪家好，欢迎来电咨询无锡兆勤自动化科技有限公司。远程监控PLC
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