在堆焊过程中，焊炬除了按上述方法作阶梯式的向前移动外，还需沿着堆焊面作横向摆动，这样可以提高堆焊层的均匀性和平整度。每堆焊一层可得到2～3mm厚的堆焊层，每层连续一次堆焊好。如果需要得到更厚的堆焊层，则须多层堆焊，层间须用砂轮或钢丝刷进行清理和平整，而后再堆焊下一层。根据需要可以用火焰重新熔化堆焊层（重熔），以减少堆焊层金属的缺点，提高堆焊层质量。（3）堆焊时，焊丝的熔化端、熔池必须始终处于“三倍乙炔过剩焰”的保护之中，使它们与空气隔绝。不得将焊炬急速地从熔池表面移开。堆焊搭接时，应使接头重叠15～20mm，收尾时须将焊炬继续前移40～50mm，焊炬逐渐抬起，火焰逐渐离开熔池，使熔池逐渐缩小。这样，接头处的冷却速度缓慢，不至于产生接头疏松、缩孔、火口裂纹等缺点。火焰收口在环缝的内侧为好，这样可以减少堆焊接头的收缩应力，温州阀圈等离子喷焊机。等离子粉末堆焊是以等离子弧作为热源，应用等离子弧产生的高温将合金粉末与基体表面迅速加热并一起熔化、混合、扩散，温州阀圈等离子喷焊机、凝固，等离子束离开后自激冷却，温州阀圈等离子喷焊机，形成一层高性能的合金层，从而实现零件表面的强化与硬化的堆焊工艺。箴拓自动化喷焊机器人诚信经营。温州阀圈等离子喷焊机

2.等离子粉末堆焊工艺特征

等离子堆焊因为运用等离子弧作热源和选用合金粉末作填充金属，然后与其他外表堆焊办法比较较，具有许多利益。

（1）熔覆速度快，出产率较高。

（2）熔深可控，稀释率低。

稀释率首要指堆焊层与基体的堆叠交融处，其作用是操控堆焊的结合强度。如稀释率过小则强度低（又冶金结合转变为机械结合办法）如稀释率大则会影响堆焊层资料的功用和构成堆焊层缩短应力大，呈现开裂现象。一般操控在5%-10%左右。稀释率如下图：

（3）堆焊面平整光滑，致密度高，可完毕0.5-5mm的堆焊面一次完毕。

（4）工艺安稳性好，喷焊层质量高，可长时间接连取得安稳的堆焊层，且堆焊面无气孔、沙眼等堆焊质量问题。

（5）合金粉末制备简练，运用资料规划广，可选用钴基、镍基、铁基、铜基等粉末型焊材，且能够依据工况直接配方。

（6）可依据需求装备专机、机器人等，易于完毕主动化，减轻劳动强度。

（7）粉末运用率高，运用率可抵达75%以上。

温州阀圈等离子喷焊机喷焊机器人的特色是什么？

   阀门等离子堆焊设备特点：本机硬件配置及软件设计满足钢制蝶阀阀座密封面(含三偏心蝶阀)等离子堆焊钴基、镍基和铁基合金,蝶阀口径大到1500mm,解决了中、大型钢制蝶阀阀座自动堆焊硬面合金的问题。本机解决三偏心蝶阀阀座密封面自动堆焊的难题,开发了焊跟随焊道轨迹的随动系统,彻底解决了这一难题。机械传动部分：由伺服电机驱动，具有精度高，运行平稳，定位准确等优点；大型龙门式自动化设备，结构新颖、大气，操控便捷。采用德国技术**技术研发的ZT-GAPQ5等离子堆焊，具有材料利用率高、保护效果好的特点,解决了大型蝶阀长时间连续稳定堆焊的工艺难题。等离子**电源：采用**高性能逆变整流电源，电流平稳，起弧性能好，具有高安全性和适用性；冷却系统：采用强制水冷循环系统，为等离子熔覆提供强劲的冷却；保证系统长期稳定运行；送粉系统：可实现等离子熔覆**粉末的实时送给，保证等离子熔覆的正常进行。控制部分：全数字化的PLC控制系统,工艺参数及程序控制精细、精确、六轴联动控制器。操作直观方便，具有较高的稳定性和可靠性；成套工艺参数自动储存功能方便实用。

等离子粉末堆焊是一种先进的堆焊工艺，它是采用氩气等离子电弧作热源，采用粉末状合金作填充料的自动堆焊方法。相比于传统的电焊、氩弧焊等堆焊方式，等离子粉末堆焊存在着堆焊成型好、熔深可控、结合度高、致密度好、易于实现自动化等特点，因而也是阀门企业申请特种设备制造许可证（TS）A级认证时，相关认证部门要求必备的设备。

等离子粉末堆焊工艺特点

等离子堆焊由于利用等离子弧作热源和采用合金粉末作填充金属，从而与其他表面堆焊方法相比较，具有许多优点。

（1）熔覆速度快，生产率较高。

（2）熔深可控，稀释率低。

（3）堆焊面平整光滑，致密度高，可实现0.5-5mm的堆焊面一次完成。

（4）工艺稳定性好，喷焊层质量高，可长时间连续获得稳定的堆焊层，且堆焊面无气孔、沙眼等堆焊质量问题。

（5）合金粉末制备简便，使用材料范围广，可选用钴基、镍基、铁基、铜基等粉末型焊材，且可以根据工况直接配方。

（6）可根据需求配备专机、机器人等，易于实现自动化，减轻劳动强度。

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等离子粉末堆焊是以等离子弧作为热源，应用等离子弧产生的高温将合金粉末与基体表面迅速加热并一起熔化、混合、扩散、凝固，等离子束离开后自激冷却，形成一层高性能的合金层，从而实现零件表面的强化与硬化的堆焊工艺。

机器人变位机：

双机协调焊接功能

  有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。

  2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。

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等离子粉末堆焊机堆焊工艺

1.堆焊资料

镍基合金粉末（一般镍60）、镍基碳化物（依据产品需求以镍60为基粉参加对应比例的碳化物粉末）。

2.粉末要求

（1）依据产品所需功用（耐磨，耐腐，耐高温）挑选适合的合金粉末。

（2）挑选合金粉末时尽量与基体资料的热膨胀系数接近。避免热膨胀系数过大，发作较大的缩短应力，构成产品开裂现象。也可经过预热与保温工艺来操控开裂。

（3）合金粉末选用自熔型粉末，活动功用好，粉末粒度均匀。可行进堆焊安稳性。

（4）送粉速度均匀，速度一般为10-30g/min。粉末粒度规划150-300钼之间比较有优势。气体流量规划2.0-2.5L/min

3.螺杆要求

堆焊外表需求堆焊合金粉末的螺杆，条件确保螺杆外表无油，无锈，无明显缺点。

4.设备要求

设备是由等离子粉末焊机及主动化堆焊工装（选配）组成。

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箴拓自动化设备（上海）有限公司属于机械及行业设备的高新企业，技术力量雄厚。公司致力于为客户提供安全、质量有保证的良好产品及服务，是一家有限责任公司（国有）企业。公司拥有专业的技术团队，具有等离子熔覆堆焊，等离子喷焊，自动化堆焊设备，激光熔覆等多项业务。箴拓自动化设备顺应时代发展和市场需求，通过**技术，力图保证高规格高质量的等离子熔覆堆焊，等离子喷焊，自动化堆焊设备，激光熔覆。

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