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浙江减速机制造商 上海隐润智能装备供应

信息介绍 / Information introduction

针轮摆线减速机: 针轮摆线减速机是在摆线针轮减速器的基础上重新设计的一种传动装置,摆线减速机普遍用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、印染、冶金、矿山,浙江减速机制造商、、造纸、制革、木工、电子仪表、玻璃、环保等输送线、流水线、等机械设备领域中,SB针轮摆线减速器的结构与特点如下: 1)SB针轮摆线减速机采用一个针齿轮与一个内摆线轮和一个外摆线轮同时啮合,实现减速传动,省去了普通摆线针轮减速器必不可少的等角速W输出机构; 2)结构简单紧凑,整机零部件数比普通减速器减少20%~30%,制造工艺简化,成本低; 3)传动比i=-z3/2(z3为外摆线轮齿数),浙江减速机制造商,可以0.5进级; 4)效率高,单级传动整机效率达90%~96%; 5)SB针轮摆线减速机多齿啮合,承载能力较高,运转平稳,噪声低,浙江减速机制造商。减速器的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。浙江减速机制造商

蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑,传动比大,但传动效率低,适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时,蜗杆为下置式,润滑冷却条件较好;当V≥4~5m/s时,油的搅动损失较大,一般蜗杆为上置式。但行星减速机因为结构原因,单级减速较小为3,较大一般不超过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。浙江减速机制造商减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。

寿命也是国产减速机被吐槽较多的点。大家老是吐槽减速机寿命短,但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。 其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命,一般来说,轴承是较先坏的,特别是谐波,RV的话,行星结构部分也是易损坏的点。很多人都吐槽国产减速机用的轴承不好。说两句公道话,这又得分两种:一种是轴承确实不好,可能是材料或者工艺等等的缺陷导致轴承就是达不到那个寿命; 但是呢,另一种情况是,哪怕你使用了跟HD一模一样的轴承,你也不能保证100%能达到寿命。原因是,在谐波行业,轴承是存在一定概率的提前磨损的,这已在在各大厂商那里都得到了证实。就是说,这是一个行业瓶颈,就是有一个小概率会出现轴承莫名其妙就坏了,而且前期查不出来。

精度这里包括了两种,一种角传动精度,这是减速机手册里都会标出来的,这影响的是机器人的定位精度;另一种是重复定位精度,这是减速机手册里没有,这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备,但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。对于新减速机来说,要达到标称的1弧分以下,很多厂家是OK的,但是较大的问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标,但几个月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越来越差。重复定位精度也如此,短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题,但是时间长了,如何保持住就很难了。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当普遍。

双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种,适用减速比8~40。展开式:高速级长尾斜齿,低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称,要求轴的刚度较大,并使转矩输入、输出端远离齿轮,以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单,应用较广。 分流式:一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称,因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小,两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂,常用于大功率、变载荷的场所。 同轴式:减速机的轴向尺寸较大,中间轴较长,刚度较差。当两个大齿轮浸油深度相近时,高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线的场所。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案。上海行星减速机质量哪家好

减速机按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。浙江减速机制造商

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