系统会出现"变频器报警"的提示该怎么解决
报警 E.OH1、EOH2
可用手放在驱动器上端测试风扇是否正常工作(风扇可智能调速,不是任何时间都处于工作状态),现场温度是否过高。如果风扇不转需要联系厂家维修,如果现场温度过高,请改善工作环境,江苏伦茨Lenze驱动器厂家直销。
如果风扇工作正常,还要用手测试散热片上是否温度过高,看机床是否处于过载状态中,过载运行超过半小时以上就会出现报警,需要降低机床负载。
报警 E.dL1
遇到这个报警,要检查主轴编码器是否正常。
先手动转动主轴,观察系统是否反馈转数。
.先按"手动"键,江苏伦茨Lenze驱动器厂家直销,然后按"顺(逆)时针转"键,观察反馈转数是否有很大偏差。
以上两步可确定主轴编码器是否故障,然后告知厂家检测结果,有利于鉴别故障点,江苏伦茨Lenze驱动器厂家直销,可提高服务效率。
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伺服驱动器选型步骤大体如下:
1.需求分析。
确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本;
2.选择电机。
首先确定电机类型;然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机;
3.选择反馈元件
根据是否需要闭环,决定是否选用反馈元件,如编码器、测速机、旋变等;
根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。
4.选择驱动器。
根据电机功率,和以上综合因素选择驱动器;
选择驱动器时,不*需考虑和电机的匹配,还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式,也很重要。
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
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伺服驱动器维修分主板(又叫CPU板)、驱动板和主回路维修三大块,主板维修**难,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外,绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制**电路,所以伺服驱动器的主板集成度非常高,元件很小很密,电路一般有很厚的涂层保护膜,这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验,一般维修过程是先通过**等溶剂溶解涂层后再做电路**,DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键,如果有完整DSP资料,维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态,这样在主要方向确认的基础上再分析**电路成功的几率就很高了
现代数控机床对主轴传动提出了更高的要求:
(1) 调速范围宽并实现无极调速
为保证加工时选用合适的切削用量,以获得zui佳的生产率、加工精度和表面质量。特别对于具有自动换刀功能的数控加工中心,为适应各种刀具、工序和各种材料的加工要求,对主轴的调速范围要求更高,要求主轴能在较宽的转速范围内根据数控系统的指令自动实现无级调速,并减少中间传动环节,简化主轴箱。
目前主轴驱动装置的恒转矩调速范围已可达1∶100,恒功率调速范围也可达1∶30,一般过载1.5倍时可持续工作达到30min。
主轴变速分为有级变速、无级变速和分段无级变速三种形式,其中有级变速*用于经济型数控机床,大多数数控机床均采用无级变速或分段无级变速。在无级变速中,变频调速主轴一般用于普及型数控机床,交流伺服主轴则用于中、数控机床。
(2) 恒功率范围要宽
主轴在全速范围内均能提供切削所需功率,并尽可能在全速范围内提供主轴电动机的zui大功率。由于主轴电动机与驱动装置的限制,主轴在低速段均为恒转矩输出。为满足数控机床低速、强力切削的需要,常采用分级无级变速的方法(即在低速段采用机械减速装置),以扩大输出转矩。
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手动调整增益参数
调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。
调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大,使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出,KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定,如同KVP值一样,将KVI值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳,降低超调量。因此,将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。
调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大,伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大,造成不稳定现象。此时,必须调小KPP值,降低超调量及避开不稳定区;但也不能调整太小,使定位效率降低。因此,调整时应小心配合。
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随着社会的发展,创新、协调、绿色、开放、共享的五大发展理念对机械及行业设备行业提出了更高的要求,研发技术含量高、附加价值高、智能化程度高而碳排放量少的新型设备。细分市场看,推土机、平地机市场呈现出较大的回落趋势,上述两个有限责任公司(自然)市场出口也在收缩。(下滑具有一定的周期性,推土机在2018年销量大涨)而汽车起重机则成为了工程机械行业“明星产品”。变频器,传感器,伺服系统,纠偏系统产业的再制造已经成为其产业链中的重要一环。它不仅为客户提供降低产品全生命周期成本的极优方式,也支持了我国提倡的发展绿色循环经济的号召,成为工程机械行业未来发展的重要方向。行业内服务型企业普遍通过增加科技加入、提高产品科技含量的方式提升产品性能和质量,摆脱同质化困境,以期在日益激烈的市场竞争中占据主动。这一情况客观推动了我国工程机械技术水平的提升,自主品牌企业竞争力得到增强。江苏伦茨Lenze驱动器厂家直销
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