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三菱伺服马达做位置控制定位不准：首先确认控制器（PLC）所发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致检查控制器（PLC）并修改程序; 监控伺服驱动器收到的脉冲个数和控制器（PLC）发出的是否一致，若是不一致检查传输脉冲的控制线电缆;确认伺服驱动器工作模式是否在“位置控制”模式；位置控制方式是单脉冲控制还是双脉冲控制？伺服器增益设置太大，重新用自动或手动方式调整伺服增益量;伺服马达在进行往复运动时易产生累积误差，我们建议在工艺允许的条件下做一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行回原点操作;?机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服马达和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

厦门友亿佳自动化设备有限公司位于厦门鹭岛，有着海滨城市之称的厦门。公司拥有一批技术精湛工程师曾在广东，上海，江苏等地多家工业电路板维修公司做技术工作多年。我司正常的维修费价格比市场行业低百分之三十，具有多台先进的维修测试设备，多系统软件测试，提供现场快修服务。对于现场故障问题有相当丰富的经验，能快速、准确的确定故障点，并及时排除。维修效率高，质量可靠，收费合理，为企业节省了大量的资金，缩短了停产周期，提高了企业工作效率，在客户中树立了良好的口碑。可为客户提供自动化控制技术咨询。伺服器的故障维修哪里有？

伺服电动机运转时有噪声，故障发生在电动机的机械部分和电磁部分。区分的方法是，先运行电动机，仔细听运转时的声音，然后停电。若不正常声音消失，说明系电动机电磁部分故障，否则是机械故障。1、机械噪声。(1)轴承发出的噪声。可能是轴承钢珠破碎，油太少。检查方法是，用螺丝刀头部顶在轴承盖的外面，耳朵附在柄部，可近到“咕噜咕噜”的声音（用合适的空心管，听出的声音很清楚），说明系轴承故障；（2)空气摩擦产生的噪声很均匀，不强烈，是正常现象；（3)电动机扫膛引起的噪声，为“嚓嚓”声。新修复的电动机运行时，如发现噪声，可检查电动机电流是否平衡，转动是否灵活，是否达到额定转速。若无以上问题，可能是定子槽内绝缘纸或竹楔突出槽口外，致使转子与某处摩擦。其声音既尖又高。

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运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：1，数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。2，模拟信号这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。福建派克伺服维修厂家

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